SU996304A1 - Устройство дл регулировани положени ленточного материала при перемотке - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к технике перемотки ленточных материалов и может быть использовано в тех отрасл х промышленности , где вырабатываютс  или примен ютс  ленточные материалы, наматываемые в рулоны.

Известно устройство регулировани  положени  ленточного материала при перемотке , содержащее датчик положени  кра  материала, св занный через блок управлени  с электрическим входом линейного двигател , и перекосной ролик, кинематически соединенный посредством механизма перемещени  с линейным двигателем . Поперечное смещение материала осуществл етс  за счет поворота и смещени  оси перекосного ролика в плоскости, параллельной материалу 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  пониженна  точность регулировани , котора  вызвана наличием массивного элемента - рамы, в которой установлен ролик, и дополнительным нат жением материала при смещении оси ролика, что требует повышени  мощности, как следствие, инерционности линейного двигател .

Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировани .

Поставленна  цель достигаетс  тем, -что в устройстве дл  регулировани  положени  ленточного материала при перемотке, со5 держащем датчик положени  кра  материала , св занный через блок управлени  с электрическим входом линейного двигател , и перекосной ролик, кинематически соединенный посредством механизма пере ,Q мещени  с линейным двигателем, перекосной ролик имеет осевое отверстие и полуоси, установленные в нем, с возможностью осевого перемещени , а механизм перемещени  перекосного ролика выполнен в виде коромысло-ползунных механизмов, в каж15 дом из которых свободный конец ползуна шарнирно соединен с соответствующей полуосью перекосного ролика, а оба плеча коромысла св заны через щарнир с линейным двигателем.

На чертеже схематически изображено

20 устройство дл  регулировани  положени  ленточного материала при перемотке.

Claims (1)

1. Устройство содержит механизм прот жки ленты, механизм перемещени  перекосного ролика и цепи управлени . Механизм прот жки лейты включает барабан 1 с перематываемым ленточным материалом 2, перекосной ролик 3 и ролик 4, закрепленный на неподвижных опорах 5 с возможностью вращени . Механизм перемещени  перекосного ролика 3 содержит две полуоси 6, установленных в осевом отверстии перекосного ролика 3 с возможностью осевого перемещени , два коромыслово-ползунных механизма , каждый из которых имеет два рычага 7 и 8, св занных через щарнир 9 между собой и с линейным двигателем 10, при этом Другими концами рычаги 7 и 8 через щарниры 11 л 12 соединены соответственно с неподвижной опорой 13 и с ползуном 14, имеющим возможность осевого перемещени  в неподвижных направл ющих 15, а свободный конец ползуна 14 через щарйир 16 соединен с полуосью 6. Цепи управлени  включают св занные с блоком 17 управлени  датчик 18 положени  кра  материала 2, датчик 19 скорости перемотки, кинематически св занный с осью 4 и датчик 20 положени  линейного двигател  10Привод барабана осуществл етс  электродвигателем 21. Устройство работает следующим образом . Электродвигатель 21 вращает барабан 1, например, в направлении часовой стрелки. Материал 2 разматываетс  с барабана 1. В процессе размотки возможно возникновение поперечного смещени  материала 2, вызываемое различными технологическими причинами. Это поперечное смещение  вл етс  возмущающим взаимодействием на устройство и воспринимаетс  датчиком 18 положени  кра  материала, выходной сигнал которого поступает в блок 17 управлени . Блок 17 управлени  формирует сигнал управлени  линейным двигателем 10 с учетом его положени , положени  кра  материала 2 в датчике 18 и скорости намотки. При отработке управл ющего сигнала линейный двигатель воздействует на шарниры 9, измен   соответствующим образом величину угла между ос ми рычагов 7 и 8, что приводит к перемещению ползунов 14 в направл ющих 15, вследствие чего перекосной ролик 3 поворачиваетс  вокруг оси на угол, определ емый значением сиграла управлени  на выходе блока 17. Поворот ролика 3 вызывает поперечное смещение материала, компенсирующее возмущающее воздействие, в результате чего положение кра  материала между перекосным роликом 3 и барабаном 1 не измен етс . Аналогичным образом устройство работает и при намотке материала на барабан 1. В этом случае датчик 18 положени  кра  материала располагаетс  между барабаном 1 и перекосным роликом 3. Экономический эффект от использовани  изобретени  определ етс  высокой точностью регулировани , Формула изобретени  Устройство дл  регулировани  положени  ленточного материала при перемотке, содержащее датчик положени  кра  материала , св занный через блок управлени  с электрическим входом линейного двигател , и перекосной ролик, кинематически соединенный посредством механизма перемещени  с линейным двигателем, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности регулировани , перекосной ролик имеет осевое отверстие и полуоси, установленные в нем с возможностью осевого перемещени , а механизм перемещени  перекосного ролика выполнен в виде коромысло-ползунных механизмов, в каждом из которых свободныи конец ползуна шарнирно соединен с соответствующей полуосью перекосного ролика, а оба плеча коромысла св заны через щарнир с линейным, двигателем. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. За вка ФРГ № 2928641, кл. D 06 С 3/06, 1981.