SU858035A1

SU858035A1 - Graphic information readout device

Info

Publication number: SU858035A1
Application number: SU792855532A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Николаевич Леонович; Борис Яковлевич Жевелев; Виктор Александрович Рудой; Александр Сергеевич Рухленко; Владимир Степанович Жук
Original assignee: Институт технической кибернетики
Priority date: 1979-12-17
Filing date: 1979-12-17
Publication date: 1981-08-23

Description

усилени и к входу первого элемента Kf. соединённого е блоком управлени , группу элементов ИЛИ, подключенных к счетчикам и к блоку управлени , введены блок анализа фаз сигн,алов, входы которого подключены к блокам управлени и фазовому дискриминатору , а выход соединен с первым элементом ИЛИ и с элементами И, второй элементИЛИ,подключенный к блокам управлени и усилени , и третий элемент ИЛИ, входы которого соединены с блоками анализа фаз сигналов и управлени , а выход подключен кgain and to the input of the first element Kf. connected to the control unit, a group of OR elements connected to the counters and to the control unit, a signal phase analysis unit, alove, whose inputs are connected to the control units and the phase discriminator, are entered, and the output is connected to the first OR element, and AND elements, the second OR, connected to the control and gain units, and the third OR element, whose inputs are connected to the signal and control phase analyzers, and the output connected to

счетчикам.counters.

Блок анализа фаз сигналов содержи элементы И, входы которых соединены с соответствующими триггерами, с первым и вторым элементом ИЛИ, а выходы подключены к третьему элементу ИЛИ, и элементы задержки, соединенные с. соответствующими триггерами и первым и вторым элементами ИЛИ, а съемник координат содержит два р да катушек считывани , расположенных под пр 1«ым углом друг к другу, при этом катушки считывани одного р да соединены последовательно и в противофазе.The signal phase analysis block contains AND elements, whose inputs are connected to the corresponding triggers, to the first and second OR elements, and the outputs are connected to the third OR element, and delay elements connected to. the corresponding triggers and the first and second OR elements, and the coordinate remover contains two rows of read coils located at a right angles to each other, while the read coils of one row are connected in series and in antiphase.

На чертеже представлена блоксхема устройства.: Устройство содержит планшет 1 с координатныкш шинами, коммутаторы 2 и 3, св занные с координатными шинами X и У соответственно, съемник 4 координат, в корпусе которого размещены основна катушка 5 считывани и два дополнительных набора катушек, б и 7 считывани , расположенных в р д по Двум взаимно перпендикул рным пр мым с точкой пересечени в центре основной катушки 5 считывани при этом катушки каждого р да соединены последовательно и в противофазе друг к другу, а их центра расположены на рассто нии, отличаквдемс от шага укладки шин на величину шага дискретизации координат, блок 8 усилени , фазовый дискриминатор 9, блок 10 анализа фаз сигналов, блок 11 управлени , первый элемент ИЛИ 12, элементы И 13, второй элемент ИЛИ 14 группу элементов ИЛИ 15 и 16, счетчики 17 и 1В и третий элемент ИЛИ 19The drawing shows the device block diagram. The device contains a plate 1 with coordinates of buses, switches 2 and 3 connected to the X and Y coordinate buses, respectively, a 4-axis puller, in the case of which the main read coil 5 and two additional sets of coils are placed, b and 7 are located in a row of two mutually perpendicular straight lines with the intersection point in the center of the main coil 5 of the readings, while the coils of each row are connected in series and in antiphase to each other, and their centers are located at the same time The distance between the tire stacking step and the coordinate sampling step, the amplification block 8, the phase discriminator 9, the signal phase analysis block 10, the control block 11, the first element OR 12, the AND elements 13, the second element OR 14 a group of elements OR 15 and 16, counters 17 and 1B and the third element OR 19

Блок усилени 8 содержит дополнительНЁ е усилители 20 и 21 и основ ,ной усилитель 22, каждый из которых iимеет аналоговый и управл ющий входы служащие соответственно аналоговыми и управл ющими входами блока 8 усилени .Фазовый дискриминатор 9 содержит три идентичных узла 23-25 фазовой дискриминации, выдающих сигналы на. одном из двух выходов в зависимости от пол :рности входного .Amplifier unit 8 contains additional amplifiers 20 and 21 and bases, amplifier 22, each of which has analog and control inputs serving respectively analog and control inputs of gain unit 8. Phase discriminator 9 contains three identical phase discrimination nodes 23-25, issuing signals to. one of the two outputs, depending on the gender of the input.

Блок 10 анализа фаз содержит два элемента ИЛИ 26 и 27. входы которых служат входами блока 10 анализаThe phase analysis unit 10 contains two elements OR 26 and 27. The inputs of which serve as inputs to the analysis unit 10

фаз, а выходы подключены через соответствующие элементы 28 и 29 эадерж ки к одним (например единичным) установочным входам триггеров и к другим {например нулевым) установочным входам триггеров 30 и 31 и к входам элементов И 32 и 33 непосредственно , Два дополнительных установочных входа триггеров 30 и 31 (в данном случае нулевые) объединены и служат установочным входом блока 10 анализа фаз, а выходы триггеров 30 и 31 через элементы И 32 и 33 соединены с элементом ИЛИ 34, выход которого служит выходом блока 10 анализа фаз.phases, and the outputs are connected via the corresponding elements 28 and 29 of the terminals to one (for example, single) installation inputs of flip-flops and to other (for example, zero) installation inputs of the flip-flops 30 and 31 and to the inputs of the elements 32 and 33 directly, Two additional installation inputs of flip-flops 30 and 31 (in this case, zero) are combined and serve as the installation input of the phase analysis unit 10, and the outputs of the flip-flops 30 and 31 through AND 32 and 33 are connected to the OR 34 element, the output of which serves as the output of the phase analysis unit 10.

Блок 11 управлени содержит генератор 35 тактовых импульсов, соединенный со счетным входом распределител 36 импульсов, к информационным , входам которого подключен счетчик 37 операций, установочный вход которого соединен с генератором 38 одиночных импульсов.The control unit 11 comprises a clock pulse generator 35 connected to the counting input of the pulse distributor 36, to the information inputs of which the operation counter 37 is connected, the setup input of which is connected to the single pulse generator 38.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

После установки визирного перекресть съемника 4 координат в нужную точку оператор нажатием кнопки в корпусе съемника 4 координат (не показано) запускает генератор 38 одиночных импульсов, производ щий начальные установки счетчика 37 операций, счетчиков 17 и 18 грубого и точного отсчетов и триггеров 30 и 31 блока 10. анализа фаз. Начальные коды счетчиков 17 и 18 определ ютс величиной смещени центра визирного перекресть относительно центра основной катушки 5 считывани . При установке на счетчике 37 операций кода 001 операции грубого отсчета координаты X сигналы распределител 36 импульсов запускают коммутатор 2 координатных , шин X, поступают через элемент ИЛИ 15 на счетный вход счетчика 17 грубого отсчета и через элемент ИЛИ 14 - на управл кидий вход основного усилител 22. При этом происходит последовательное возбуждение координатных шив X импульсами тока к подсчет числа огфошеннык шин счетчиком 17 грубого отсчета. При возбуждении первой координатной швны, наход щейс справа от центра основной катушки 5 считывани основной усилитель 22, строби15уемый импульсами по вазюду Ор1 распределител 36 импульсов, выдает индуктированной сигнал определенной пол рности, выдел емый узлом 25 фазовой дискриминации, с выхода которого сигнал поступает через элемент ИЛИ 12 на счетчик 37 операций , чем прекращаетс поступление импульсов по выходу 001 грубого отсчета координаты X, а на счетчике 37 операций устанавливаетс код .After setting the crosshead of the 4-coordinate puller, the operator presses a button in the 4-axis puller housing (not shown) to start a single pulse generator 38, which makes initial settings for the operation counter 37, coarse and precise counters 17 and 18, and trigger blocks 30 and 31 10. phase analysis. The initial codes of the counters 17 and 18 are determined by the amount of displacement of the center of the sighting crosshair relative to the center of the main read coil 5. When installed on the counter 37 operations code 001 operation coarse-reading X coordinates, the signals of the distributor 36 pulses start the switch 2 coordinate, bus X, go through the element OR 15 to the counting input of the counter 17 coarse reference and through the element OR 14 - to control the input of the main amplifier 22 When this occurs, the sequential excitation of coordinate shiv X current pulses occurs to count the number of full tires with a counter 17 of a coarse count. When the first coordinate joint is located to the right of the center of the main reading coil 5, the main amplifier 22, strobed by pulses around the OP1 of the pulse distributor 36, produces a polarity signal induced by the phase discrimination node 25, from which the signal goes through the OR element 12 to the operation counter 37, whereby the arrival of the pulses at the output 001 of the coarse reading of the X coordinate is stopped, and a code is set on the operation counter 37.

Во второй операции (точный отсчет определ емой кодом 010, происходит дальнейший запуск коммутатора 2 и соответственно дальнейший последовательный опрос координатных шин X при одновременном подсчете импульсов опроса счетчиком 18 точного опроса. При выборе определенного шага расположени дополнительных катушек 6 считывани будет по вл тьс последовательность импульсов, пол р ость которых поочередно измен етс от шины шине до тех пор, пока не будет возбуждено количество дополнительных шин, число которых равно числу шагов смещени центра основной катушки 5 считывани относительно соответствую|Щей шины, от которой получен грубый .отсчет. Сигналы с набора дополнительных катушек 6 считывани стробируютс импульсами с выхода 010 распределител 36 импульсов, усиливаютс усилителем 21, а затем узел 24 фазовой дискриминации определ ет их пол рность С узла 24 импульсы по двум выходам поступают в блок 10 анализа фаз, где проход соответствующий из элементов ИЛИ 26 и 27, поступают через элемент 28, 29 задержки на одни (например единичные) или на другие (например нулевые) установочные входы триггеро 30 и 31 непосредственно, а также на один из входов элементов И 32 и 33, на другие входы которых поданы сигналы с выходов триггеров 30 и 31. Если фаза двух смежных индуктированных импульсов изменилась, то на выходах соответствующих, элементов И 32 и 33 сигнала не будет. Если же подр д будет следовать два импульса одной пол рности (т.е. соответствующий выход узла 24 фазовой дискриминации выдаст два импульса подр д), хо на выходе одного из элементов по витс сигнал, свидетельствунвдий о том, что произс ло возбуждение дополнительного числа координатных шин, соответствующего величине смещени , и формирование координаты X на этом заканчиваетс . Этот сигнал, пройд элемент ИЛИ 34, производит через элементы И 13 выдачу кода в канал ЭВМ, измен ет код счетчика 37 операций и через элемент ИЛИ 19 устанавливает ;в начальное состо ние счетчики 17 и 18 грубого и точного отсчетов дл последуквдегЬ формкрова к координа;ты У.In the second operation (exact counting defined by code 010, switch 2 starts up further and, accordingly, further sequential interrogation of coordinate buses X while counting the interrogation pulses by exact count counter 18. When you select a specific step for the location of additional reading coils 6, the polarity of which alternately changes from the tire to the tire until the number of additional tires is raised, the number of which is equal to the number of steps to shift the center The main read coil 5 is relative to the corresponding | bus tire, from which a coarse count is obtained. The signals from the set of additional read coils 6 are gated with pulses from the output 010 of the pulse distributor 36, amplified by the amplifier 21, and then the node 24 of phase discrimination determines their polarity From the node 24 pulses on two outputs arrive at block 10 phase analysis, where the passage is corresponding to the elements OR 26 and 27, is received through the element 28, 29 of the delay on one (for example single) or on the other (for example zero) installation inputs tr Iggero 30 and 31 directly, as well as to one of the inputs of the elements 32 and 33, to the other inputs of which signals were given from the outputs of the flip-flops 30 and 31. If the phase of two adjacent induced pulses has changed, then the outputs of the corresponding elements of the 32 and 33 signal will not be. If the sequence will be followed by two pulses of the same polarity (i.e., the corresponding output of the phase discrimination node 24 will generate two pulses of the sequence), then a signal appears at the output of one of the elements, indicating that an additional number of coordinate tires, corresponding to the magnitude of the displacement, and the formation of the X coordinate ends there. This signal, having passed the OR 34 element, produces through the AND 13 elements a code on the computer channel, modifies the code of the operation counter 37 and sets the OR 19 element; to the initial state, the counters 17 and 18 are of coarse and accurate readings to follow the coordinate; you are at.

Формирование координаты У производ т аналогичнЕФ образом. При этом распределитель 36 импульсов выдает сигналы по выходам 100, управл ющие коммутатором 3 координатных шин У. В формировании точного отсчета координаты У участвует наOOP дополнительных катушек 7 считывани , расположенный с тем же шагсм по пр мой, перпендикул рной к пр мьй расположени набора дополнительных катушек б считывани .The formation of the Y coordinate is done in a similar manner. In this case, the pulse distributor 36 outputs signals 100 that control the switchboard 3 coordinate buses Y. In the formation of an exact reference, the coordinate Y participates in an additional read coil 7, located with the same pitch, perpendicular to the direction of the set of additional coils b readout

Введение новых узлов и блоков, а также новых конструктивных св зей позволило существенно повысить точность устройства.The introduction of new assemblies and units, as well as new constructive links, made it possible to significantly improve the accuracy of the device.

00

Claims

1. Device for reading graphic information containing a tablet made in the form of a system

5 two mutually orthogonal coordinate buses connected to respective switches; whose inputs are connected to the control unit, a coordinate remover connected to the unit

0 gain, connected to the control unit, AND elements, whose inputs are connected to the first and second counters, phase discriminator connected to the output of the gain block and to the input of the first OR element connected to C-; control unit, a group of OR elements connected to the counters and to a control unit, characterized in that, in order to increase accuracy, it comprises

0 phase analysis of the signals whose inputs are connected to the control units and the phase discriminator, and the output is connected to the first t with the OR element and with the AND elements, the SECOND OR element connected to the control and gain units, and the third OR element whose inputs are connected with the units of the phase analysis of signals and control, and the output is connected to the counters.

2. The device according to claim 1, characterized in that the phase analysis unit of the signals contains AND elements, the inputs of which are connected to the respective triggers and the first and second OR elements, and the outputs are connected to the third OR element, and delay elements connected to the corresponding trigger points and the first and second elements OR.

3. The device according to claim 1, which is distinguished by the fact that the coordinate remover contains two rows of read coils located at a right angle to each other, while the coils of one row are connected in series

5 vvetno and in antiphases.

Sources of information1 steps taken into account during the examination

1. The author's certificate of the USSR 406211, cl. G 06 K 11/00, 1971.

2.Patent of England 1325493,

0 cl. fi 4 K, 1973 (prototype).