SU995042A1 - Адаптирующийс ранговый обнаружитель - Google Patents

Description

(54) АДАПТИРУЮЩИЙСЯ РАНГОВЫЙ ОБНАРУЖИТЕЛЬ

1 ;

Изобретение относитс  к радиотехнике и может использоватьс  в радио локационных устройствах дл  обнаружени  сигналов с измен ющейс  моинностью на фоне помех с неизвестным за коном распределени .

Известен адаптирующийс  ранговый обнаружитель, содержащий последовательно включенные согласованный фильтр и детектор, многоотводную линию задержки , № выходов которой соединены с бло ,ком Бычислени  ранга, (1ти-1)-.й вход которого соединен с входом многоотводной линии задержки, и последовательно соединенные рециркул ционный накопитель и блок прин ти  решени , анадогоцифровой преобразователь, вкгаоченный между детектором и линией задержки, блок измерени  статистических характеристик, лервый и второй входы которого соединены соответственно с первым и последним выходами многоотводной линии задержки , посто нное запоминающее ус- ройство , первый вход которого соединен с выходом блока вычислений ранга, второй вход - с первым, а третий - с вторым выходом блока измерени  статиотических характеристик, а выход посто нного запоминающего устройства соединен с выходом рециркул ционного накопител , при этом блок измерени  статистических характеристик содержит первый и второй квадраторы, последовательно включенные первый рециркул ционный накопитель и первый блок делени ,, последовательно включенные второй рециркул ционный накопитель и третий квадратор, выход которого соединен с вторым входом первого б/юка делени , а также счетчик .

Однако известный адаптирующийс  ранговый обнаружитель имеет болыиое среднее врем  обнаружени  при измен ющейс  мощности сигнала.

Цель изобретени  - уменыиение среднего времени обнаружени  при измен ющейс  мощности сигнала. 39 Поставленна  цель достигаетс  тем, что в адаптирующемс  ранговом обнаружителе , содер йащем последовательно включенные согласованный фильтр, многоотводную лин;шо задержки, Ш выходов которой соединены с блоком вычислени  ранга, (П1-И)-й вход которого соединен с входом многоотводной линии задержки , и последовательно соединенные рециркул ционный накопитель и блок прин ти  решени , аналогоцифровой преобразователь , включенный между детектором и линией задержки, блок измерени  статистических характеристик, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и последним выходами многоотводной линии задержки, посто иное запоминающее устройство, первый вход которого соединен с выходом блока вычислени  ранга, второй вход - с первым, а третий - с вторым выходом блока измерени  статистически характеристик, а выход посто5шного запоминающего устройства соединен с входом рециркул ционного накопител , |при этом блок измерени  статистических характеристик содержит первый и второй квадраторы, последовательно вк  ченные первый рециркул ционный накопитель и первый блок делени , последовательно включенные второй рециркул цион ный накопитель и третий квадратор, вы:ход которого соединен с вторым входом первого блока делени , а также счет чик, выход блока вычислени  ранга соединен с третьим входом блока измерзни  статистических характеристик, выход блока прин ти  решени  соединен с четвертым входом блока измерени  статиотическйх характеристик и входом обнуле ни  рециркул ционного накопител , а в блок измерени  статистических характеристик введены первый и второй блоки вычитани  и последовательно включенные вычислитель частной оценки сигнала . Первый вход которого соединен с выходом первого блока делени , третий ,рециркул ционный накопитель ивторой блок делени , второй вход которого соединен с выходом счетчика, при этом выходы первого и второго квадраторов соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока вычитани выход которого соединен с входом пер ,.вого рециркул ционного накопител , а выход второго блока вычитани  соединен с входом второго рециркул ционного накопител , причем первым, вторым, тре2 тьим и четвертым входами и первым и вторым выходами блока измерени  статистических характеристик соответственно  вл ютс  соединенные между собой вход первого квадратора и первый вход второго блока вычитани , соединенные между собой вход второго квадратора и второй вход, второго блока вычитани , второй вход вычислител  частной оценки сигнала, соединенные между собой входы обнулени  счетчика и первого, второго и третьего рециркул ционных- накопителей и выходы первого и второго блоков делени , блок прин ти  решени  выполнен в виде первогю компаратора и . последовательно включенных второго компаратора, элемента ИЛИ, счетчика решений и третьего коммутатора, выход которого соединен с входом обнулени  счетчика решений, причем выход первого компаратора соединен с вторым входом элемента ИЛИ, а входом и выходом блока прин5гги  решени  соответственно  ал ютс  соединенные между собой, входы первого и второго компараторов и выход третьего компаратора, блок вычислени  ранга выполнен в виде m компараторов, выходы которых соединены с соответствуюшими входами сумматора, причем тт-ми входами (1Т1 + 1)-ым входом и выходом блока вычислени  ранга соответственно  вл ютс  первые входы компараторов, соединенные между собой вторые входы Ш компараторов и выход сумматора, рециркул ционный накопитель выполнен в виде последовательно включенных сумматора и блока пам ти, выход которого соединен с первым входом сумматора, причем входом и выходом обнулени  и выходом рециркул ционного накопител  соответственно  вл ютс  второй вход сумматора, второй вход блока пам ти и выход сумматора. На фиг. 1 приведена структурна  электрическа  схема предложенного устройства} на фиг. 2 - то же, блок измерени  статистических характеристик| на фиг, 3 - то же, блок прин ти  решени ; на фиг. 4 - то же, блок вычислени  ранга; на фиг. 5 - то же, рециркул ционный накопитель; на фиг. 6 - эпюры, по сн5 ю .шие работу предложенного устройства. Адаптирующийс  ранговый обнаружитель содержит согласованный фильтр 1, детектор 2, аналогоцифровой преобразователь 3, многоотводную линию 4 задержки, блок 5 вычислени  ранга, посто нное запоминающее устройство 6, рециркул ционный накопитель 7, блок 8 пршшти  решени  и блок 9 измерени  статистических характеристик, крторый содержит первый квадратор 10, первый блок 11 вычитани , второй квадратор 12, первый рециркул ционный накопитель 13, второй блок 14 вычитани , второй реаиркул51ционный накопитель 15, третий квадраттор 16, первый блок 17 делени , вычис литель 18 частной оценки сигнала, рециркул ционный накопитель 19, второй блок 2 О делени  и счетчик 21. Блок 8 прин ти  решени  содержит первый , второй и третий компараторы 2224 , элемент ИЛИ 25 и счетчик 2Q реш НИИ. Блок 5 вьписЛенин ранга содержит И1 компараторов 27 и сумматор 28. Рециркул ционные накопители 7, 13, 15 и 19 содержат сумматор 29 и блок 3О пам ти.. Адаптирующийс  ранговый обнаружите работает следующим образом, Входна  смесь сигнала и помехи поо . ле фильтрации в согласованном фильтре 1 детектируетс  в детекторе 2, преобрааовьшаетс  в цифровую форму в анаглогоцифровом преобразователе 3 и поотупает на блок 5 вычислени  ранга и многоотводную линию 4 задержки, вь полненную , например, на многозар дном регистре сдвига, причем сдвиг информации осуществл етс  с периодом, равном одному элементу .разрешени  во времени . Блок 5 вычислени  ранга проиэводит вычисление ранга отсчета испытуемого канала относительно отсчетов М соседних каналов, в которых при существенной асимметрии канала присутствует практически одна помеха. Ранг l ( h -го периода наблюдени , Z-ro канала) поступает на первый вход посто нного запоминающего устройства 6, в котором записаны заранее вычисленные значени  логарифма отношени  правдоподоби  га Л ,  вл ющегос  функцией значени  ран га, отношени  квадрата математического ожидани  помехи Ml к мощности помехи М2 и параметра В , представл ющего оценку значени - отнощени  сигнал/помеха по мощности. Отношение Ml /М2 измер етс  дл  действующей помехи блоком 9 измерени  статистических характеристик и поступает на второй вход посто нного запоминающего устройства 6 и на первый вход вычислител  18 частной оценки сигнала (фиг. 2). Вычислитель 18 частной оценки сигнала в совокупности с третьим рециркуплцио ным накопителем 19, вторым блоком 20 делени  и счетчиком 21, по поступающим на его входы значени м ранга и отношени  моментов, производит оценку значени  сигнал/помеха Е в каждом из исследуемых каналов. Если сигнал в исследуемом канале отсутствует, формируетс  псевдооценка, котора  стремитс  к нулю ( О). В результате на первый, второй, и третий входы посто5шного запоминающего устройства поступают соответственно значени  ранга Г „ оценки отношени  моментов и парамет ра е|,:. По .поступившим на вход посто нного запоминающего устройства 6 значени м параметров t , и 6 на его выходе формируетс  значение логарифма функции правдоподоби , соответствующее этой комбинации параметров. В посто нном запоминающем устройстве 6 записа ны заранее рассчитанные значени  X дл  практически возможных комбинаций входных параметров. Дл  расчета значений используетс  следующа  методика: 1.По отношению моментов определ5ьетс  параметр формы распределени  Вей4 булла d из соотношени  N ) а-70, : т ) С учетом св зи между моментами пор дка и параметрами распределени  Вейбулла (.UD(), - гамма-функци . Св зь между отношением моментов и параметром d , устанавливаема  этим соотношением, носит однозначный монотонный характер. 2.Дл  фиксированного значени  второго начального момента (обычно дл  М2-2) определ етс  параметр масшта- ба С распределени  Вейбулла из соотношени  ;C. 3.Производитс  расчет логарифма отношени  правдоподоби  по следующим соотношени м дл  всех значений ранга Ir.-iO-rW .., X4v(l.vn)C )jG4t)tl-G(i) (.-и. где Gf(t)(-C-y) - распределение помехи , апроксимируемое распределением Вейбулла f., )Я+РЧ М vwrK h v tiL C-l-VF)распределение смеси сигнала с помехой; m размер опорной помеховой выборки; Y - переменна  интегрировани . Хот  приведенные значени  логарифма отношени  правдоподобности вычисл лись дл  фиксированного значени  М2, они имеют точно такое же значение и дл  других значений второго начального момента , при фиксированньхх MlVM2 и Н . На величину логарифма отношени  правдо подоби  вли ет не абсолютное М2, а егчэ соотношение с первым началь ным моментом и мощностью сигнала. Учитьта , что св зь между логарифмами отношени  правдоподоби  А. , ранг и параметрами адаптации Ml /М2 и Е носит сложный трансцендентный характер , реализаци  устройства 6, вычисл ющего X без использовани  посто нного запоминающего устройства нецелесо образна и практически невозможна. Вопросы оптимизации количественной орга низации матрицы отношени  правдоподоби  (количество уровней квантовани  и практический диапазон изменени  параметров ) детально исследованы. Рекомендуетс  отношение моментов Ml /М2, диапазон изменени  которого составл ет. 0-1,0, квантовать с шагом 0,1, а отношение сигнал/помеха К квантовать с шагом О,25-0,5 в пределах ожидаемого диапазона значений (обычно 0,5-5). Потери при этом составл ют около 10%. В качестве примера в табл. 1 приведены значени  логарифма отношени  правдоподоби  дл  различных комбинаций 1о и е при MlVM2 O,785, что соответствует совпадению распределени  Вейбул ла с распределением Реле  ( d 2). Табл. 1 представл ет собой элемент трехадресного куба пам ти: посто иного запоминающего устройства 6. Поступающие на его вход значени  параметров 1 и 6 , формально  вл ютс  адресами , необходимыми дл  поиска  чейк содержащей нужное значение X . С выхода посто нного зaпoмшiaющeгo устройства б величина ,-еи), 28 соответствующа  поступившим вводным значени м, поступает в рециркул цион ный накопитель 7, где суммируетс  с ранее записанной суммой этих величин за предыдущие (Н-1) периодов наблюдений в данном канале. Далее эта сумма в блоке 8 прин ти  решени  испыть ваетс  на пороги А En Еи ci i-cL дл  вынесени  решени  по последовательному правилу, гд оби веро тности ложной тревоги и пропуска сигнала соответственно . После пр.ин ти  решени  во всех каналах на выходе блока 8 прин ти  решени  формируетс  импульс сброса, который поступает на вход обнулени  рециркул ционного накопител  7 и четвертый вход блока 9 измерени  статистичеоких характеристик, устанавлива  Перечисленные блоки в исходное состо ние. Этот же импульс поступает и во внешние синхронизирующие устройства. Выходом адаптирующегос  рангового обнаружени   вл етс  выход первого компаратора 22 блока 8 прин ти  решени . Оценка отношени  сигнал помеха производитс  следующим образом (фиг. 2). По поступающим на первый и второй входы вычислител  18 частной оценки сигнала значени м отношени  моментов Ml ранга Г на выходе вычислител  18 формируетс  соответствующа  частна  оценка параметра f данного элемента разрешени . Вычислитель част ной оценки сигнала может быть реали зрван в виде посто нного запоминающего устройства, в котором записаны заранее. рассчитанные значени  параметра 6 дл  различных комбинаций входных параметров V и . Дл  расчета .используетс  известна  св зь М между параметрами p-P(X7Y и отношением мощности сигнала к мощности помехи В через распределение помехи G(-t) и смеси сигнала с помехой f(i) . p:-P(X7Y)-JCi(i)dFU)в частном случае, при ,785, что соответствует совпадению распределени  Вейбулла с распределением Реле , св зь параметра р с параметром Е опи- , сьгоаетс  простым выражением е -1ЕиС С1-Р). Учитыва , что частна  оценка параметра М у I 1 , получим вьфажэние дл  частной оценки параметра (,)3. Дл  других значений отношени  моментов выражени , описывающие аненлогичную св зь, имеют иной вид, В , табл. 2 приведены значени  параметров t в зависимости от комбинации ранга сигналов и отношени  моментов при Ш 20, При вычислении учитьшалось, что область определени  параметра заключена в интервале 0,5-1,0 и, что при „ параметр Р принимает значение соЛх, (.t)dFa))dG ti):0,5;.ia при е fao имеем Р 1. Поэтому когда ранг принимает вырожденные значени  Vsyn|2 или Г«Ш, то оценке параметра Е приписываетс  соответственно минимальное или максимальное ( 6 п или 8 уцах ожидаемое отношение сигнал/помеха). При реализации дискретизацию отношени  мо ментов Ml /М2 целесообразно ocymecT вл ть через 0,1, как и в случае вычислени  логарифма отношени  правдоподоби  X . Полученна  частна  оценка поступает далее в третий рециркул ционный нако пнргель 19, где суммируетс  с накопленными За предыдущие периоды повторени  значени ми оценок отношени  сигнал/помеха данного элемента разрешени Результирующа  сумма Хц запомина етс  в третьем рециркул ционном накопи теле 19 и поступает на первый вход второго блока 2О делени . Счетчик 21 подсчитывает поступающие на его счетный вход, из внешнего синхронизирующе го устройства, тактовые импульсы (ТИ) соответствующие периоду повторени  наблюдений . Результат подаетс  на второй вход второго блока 20 делени , на выходе которого по вл етс  усредненное значение оценки отношени  сигнал/помеха . biyfi и|. в блоке 5 вьгаиспени  ранга {фиг, 4 сравниваетс  исследуемый отсчет X с опорными помеховыми сигналами .У: с помощью компараторов 27. Резул ; таты сравнени  (инверсии) ..--H;xi7Yj ч ( JM,wv суммируютс  в сумматоре 28, Результирующа  сумма , .по вл юща с  J-1 J . на выходе сумматора 28,  вл етс  рангом исследуемого отсчета,. Блок 9 измерени  статистических характеристик (фиг, 2) работает следук т щим образом,. На вход первого рециркул ционного накопител  13 поступает полученна  с помощью первого и второго квадраторов 10 и 12 и первого блока 11 вычита ни - разность квадратов помехового сигнала , присутствующего на первом и поо леднем отводах многоотводной линии 4 . .задержки. На вход второго рециркул ционного накопител  15 поступает полученна  с помощью второго блока 14 вьнчитани  разность помехового сигнала, присутствующего на первом и последнем отводах многоотводной линии 4 задержки, Таким образом, на выходе второго и первого рециркул ционных, накопителей 15 и 13 имеем соответственно дл  Z-ix) канала f.), ) J-i |;(ч) х Величины Ml и М2 5шл ютс  оценкагми (G точностью до сомножител  (,и-1) среднего значени  Ml и мощности помехи М2, После возведени  величины Д (М-1) в квадрат в третьем квадраторэ 16 и делени  на А2 (М-1) в первом блоке 17 делени  на выходе блока 9 измерени  статистических характеристик образуетс  величина . В процессе работы на адресный вход блока 30 пам ти поступают сигналы синхронизации в соответствии с просматриваемыми каналами дальности, Рециркул5щйонный накопитель (фиг, 5) работает следующим образом, С выхода соответствующего блока сигнал поступает на второй вход сумматора 29, Одновременно с этим на первый вход сумматора 9 поступает значение, накопленное за пpeдьздyщиef (1-1) наблюдений сигнала. В результате на выходе сумматора 29 образуетс  сумма У) значений сигнала. Второй вход блока 30 пам ти  вл етс  входом установки блока ЗО пам ти в исходное состо ние, Установка блока ЗО пам ти в исходное состо ние происходит в случае пршигги  решени  во всех анализируемых каналах импульсом, поступающим на второй ВХОД блока 30 пам ти с выхода блока 8 прин ти  решени . Блок8 прин ти  решени  (фиг. 3) работает следуюпшм образом. Поступающа  на вход бпока 8 прин ти  решени  статистика Лу,1 Л| сравни ваетс  в первом компараторе 22 .с порогом А, и во втором компараторе 23 с порогом В, Если выполн етс  одно из соотношений Л,/А или то на выходах соответствующих компараторов 22 и 23 по вл ютс  логические единицы (второй компаратор 23 имеет инверсны выход), что означает прин тие решени  соответственно об обнаружении или необнаружении цери. Сигналы, свидетельствующие о прин тии решени , поступа- ют через элемент ИЛИ 25 на счетчик 2 б решений, где число их подсчитьтает и затем сравниваетс  в третьем компар торе 24 с числом анализируемых каналов . При достижении равенства на вы- ходе третьего компаратора 24 возникает импульс, который поступает на вход обнулени  счетчика 26 решений, устана лива  его в исходное состо ние, а такж  вл етс  сигналом сброса дл  других блоков адаптирующегос  рангового обнаружител . . . На фиг. 6 приведены эпюры, характеризую .тцие вид синхросигналов, осущест вл ющих синхронизацию работы отдельны блоков предлагаемого устройства (синхронизатор на фиг. 1 не показан). На эпюре А изобрандан вид импульсо период следовани  которых равен периоду повторени  наблюдений. Эти импульсы поступЕШЭт с синхронизатора на счет ный ВХОД счетчика 21 периодов повторени  наблюдений (фиг. 2), а также на вход сброса счетчика 26 решений (фиг. 3) осуществл   сброс счетчика 26 задним фронтом в, конце каждого периода наблюдений . На эпюре В изображен вид синхроимпульсов , период следовани  которых равен длительности интервала разрешеки . Приведенные импульсы используютс  дл  синхронизации аналогоцифрового преобразовател  3 и многоотводной линии 4 задержки. На эпюрах С изображена совокупность импульсов, характеризующих w: менение адреса (числа в двоичном коде) в соответстви с анализируемыми элементами разрешени . Код адреса поступает на адресные входы блока 30 пам ти рециркул ционных накопителей 7, 13, 15 и 19 и осуществл ет их синхронизацию . Сравнительный анализ показал, что среднее число наблюдений у предлагаемого обнаружител  при неизвестной или измен ющейс  мощности обнаруживаемого сигнала оказываетс  на. дес5ггки процентов меньшим, чем у известного обнаружител . В табл. 3 приведены конкретные зна-, чени  относительного выигрыша в сред- нем числе наблюдений.у предлагаемого , обнаружител  и известного dj, - {И j - и ) / Y (у среднее число наблюдений извест-. кого обнаружител ; h предлагаемого; 6 р и 6ф - соответственно расчетное и фактическое отношение сигнал/помеха). Таблица

13

995042

14 Продолжение табп. 1

15

Ml

h 74,55

бп % Кр 0,5

,585

И lit, 26,9 Адаптирующийс  ранговый обнаружитель , содержащий последовательно включенные согласованный фильтр и детектор многоотводную линию задержки, ки выходов конторой соединены с блоком вычис лени  ранга, ()-й вход которого соединен с входом многоотводной линии задержки, и последовательно соединенные рециркул ционный накопитель и блок прин ти  решени , аналогоцифровой преобразователь, включенный между детектором и линией задержки, блок измерени  статистических характеристик, первый и второй входы которого соедине ны соответственно с первым и последним выходами многоотводной линии задержки , посто нное запоминающее устройство , первый вход которого соединен с выходом блока вычислени  ранга, второй вход - с первым, а третий - с вторым выходом блока измерени  статистических характеристик, а выход поо . то нного запоминающего устройства соединен с входом рециркул ционного накопител , при этом блок измерени  статистических характеристик содержит первый и второй квадраторы, последователь но включенные первый рециркул ционный накопитель и первый блок делени , пооледовательно включенные второй рециркул ционный накопитель и третий 1шадратор , выход которого соединен с вторы

16

995О42 ТаблицаЗ

8,19

23,0

224

787

14,0

7,39 счетчик отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  среднего времени обнаружени  при измен ющейс  мощности сигнала, выход блока вычислени  ранга соединен с третьим входом блока измерени  статистических характе ристик, выход блока прин ти  решени  соединен с четвертым входом блока иэ мерени  статистических характеристик и входом обнулени  рец1фкул ционного накопител , а в блок измерени  статистических характеристик введены первый и второй блоки вычитани  и последовательно включенные вычислитель частной оценки сигнала, первый вход которого соединен с выходом первого блока делени , третий редиркул дионный. накопитель и второй блок делени , второй вход которого соединен с выходом счетчика, при этом выходы первого и второго квадраторов соединены соответственно с первым и.вторым входами первого блока вычитани , выход которого соединен с входом первого рециркул ционного накопител , а выход второго блока вьиитани  соединен с входом второго рециркул ционного накопител , причем первым, вторым, третьим и четвертым входами и первым и вторым выходами блока иэмерени  статистических характеристик соответственно  вл5вотс  соединенные между собой вход первого квадратора и первый вход второго блока вычитани .

соединенные между собой вход второго квадратора и второй вход второго блока вычитани  второй вход вычислител  частной оценки сигнала соединенные между собой входы oбt{yлeни  счетчика и первого, второго и трет1 его реци1 кул ционных накопителей и выходы первого и второго блоков делени , блок принети  решени  выполнен в виде первб1Ю компаратора и последовательно включенных второго компаратора, элемента ИЛИ счетчика решений и третьего кокшаратора , выход которогб соединен с входом обнулени  счетчика решений, причем . выход первого компаратора соединен с вторым входом элемента ИЛИ, а входом и выходом блока прин ти  решени  соот ветственно  вл ютс  соединенные между собой входы первогчэ и второго комп &торов и выход третьего компаратора, блок вычислени  ранга выполнен в виде m компараторов, выходы которых соединеif .

ны с соответствующими входами сумматора , причем ки-ми входами, (|11+1)-ым входом и выходом блока вычислени  ранга соответственно  вл ютс  первые

входы компараторов, соединенные между собой вторые входы VY1 компараторов и выход суммат фа, рециркул ционный накопитель выполнен в виде последовательно включенных сумматора и блока пам -

ти, -ВЫХОД которого соединен с первым входом сумматора, причем входом и выходом обнулени  и шлходом рециркул ционного накопител  соответственно  вл ютс  второй вход сумматора, второй

вход блока пам ти и выход сумматора.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство CXXiP fio за вке № 2451631/О9,

кл. G01S 7/ЗО, 1О.02.77 (прототип ).

3л./ Sj(.2

вх.

Ф1/г.г вб/jr.f

А

1

ffu/jf. / r.J

.2 7Ж

л

6л.

1

Алг.г

J

J

т.

г

А/У А:/У-/ А

gf.ff

фуе.

i,

Т

Дм/.

ф1/г,5

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Адаптирующийся ранговый обнаружитель, содержащий последовательно включенные согласованный фильтр и детектор, ₃₀ многоотводную линию задержки, им выходов которой соединены с блоком вычисления ранга, (w +1)-й вход которого соединен с входом многоотводной линии задержки, и последовательно соединен- ₃₅ ные рециркуляционный накопитель и блок принятия решения, аналогоцифровой преобразователь, включенный между детектором и линией задержки, блок измерения статистических характеристик, _4Q первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и последним выходами многоотводной линии задержки, постоянное запоминающее устройство, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления ранга, второй вход - с первым, а третий - с вторым выходом блока измерения статистических характеристик, а выход постоянного запоминающего устройства соединен с входом рециркуляционного нако- ⁵⁰ пителя, при этом блок измерения статистических характеристик содержит первый и второй квадраторы, последовательно включенные первый рециркуляционный накопитель и первый блок деления, поо- ⁵⁵ ледовательно включенные второй рециркуляционный накопитель и третий квадратор, выход которого соединен с вторым входом первого блока деления, а также счетчик отличающийся тем, что, с целью уменьшения среднего времени обнаружения при изменяющейся мощности сигнала, выход блока вычисления ранга соединен с третьим входом блока измерения статистических характеристик, выход блока принятия решения соединен с четвертым входом блока из мерения статистических характеристик и входом обнуления рециркуляционного накопителя, а в блок измерения статистических характеристик введены первый и второй блоки вычитания и последовательно включенные вычислитель частной оценки сигнала, первый вход которого соединен с выходом первого блока деления, третий рециркуляционный. накопитель и второй блок деления, второй вход которого соединен с выходом счетчика, при этом выходы первого и второго квадраторов соединены соответственно с первым и.вторым входами первого блока _ вычитания, выход которого соединен с входом первого рециркуляционного накопителя, а выход второго блока вычитания соединен с входом второго рециркуляционного накопителя, причем первым, вторым, третьим и четвертым входами и первым и вторым выходами блока измерения статистических характеристик соответственно являются соединенные между собой вход первого квадратора и первый вход второго блока вычитания, соединенные между собой вход второго квадратора и второй вход второго блока вычитания, второй вход вычислителя частной оценки сигнала, соединенные между собой входы обнуления счетчика 5 и первого, второго и третьего рециркуляционных накопителей и выходы первого и второго блоков деления, блок принятия решения выполнен в виде первого компаратора и последовательно включен- 10 ных второго компаратора, элемента ИЛИ, счетчика решений и третьего компаратора, выход которого соединен с входом обнуления счетчика решений, причем^- . выход первого компаратора соединен с 15 вторым входом элемента ИЛИ, а входом и выходом блока принятия решения соответственно являются соединенные между собой входы первого и второго компараторов и выход третьего компаратора, блок вычисления ранга выполнен в виде т компараторов, выходы которых соедине ны с соответствующими входами сумматора, причем щ-ми входами, (1и+1)-ым входом и выходом блока вычисления ранга соответственно являются первые входы компараторов, соединенные между собой вторые входы Ж компараторов и выход сумматора, рециркуляционный накопитель выполнен в виде последовательно включенных сумматора и блока памяти, выход которого соединен с первым входом сумматора, причем входом и выходом обнуления и выходом рециркуляционного накопителя соответственно являются второй вход сумматора, второй вход блока памяти и выход сумматора.

   ИсточниктГ информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2451631/09, кл. G 01S 7/30, 10.02.77 (прототип).

   005042

   6*7 6*2

   SiH-f bcf

   Φι/г. *

   ΰχ РО &/Х. ¹ л к 8х одре со гл *

   Ж ί 6ход ' однухених

   Фиг.З * _J — —J— “L ‘ _nnnnn_____П—_______nnnnn_----TL ^c _ЛЛЛЛП_. Jl_________ПЛЛЛЛ —TL _η_η_Γ'—-L-_______Π_Π_Γ- _L Фаг. 5