SU470827A1 - Graphic reading device - Google Patents

Graphic reading device

Info

Publication number
SU470827A1
SU470827A1 SU1906822A SU1906822A SU470827A1 SU 470827 A1 SU470827 A1 SU 470827A1 SU 1906822 A SU1906822 A SU 1906822A SU 1906822 A SU1906822 A SU 1906822A SU 470827 A1 SU470827 A1 SU 470827A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
coordinate
puller
register
tires
coordinates
Prior art date
Application number
SU1906822A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Эдуард Николаевич Леонович
Original Assignee
Институт Технической Кибернетики Ан Белор.Сср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Технической Кибернетики Ан Белор.Сср filed Critical Институт Технической Кибернетики Ан Белор.Сср
Priority to SU1906822A priority Critical patent/SU470827A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU470827A1 publication Critical patent/SU470827A1/en

Links

Landscapes

  • Character Discrimination (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники, в частности, к устройствам дл  считывани  графической информации.The invention relates to the field of automation and computer technology, in particular, to devices for reading graphic information.

Известны устройства дл  считывани  графической информации, содержащие планшет, выполненный в виде системы двух взаимноперпендикул рных координатных шин, подключенных к коммутатору опроса, съемник координат, блок управлени , соединенный с регистрами координат, аналого-цифровой преобразователь и логические элементы «И и «ИЛИ.Graphic information reading devices are known that comprise a tablet made in the form of a system of two mutually perpendicular coordinate buses connected to the interrogation switch, a coordinate remover, a control unit connected to the coordinate registers, an analog-to-digital converter, and AND and OR logic elements.

Недостаток известных устройств состоит в том, что они не обеспечивают требуемой точности определени  координат, обусловленной двухслойной структурой рабочего пол  планшета .A disadvantage of the known devices is that they do not provide the required accuracy of determining the coordinates, due to the two-layer structure of the working field of the tablet.

Цель изобретени  состоит в устранении указанного недостатка, т. е. в повышении точности определени  координат.The purpose of the invention is to eliminate this drawback, i.e., to improve the accuracy of determining the coordinates.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит множительный блок, входы которого соединены с регистрами числа, блоками пам ти и через линию задержки - с блоками управлени , а выход подключен к регистру координаты Y; при этом знаковый разр д одного из регистров чисел соединен с выходом фазового дискриминатора.The goal is achieved by the fact that the device contains a multiplying unit, the inputs of which are connected to number registers, memory blocks and, via a delay line, to control units, and the output is connected to the Y coordinate register; the sign bit of one of the number registers is connected to the output of the phase discriminator.

На фиг. 1 приведен обш.ий вид планшета с FIG. 1 shows a general view of the tablet with

координатными шинами; на фиг. 2 - блок-схема устройства.coordinate tires; in fig. 2 is a block diagram of the device.

Блок-схема устройства состоит из планшета 1 с двум  системами, взаимночередуюш,ихс  координатных шин 2, расположенных в одной плоскости в одном слое под некоторым углом друг к другу, коммутатора 3 импульсов опроса , съемника 4 координат с смонтированной в него кнопкой запуска 5, блока б управлени , регистра 7 координаты X, регистра координаты Y 8, элемента «ИЛИ 9, фазового дискриминатора 10, аналого-цифрового преобразовател  11, усилител  12, блока ключей 13, включающего ключи 14 и 15, регистров 16 и 17 чисел , блоков пам ти 18 и 19, Множительного блока 20 и линии задержки 21.The block diagram of the device consists of a tablet 1 with two systems, mutually alternating, their coordinate buses 2, located in the same plane in one layer at an angle to each other, the switch 3 polling pulses, the remover 4 coordinates with the start button 5 mounted in it, the unit b control, register 7 coordinates X, register coordinates Y 8, the element "OR 9, phase discriminator 10, analog-digital converter 11, amplifier 12, key block 13, including keys 14 and 15, registers 16 and 17 numbers, memory blocks 18 and 19, the multiplying unit 20 and whether delay 21.

Принцип измерени  координат с помощью планшета заключаетс  в следующем.The principle of measuring coordinates using a tablet is as follows.

Одна координата X определ етс  подсчетом вертикальных координатных шин с добавлением поправки (на фиг. 1 это либо отрезок СА, либо GK дл  различных положений съемника ) в зависимости от рассто ни  остри  съемника до щины, наход щейс  слева, и вычитанием конструктивной поправки .One X coordinate is determined by calculating the vertical coordinate tires with the addition of a correction (in Fig. 1, this is either the segment CA or GK for different positions of the stripper) depending on the distance of the stripper tip to the left, and subtracting the constructive correction.

Дл  измерени  координаты У рассмотрим два случа : съемник расположен между шинами и съемник расположен справа от обеих шин. (Пусть координата определ етс  вначале дл  точки А). По величине амплитуды сигнала съемника, навод щегос  от вертикальной (отрезок СА) и наклонной (отрезок АЕ) шин, определ ютс  величины айв указанных отрезков , и но величине АЕ-в легко определ етс  отрезок AD, так как угол между пернендикул рами к шинам, представл юш;ими рассто ние остри  съемника до шин, равен заданному углу а. Очевидно, AD B/cosa. Из треугольника ОСД легко определ етс  величина катета ОС, который равен искомой координате У, увеличенной на отрезок - воображаемое продолжение вертикальной шины до пересечени  с наклонной. Отрезок ОН представл ет собой величину посто нную (заложенную в конструкцию прибора) и легко может быть вычтен из окончательного результата измерени . Итак, -CD a + blcosa, . , ОС -- a-ctga ± 6COseca, tg аtg   откуда координата У - a-ctgy. -f-b-coseca-С При конструктивно заданном угле а величины ctga, coseca и с  вл ютс  псото нными и легко учитываютс  в вычислительном блоке. При расположении остри  съемника в точке В справа от обеих шин (вертикальной и наклонной ) из рассмотрени  треугольников BKF и OGK наход т Y а- ctg   - 6. cosec а - С, где и - рассто ни  точки В до соответстБуюш,их координатных шин. Случаи дл  точек А и В легко различаютс  электрически при использовании магнитного съемника. В точке А сигналы от вертикальной и наклонной шии могут различатьс  знаками из-за различной направленности магнитного пол  при опросе этих шин, а в точке В сигналы имеют одинаковые знаки. По этому условию определ етс  знак слагаемого. Устройство работает следуюш,им образом. При нажатии съемником в выбранной точке изображени  замыкаетс  кнопка запуска 5, после чего блок 6 управлени  выдает сигналы опроса на коммутатор 3 и на регистр 7 координаты X, производ  тем самым подсчет вертикальных координатных шин до остри  съемника . При возбуждении соответствуюш.ей шиной катушки съемника к ней индуктируетс  сигнал определенной пол рности, поступаюш ,ий на аналого-цифровой преобразователь 11 и фазовый дискриминатор 10. Этот же сигнал, поступив в блок 6 через элемент «ИЛИ 9, прекращает поступление импульсов (при этом на старших разр дах регистра 7 координаты X фиксируетс  число, представл ющее собой «грубый отсчет координаты). Пройд  аналого-цифровой преобразователь 11, сигнал со съемника 4 преобразуетс  в код, пропорциональный рассто нию а съемника от вертикальной шины. Этот код через ключ 14, управл емый от коммутатора, поступает на регистр хранени  числа а и на младшие разр ды регистра 7 координаты X. Вместе с ранее записанным в старших разр дах регистра 7 числом подсчитанных вертикальных шин этот код составл ет окончательное значение координаты X. Следующий импульс опроса возбуждает наклонную шину, и второй индуктированный в съемнике сигнал прекращает в блоке 6 управлени  выдачу импульсов опроса и, пройд  аналого-цифровой преобразователь 11 и ключа 15, поступает на регистр числа Ь, определ ющего рассто ние съемника до наклонной шины . В случае отрицательного индуктированного сигнала по минусовому выходу фазового дискриминатора 10 на знаковом разр де регистра 16 устанавливаетс  состо ние «1. После поступлени  в блок 6 управлени  второго индуктированного импульса этот блок выдает сигнал , устанавливающий на регистре 8 координаты У в обратном коде число - с (конструктивную поправку), и через линию задержки 21 запускает множительный блок 20, осуществл ющий получение произведений а-ctga и Ь-созессс и их передачу на регистр 8 координаты У, работающий в режиме суммировани . В результате на регистре в выполн етс  вычисление выражени  а ctg a±b- cosec   - С, представл ющее точное значение координаты У. Значени  величин ctga и coseccs хран тс  соответственно в блоках пам ти 18 и 19. Предмет изобретени  Устройство дл  считывани  графической информации , содержащее планшет, выполненный в виде двух систем взаимочередующихс  координатных шин, съемник координат, соединенный с фазовым дискриминатором, выход которого подключен к элементу «ИЛИ, и через усилитель - с аналого-цифровым преобразователем , подключенным ко входу блока ключей, блок управлени , соединенный с регистрами координат и У, с коммутатором импульсов опроса, выходы которого подключены к координатным шинам и блоку ключей, с элементом «ИЛИ и через кнопку запуска - со съемником координат, регистры чисел, подключенные к блоку ключей, блоки пам ти и линию задержки, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности определени  координат , оно содержит множительный блок, входы которого соединены с регистрами чисел, блоками пам ти и через линию задержки - с блоком управлени , а выход подключен к регистру координаты У; при этом знаковый разр д одного из регистров чисел соединен с выходом фазового дискриминатора.To measure the Y coordinate, consider two cases: the puller is located between the tires and the puller is located to the right of both tires. (Let the coordinate be determined first for point A). The magnitudes of the puller signal, induced from the vertical (segment CA) and inclined (segment AE) tires, determine the quince values of these segments, but the value AE-in easily determines segment AD, because the angle between the perpendiculars to the tires, represented by yush; by them the distance of the tips of the puller to the tires is equal to the given angle a. Obviously, AD b / cosa. The OSD triangle is easily determined from the OSD triangle, which is equal to the desired coordinate Y, increased by a segment — an imaginary continuation of the vertical tire to the intersection with the inclined one. The OH interval is a constant value (embedded in the instrument design) and can easily be subtracted from the final measurement result. So -CD a + blcosa,. , OS - a-ctga ± 6COseca, tg аtg whence the coordinate Y - a-ctgy. -f-b-coseca-C With a structurally given angle a, the values of ctga, coseca and c are pto ny and are easily taken into account in the computing unit. When the puller points are located at point B, to the right of both tires (vertical and inclined), from consideration of triangles BKF and OGK, find Y a - ctg - 6. cosec a - C, where and are the distances of point B to the corresponding tires. The cases for points A and B are easily distinguished electrically when using a magnetic puller. At point A, the signals from vertical and inclined shea may differ in signs due to the different orientation of the magnetic field when interrogating these tires, and at point B, the signals have the same signs. This condition determines the sign of the term. The device works in the following way. When the puller is pressed at the selected point of the image, the start button 5 closes, after which the control unit 6 outputs interrogation signals to the switch 3 and the X coordinate register 7, thereby calculating the vertical coordinate tires to the puller points. When excited by the corresponding bus of the puller coil, a signal of a certain polarity is applied to it, fed to the analog-to-digital converter 11 and the phase discriminator 10. This same signal, entering block 6 through the element "OR 9, stops the flow of pulses on the higher bits of register 7, the x coordinate is fixed to a number, which is the “coarse coordinate reading”). Passing the analog-to-digital converter 11, the signal from puller 4 is converted into a code proportional to the distance a of the puller from the vertical bus. This code, via key 14, controlled from the switch, goes to the storage register of the number a and to the lower bits of register 7 of the x coordinate. Together with the number of vertical bus counts previously recorded in the high bits of the register 7, this code constitutes the final value of the x coordinate. The next polling pulse excites the ramp bus, and the second signal induced in the puller stops the polling pulses in the control unit 6 and, having passed the analog-digital converter 11 and the key 15, goes to the register of the number b determining the distance ue puller inclined to the tire. In the case of a negative inductive signal, the status of the "1." After the second induced pulse arrives at control unit 6, this block generates a signal that sets the Y coordinates in the reverse code to number 8 (constructive correction), and through delay line 21 triggers multiplication unit 20, which produces products a-ctga and b -the flow and their transfer to the register 8 coordinates Y, operating in the mode of summation. As a result, a ctg a ± b-cosec-C expression, representing the exact value of the Y coordinate, is calculated on the register. The values of the ctga and coseccs values are stored in memory blocks 18 and 19, respectively. containing a tablet made in the form of two systems of mutually alternating coordinate buses, a coordinate remover connected to a phase discriminator whose output is connected to the OR element, and through an amplifier to an analog-to-digital converter connected to the input of the unit keys, a control unit connected to the coordinate registers and Y, with a polling pulse switch, the outputs of which are connected to the coordinate buses and a key block, with the element "OR through the start button - with the coordinate remover, number registers connected to the key block, memory blocks TI and delay line, characterized in that, in order to improve the accuracy of determining the coordinates, it contains a multiplying unit, the inputs of which are connected to number registers, memory blocks and through a delay line to a control unit, and the output is connected to a register Y coordinates; at the same time, the sign bit of one of the number registers is connected to the output of the phase discriminator.

Ч/2H / 2

7777

SU1906822A 1973-04-16 1973-04-16 Graphic reading device SU470827A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1906822A SU470827A1 (en) 1973-04-16 1973-04-16 Graphic reading device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1906822A SU470827A1 (en) 1973-04-16 1973-04-16 Graphic reading device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU470827A1 true SU470827A1 (en) 1975-05-15

Family

ID=20549295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1906822A SU470827A1 (en) 1973-04-16 1973-04-16 Graphic reading device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU470827A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU470827A1 (en) Graphic reading device
SU1221670A1 (en) Device for reading graphic information
SU1136139A1 (en) Information input device
SU855692A1 (en) Graphic information reading-out device
SU406211A1 (en) DEVICE FOR READING GRAPHIC INFORMATION
SU993295A1 (en) Graphic information readout device
SU813478A1 (en) Graphic information readout device
SU1233193A1 (en) Device for reading graphic information
SU466522A1 (en) Graphic reading device
SU517906A1 (en) Graphic reading device
SU1187142A1 (en) Digital averaging meter of time intervals
SU1070566A1 (en) Device for adaptive digitization
SU999074A1 (en) Graphic data reading device
SU1718252A1 (en) Device for reading graphic information
SU1275292A1 (en) Angular velocity digital meter
SU371576A1 (en) DEVICE FOR PRINTING CARDS OF DISTRIBUTION OF BRIGHTNESS OF OBJECTS
SU807325A1 (en) Device for determining derivative sign
SU611230A1 (en) Graphic information readout device
SU728141A1 (en) Graphic information readout device
SU1399782A1 (en) Device for reading graphic information
SU868796A1 (en) Information registering device
SU419948A1 (en) CONVERTER MOVEMENT - CODE
SU926604A1 (en) Digital phase meter
SU627463A1 (en) Graphic information readout device
SU1018137A1 (en) Graphic data reading device