SU993295A1

SU993295A1 - Graphic information readout device

Info

Publication number: SU993295A1
Application number: SU813325541A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Петрович Апарин; Аркадий Яковлевич Кулешов; Эдуард Николаевич Леонович
Original assignee: Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority date: 1981-08-03
Filing date: 1981-08-03
Publication date: 1983-01-30

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл преобразовани и ввода в электронные вычислитетельные машины графической информации. Известно устройство дл считывани графической информации, содержащее планшет, индукционный съемник коорди нат, подключенный через усилитель и аналоговьгй блок пам ти к аналого-циф ровому преобразовате.гао, регистры координат , входы которых соединены с выходами первого коммутатора, генератор импульсов тока, подключенный к одному из входов второго коммутатора другой вход которого соединен с одним из выходов блока управлени , дру гие выходы которого подключены к соответствующим управл ющим входам генератора импульсов тока, первого ком мутатора и аналого-цифрового преобразовател , а выход - к выходу усилител fl. Недостатком этого устройства вл етс сложность схемы и большой состав оборудовани . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство, содержащее планшет, индукционный съемник координат, подклю ченный через усилитель и аналоговый блок пам ти к аналого-цифровому преобразовате .гао, регистры кординат, входы которых соединены с выходами первого коммутатора, генератор импульсов тока, подключенный к одному из входов второго коммутатора, другой вход которого соединен с одним из выходов блока управлени , другие выходы которого подключены к соответствующим управл ющим входам генератора импульсов тока, первого коммутатора и аналого-цифрового преобразовател , а выход - к выходу усилител , излучатели магнитного пол , выполненные в виде двух цилиндрических катушек, установленных в углах планшета , индуктивно св занные со съемником координат и подключенные к вы-, ходам первого коммутатора, и дешифратор кодов рассто ний, входы которого соединены с выходами аналого-цифрового преобразовател , а выходы - с входгили второго коммутатора 2. Недостатком указанного устройства вл етс невысока точность считывани координат, обусловленна неравномерным распределением величины индуктированной ЭДС-по длине измер емых отрезков, что вызывает значитальную погрешность дискретизации при ограниченной разрешающей способности аналого-цифрового преобразовател .The invention relates to automation and computing and can be used to convert and enter graphic information into electronic computing machines. It is known a device for reading graphic information containing a tablet, an induction coordinate remover connected via an amplifier and an analog storage unit to an analog-to-digital converter. Gao, coordinate registers whose inputs are connected to the outputs of the first switch, a current pulse generator connected to one from the inputs of the second switch, another input of which is connected to one of the outputs of the control unit, the other outputs of which are connected to the corresponding control inputs of the generator of current pulses, the first to m mutator and an analog-digital converter, and an output - to the output of amplifier fl. A disadvantage of this device is the complexity of the circuit and the large amount of equipment. The closest in technical essence to the present invention is a device comprising a tablet, an induction coordinate remover connected via an amplifier and an analog storage unit to an analog-digital converter. Gao, coordinate registers whose inputs are connected to the outputs of the first switch, a current pulse generator, connected to one of the inputs of the second switch, the other input of which is connected to one of the outputs of the control unit, the other outputs of which are connected to the corresponding control inputs of the generator pulse of the current, the first switch and the analog-digital converter, and the output to the output of the amplifier, magnetic field emitters, made in the form of two cylindrical coils installed in the corners of the tablet, inductively connected to the coordinate remover and connected to the outputs of the first switch, and a decoder of distance codes, the inputs of which are connected to the outputs of the analog-to-digital converter, and the outputs from the inputs of the second switch 2. The disadvantage of this device is the low accuracy of reading the coordinates, due to and an uneven distribution of the magnitude of the induced EMF — along the length of the measured segments, which causes a significant sampling error at a limited resolution of the analog-digital converter.

Цель изобретени - повышение точности считывани координат.5The purpose of the invention is to improve the accuracy of reading the coordinates.5

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл считывани графической информации, содержащее планшет с д атчиками сигналов электромагнитного пол , усилитель-ограничитель 10 вход которого подключен к съемнику координат, распределитель импульсов, соединенный с входами первого и вто-. рого счетчиков, первого и второго элементов ИЛИ, с однимк входами эле- 15 ментов И группы, другие входы которых подключены к счетчикам, и с элементами задержки группы, выходы ко .торых подключены к входам соответствующих коммутаторов, введены блок 20 пам ти, вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, цифроаналоговый преобразователь, подключенный к коммутаторам и к блоку пам ти , усилители мощности, соединен- 25 ные с соответствующими датчиками сигналов электромагнитного пол и коммутаторами, элемент задержки, подключенный к выходу второго элемента ИЛИ, и третий элемент ИЛИ, входы которого соединены с усилителем-ограничителем и с элементом-задержки, а выход подключен к распределителю импульсов.This goal is achieved by the fact that in a device for reading graphic information, containing a tablet with electromagnetic signals, the amplifier-limiter 10 whose input is connected to the coordinate remover, pulse distributor connected to the first and second inputs. the first and second elements OR, with one input of elements AND of the group, the other inputs of which are connected to the counters, and with delay elements of the group, the outputs of which are connected to the inputs of the respective switches, the memory block 20, whose input connected to the output of the first element OR, a digital-to-analog converter connected to the switches and to a memory unit, power amplifiers connected to the corresponding electromagnetic field signal sensors and switches, a delay element connected to the output Ode to the second element OR, and the third element OR, whose inputs are connected to the limiting amplifier and to the delay element, and the output is connected to the pulse distributor.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - амплитуднопространственные характеристики сигнала , индуцированного- в катушке съемника координат.FIG. 1 is a block diagram of the device; in fig. 2 - amplitude-spatial characteristics of the signal induced in the coil of the coordinate remover.

Устройство включает планшет 1, съемник 2 координат, усилитель-огра- 40 ничитель 3, датчики 4 и 5 сигналов электромагнитного пол , распределитель 6 импульсов, содержащий счетчик 7, дешифратор 8, вентили 9 операций и генератор 10 тактовых им- 45 пульсов, первый 11 и второй 12 счетчики , цифроаналоговый преобразователь 13, группу элементов 14 и 15 задержки , коммутаторы 16 и 17, усилители 18 и 19 мощности, блок 20 пам ти, зо например ПЗУ, первый 21, второй 22 И третий 23 элементы.ИЛИ, элемент 24The device includes a tablet 1, a puller 2 coordinates, an amplifier-limiting device 3, 3 sensors and 5 signals of the electromagnetic field, a distributor 6 pulses containing a counter 7, a decoder 8, valves 9 operations and a generator 10 clock pulses, the first 11 and second 12 counters, digital-to-analog converter 13, a group of delay elements 14 and 15, switches 16 and 17, power amplifiers 18 and 19, memory block 20, for example, ROM, first 21, second 22 And third 23 elements. OR, element 24

задержки и группу элементов И 25.delays and a group of elements And 25.

Устройство работает следующим обазом .,сThe device works as follows., With

После установки съемника 2 координат в считываемую 7очку изображени нажатием кнопки пуска ( не показана, асположенной в съемнике 2 координат, наединичный установочный вход счет- 60 ика 7 поступает сигнал, устанавливающий его в состо ние 001 первой перации. При этом дешифратором 8 предел етс соответствующий выход вентилей 9, по которому очередной 65After setting the puller 2 coordinates to the readable image 7 by pressing the start button (not shown, located in the puller 2 coordinates, the single installation input of the counting device 7 receives a signal that sets it to the 001 state of the first run. The corresponding output is decrypted by the decoder 8 valve 9, on which the next 65

сигнал с генератора 10 тактовых имПульсов произв.едет нулевые установки на счетчиках 11 и 12 рассто ний и через элемент ИЛИ 22, элемент 24 задержки и элемент ИЛИ 23 по счет ,ному входу переведетсчетчик 7 в положение 010, соответствующее следующей операции.the signal from the generator 10 clock pulses will produce zero settings on the counters 11 and 12 of the distance and through the element OR 22, the delay element 24 and the element OR 23 on the counting input will transfer the counter 7 to the position 010 corresponding to the next operation.

Во второй операции сигналы с выхода 010 распределител 6 импульсов через элемент ИЛИ 21, поступа на вход блока 20, выдают код начального из чисел в цифроаналоговый преобразователь 13, поступающий на коммутаторы 16 и 17. Эти же сигналы с выхода 010 распределител 6 импульсов через элемент 14 задержки поступают на второй вход коммутатораIn the second operation, the signals from the output 010 of the distributor 6 pulses through the element OR 21, arriving at the input of block 20, output the initial code from the numbers to the digital-to-analog converter 13 supplied to the switches 16 and 17. These same signals from the output 010 of the distributor 6 pulses through element 14 delays arrive at the second input of the switch

16,который во врем открывани выдает импульс возбуждени , усиливающийс по мощности усилителем 18 и поступающий на первый Датчик 4 сигналов , выполненный, как и датчик 5,16, which, during opening, produces an excitation pulse, amplified in power by the amplifier 18 and supplied to the first Sensor 4 signals, configured as sensor 5,

в виде цилиндрической катушки. В окрестности последней создаетс переменное магнитное поле, индуктирующее импульс ЭДС в приемной катушке (вторичном контуре) съемника 2 координат . Если амплитуда индуктированного сигнала не превышает задан1|ого уровн (фиг. 2 ) то описанные действи второй операции повтор ютс (с выдачей из блока 20 в цифроаналоговый преобразователь 13 следующего из чисел, при этом амплитуды токовых импульсов опроса возрастают).in the form of a cylindrical coil. In the vicinity of the latter, an alternating magnetic field is created, inducing an EMF pulse in the receiving coil (secondary circuit) of the 2-coordinate puller. If the amplitude of the induced signal does not exceed the specified level (Fig. 2), then the described operations of the second operation are repeated (with the output from block 20 to digital-to-analog converter 13 of the next number, while the amplitudes of the current polling pulses increase).

Число описанных-циклов подсчитываетс на счетчике 11. Когда амплитуда импульса опроса возрастает настолко , что индуктированный в съемнике 2 координат сигнал превысит заданный уровень, усилитель-ограничитель 3 выдает управл ющий сигнал, который, поступа на вход элемента ИЛИ 23, попадает на вход распределител 6 импульсов, измен состо ние счетчика 7, прекращает возбуждение первой цилиндрической катушки 4 и поступление импульсов на счетчик 11. На последнем , таким образом, формируетс число, пропорциональное рассто нию между первой цилиндрической катушкой 4 и съемником 2 координат, а устройство переходит к выполнению третьей операции.The number of described cycles is counted on the counter 11. When the amplitude of the polling pulse increases so that the signal induced in puller 2 coordinates exceeds a predetermined level, limiter amplifier 3 produces a control signal that arrives at the input of the element OR 23 and enters the distributor 6 the pulses, changing the state of the counter 7, stops the excitation of the first cylindrical coil 4 and the flow of pulses to the counter 11. On the latter, therefore, a number is formed that is proportional to the distance between the first cylinder 4-parameter coil and puller 2 coordinate, and the device proceeds to the third step.

В очередной (третьей } операции выполн ютс действи , аналогичные действи м второй операции с участием второй цилиндрической катушки 5 усилител 19 мощности, коммутатораIn the next (third) operation, actions similar to those of the second operation involving the second cylindrical coil 5 of power amplifier 19, switch

17,элемента 15, счётчика 12 и общих дл обеих операций блока 20, цифроаналогового преобразовател 13 и элемента ИЛИ 21.17, element 15, counter 12, and common to both operations of block 20, digital-to-analog converter 13, and element OR 21.

В четвертой операции производитс выдача кодов счетчиков 11 и 12 через элементы И 25 на вход устройства, например ЭВМ.In the fourth operation, the delivery of meter codes 11 and 12 is performed through elements AND 25 to the input of the device, for example a computer.

Введение новых узлов и блоков поIзвол ет существенно повысить надежность устройства.The introduction of new units and blocks will significantly improve the reliability of the device.

Claims

1. Author's certificate of the USSR 46652.2, cl. G 06 K 11/06, 1971.,

2. Authors certificate of the USSR 798910, cl. G 06 K 11/06, 1978.