SU992409A1 - Грузоподъемное уравновешивающее устройство (его варианты) - Google Patents

Description

(54) ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

(ЕГО ВАРИАНТЫ)

1

Устройство относитс  к области подъемно-транспортных механизмов, а именно к грузоподъемным уравновешивающим устройствам .

Известно грузоподъемное уравновешивающее устройство, содержащее корпус, установленную в последнем ось, на которой установлен конический барабан с гибким т говым органом, гибкий элемент, прикрепленный одним концом к оси с возможностью навивки на нее в направлении, противоположном направлению навивки гибкого т гового органа на барабан, пружину и по крайней мере один регулируемый упор 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  сравнительно больша  его металлоемкость .

Цель изобретени  - снижение его металлоемкости .

Дл  достижени  этой цели пружина включает в себ  по крайней мере пару выпуклых пластин, одна из которых своей средней частью прикреплена к корпусу, а друга  взаимосв зана со свободным концом гибкого элемента, причем концы соседних пластин соединены между собой посредством регулируемого упора.

По второму, варианту выполнени  устройства пружина выполнена пластинчатой, одним концом соединена с гибким элементом , а другим с регулируемым упором, шарнирно прикрепленным к корпусу.

По третьему варианту выполнени  устройства пружина включает в себ  по крайней мере две пластины, конец одной которых св зан с корпусом, конец другой - со свободным концом гибкого элемента, причем свободные концы пластин соединены

10 между собой посредством регулируемого упора.

По четвертому варианту выполнени  устройства пружина выполнена в виде LJ-образной пластины, котора  размещена в nois лости барабана, и своей средней частью прикреплена к корпусу устройства, причем на концах пружины смонтированы блоки, огибаемые гибким элементом, свободный конец которого прикреплен к барабану, на оси которого установлен регулируемый

20 упор.

. По п тому варианту выполнени  устройства пружина выполнена в виде U-образной пластины, котора  размещена в полости барабана и своей средней частью прикреплена к корпусу устройства, причем на концах пружины смонтированы блоки, огибаемые гибким элементом, ось выполнена с участками разного диаметра, к которым соответственно прикреплены концы гибкого элемента, а регулируемый упор смонтирован на оси барабана. По шестому варианту выполнени  устройства , регулируемый упор смонтирован на корпусе, пружина выполнена в виде U-образной пластины, размещена в полости корпуса и своей средней частью прикреплена к нему, причем на концах пружины смонтированы блоки, огибаемые гибким элементом, свободный конец которого прикреплен к регулируемому упору. По седьмому варианту выполнени  устройства регулируемый упор смонтирован на корпусе, пружина выполнена в виде U-образной пластины, один конец которой прикреплен к регулируемому упору, а другой снабжен блоком, огибаемым гибким элементом . Кроме того, в устройстве по первому варианту на другой пластине смонтирован блок, огибаемый гибким т говым органом, прикрепленным к корпусу устройства. На фиг. 1 изображено главный вид устройства по п. 1; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; (устройство с двум  гибкими элементами ); на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1 (устройство с дополнительными плавтинчатыми пружинами); на фиг. 5 - главный вид устройства по п. 8, модификаци  устройства по фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. 5 с дополнительными пластинчатыми пружинами; на фиг. 8 - разрез Б-Б на фиг. 5 с двум  гибкими элементами; на фиг. 9 - главный вид устройства по п. 2; на фиг. 10 - вид В на фиг. 9; на фиг. 11 - главный вид устройства по п. 2 с дополниfeльнoй пружиной; на фиг. 12 - разрез Г-Г на фиг. 11; на фиг. 13 - главный вид устройства, модификаци  фиг. 9; на фиг. 14 вид Д на фиг. 13; на фиг. 15 - главный вид устройства, модификаци  фиг. 11; на фиг. 16 - разрез Е-Е на фиг. 15; на фиг. 17 - главный вид устройства по п. 3; на фиг. 18 - разрез Ж-Ж на фиг. 17; на фиг. 19 - главный вид устройства, модификаци  фиг. 17; на фиг. 20 - главный вид устройства по п. 4; на фиг. 21 - разрез И-И на фиг. 20; на фиг. 22 - вид К на фиг. 20; на фиг. 23 - главный вид устройства по п. 5, модификаци  фиг. 20; на фиг. 24 - разрез Л-Л на фиг. 23; на фиг. 25 - главный вид устройства по п. 6; на фиг. 26 - вид М-М на фиг. 25; на фиг. 27 -.главный вид устройства, модификаци  фиг. 25; на фиг. 28 - главный вид устройства по п. 7; на фиг. 29 - разрез Н-Н на фиг. 28; на фиг. 30 - вид О на фиг. 28. Устройство по п. 1 (фиг. 1 и 2) состоит из корпуса (втулки) I, в которой на подшипниках 2 установлена ось 3 с жестко закрепленным на ней коническим барабаном 4 с тросом 5, на котором подвешиваетс  груз (не показан). Корпус 1 размещен на выпуклой пластинчатой пружине 6, кбтора  своими концами через регулируемый упор, выполненный в виде болтов 7, имеющих две разные гайки 8, опираетс  на другую выпуклую пружину 9. На оси 3 с возможностью навивки в направлении, противоположном направлению навивки троса 5 на конический барабан 4, закреплен одним концом гибкий элемент 10, другой конец которого крепитс  в средней части пружины 9. На фиг. 3 использованы два гибких элемента 11, которые одним концом св заны с пружиной 9, а другим закреплены на оси 3 по обе стороны пружин 6 и 9 с возможностью навивки на него. На фиг. 4 показано использование дополнительных пластинчатых пружин 12 и 13, при этом пружины 9 и 13 св заны перемычкой 14 и между ними закреплен гибкий элемент 10. По п. 8 (фиг. 5 и 6) возможен вариант исполнени , при котором на пружине 9 во втулке 15 установлен блок 16, и через него перекинут гибкий элемент 10, второй конец которого в этом случае крепитс  на корпусе 1, а также вариант (фиг. 7), при котором на перемычке 14 установлен блок 16, через который перекинут гибкий элемент 10, второй конец которого и в этом случае крепитс ,на корпусе 1. Во втулке 15 (фиг. 8) можно установить два блока 17 и перекинуть через них два гибких элемента И, вторые концы которых также креп тс  в корпусе 1. .Устройство по п. 2 (фиг. 9 и 10) содержит корпус 18, в котором на подшипниках 19 размещена ось 20 с жестко закрепленным на нем коническим барабаном 21 с тросом 22, на котором подвешиваетс  груз (не показан). В корпусе 18 установлен шарнирно кронштейн 23, который упираетс  в болт 24, ввинченный в корпус 18, В кронштейне 23 одним концом защемлена пластинчата  пружина 25, на втором конце которой закреплен гибкий элемент 26, соединенный с осью 20 с возможностью навивки на него в направлении , противоположном Направлению навивки троса 22 на конический барабан 21. Возможна установка дополнительной пружины 27 (фиг. 11 и 12), св занной с гибким элементом 28, закрепленным на оси 20 с возможностью навивки на него (подобно гибкому элементу 26). При этом пружина 27 крепитс  также в щарнирном кронштейне 29. Кронштейны 23 и 29 распираютс  болтом 30, ввинченным в кронштейн 29. Может быть модификаци  устройства, когда конец пружины 25 (фиг. 13 и 14)

снабжен блоком 31, а гибкий элемент 26 вторым концом крепитс  на корпусе 18, или концы пружин 25 и 27 (фиг. 15 и 16) снабжены блоками 31 и 32,а гибкий элемент 26 перекинут через них и также крепитс  в корпусе 18.

Устройство по п. 3 (фиг. 17 и 18) содержит корпус 33, в котором на подшипниках 34 установлена ось 35 с жестко закрепленным на ней коническим барабаном 36 с тросом 37, на котором подвешиваетс  груз (не показан). Устройство содержит также пару пластинчатых пружин 38 и 39, одними концами закрепленных в кронштейнах 40 и 41, установленных друг относительно друга шарнирно и распираемых болтом 42, ввинченным, например, в кронштейн 40. Гибкий элемент 43 одним концом крепитс  на оси 35 с возможностью навивки на него в направлении, противоположном направлению навивки гибкого органа 37 на конический барабан 36, другим на конце пружины 39, при этом второй конец пружины 38 крепитс  на корпусе 33.

Возможна модификаци  устройства, когда (фиг. 19) конец пружины 39 снабжен блоком 44, через который перекинут гибкий элемент 43, вторым концом закрепленный на корпусе 33.

Устройство по п. 4 (фиг. 20-22) содержит корпус 45, в котором установлена ось 46. На оси 46 на подшипниках 47 установлен конический барабан 48 с тросом 49, на котором подвешиваетс  груз (не показан ).

U-образна  пружина 50 жестко св зана с барабаном 48, концы ее снабжены блоками 51. Гибкий элемент 52 одним концом крепитс  на оси 46 с возможностью навивки на нее в направлении, противоположном направлению навивки троса 49 на барабан 48, другим - на барабане 48.

Регулируемый упор (фиг. 20-22) представл ет собой рычаг 53, закрепленный жестко на оси 46, и плечо которого зафиксировано на корпусе болтом 54 и гайкой 55..

По п. 5 (фиг. 23 и 24) ось 46 в месте навивки выполнена ступенчатой. Второй конец гибкого элемента 52 крепитс  на шейке 56 меньшего диаметра оси 46 с возможностью навивки на нее в направлении, противоположном направлению навивки первого конца гибкого элемента 52 на шейку 57 большого диаметра оси 46.

Устройство по п. 6 (фиг. 25 и 26) содержит корпус 58, в котором на подшипниках 59 установлена ось 60 с жестко закрепленным на ней коническим барабаном 61 с тросом 62, на котором подвешиваетс  груз (не показан). В корпусе 58 установлена U-образна  пружина 63, концы которой снабжены блоками 64, через которые перекинуты гибкий элемент 65, одним концом креп щийс  на оси 60 с воз.можностью навивки на нее в направлении, противопоЛОЖНОМ направлению навивки троса 62 на конический барабан 61, другим - на бобышке 66, котора  установлена с возможностью поступательного перемещени  относительно корпуса 58 посредством гай5 ки 67.

Возможна модификаци  устройства (фиг. 27), когда ось 60 в месте .навивки выполнена ступенчатой, и второй конец гибкого элемента 65 крепитс  на шейке 68 меньшего диаметра оси 60 с возможностью

навивки-на нее в направлении, противоположном направлению навивки первого конца гибкого элемента 65 на шейку 69 оси 60 большего диаметра.

Устройство по п. 7 (фиг. 28-30) содер5 жит корпус 70, в котором на подшипниках

71установлена ось 72.с жестко закрепленным на ней коническим барабаном 73 с тросом 74, на котором подвешиваетс  груз (не показан). При этом устройство снабжено U-образной пластинчатой пружиной

0 75, одним концом опирающейс  на регулируемый упор 76, закрепленньш на корпусе винтами 77 с возможностью перемещени  посредством винта 78, другим св занной с гибким элементом 79. Гибкий элемент 79 свободньш концом закреплен на оси 72 с

5 возможностью навивки на нее в направлении , противоположном направлению навивки троса 74 на конический барабан 73. По п. 7 формулы пружина 75 (фиг. 28- 30) на втором конце снабжена блоком (ро0 ликом) 80, через который перекинут гибкий элемент 79, вторым концом креп щийс  на корпусе 70. Ось 72 в месте навивки может быть выполнена ступенчатой и второй конец гибкого элемента 79, будучи перекинутым через блок 80, крепитс  на шейке 81

5 меньшего диаметра оси 72 с возможностью навивки на нее в направлении, противоположном направлению навивки первого конца гибкого элемента 79 на шейку 82 оси

72большего диаметра.

Устройство по п. 1 (фиг. 1 и 2) рабо0 хает следующим образом.

Настройка устройства производитс  разведением концов пластинчатых пружин 6 и 9 посредством болта 7 и разжимных гаек 8. Груз при этом находитс  в крайнем верхj нем положении. При отсутствии самопроизвольного опускани  или подъема груза устройство настроено.

При опускании груза трос 5 свиваетс  с барабана 4, враща  при этом ось 3. Ось

3,враща сь, наматывает на себ  гибкий элемент 10, тем самым деформиру  nf)yжины 6 и 9, причем усилие пружины возрастает в соответствии с увеличением вращающего момента из-за увеличени  диаметра витка троса 5 на коническом барабане

4.Таким образом, обеспечиваетс  необхолимый момент дл  удержани  груза при

любом диаметре витка на барабане 4.

Устройство (фиг. 3) работает аналогич . но, а применение двух гибких элементов

11 предусмотрено, чтобы избежать изготовлени  отверстий в пружинах 6 и 9 (фиг. 2).

На фиг. 4 показано аналогично работающее устройство, но с двойным увеличением грузоподъемности.

Работа- устройства по п. 8 (фиг. 5-8) отличаетс  тем, что ход уравновешиваемого устройства увеличиваетс  в два раза, ибо сжатие пружин б и 9 происходит в этих случа х в два раза медленней.

Настройка устройства по п. 2 (фиг. 9 и 10) производитс  поворотом кронштейна 23 болтом 24; При опускании груза барабан 21 с осью 20 вращаетс , при этом гибкий элемент 26 наматываетс  на ось 20, деформиру  пружину 25, Возрастание усили  пружины компенсируетс  увеличивающимс  диаметром витка троса 22 на коническом барабане 21.

Установка дополнительной пружины 27 (фиг. 11 и 12) позвол ет увеличить грузоподъемность устройства. Пружина 27 при этом сжимаетс  дополнительным гибким элементом 28, который навиваетс  также на ось 20 при опускании груза.

Устройство на фиг. 13-16 работает аналогично , но то, что гибкий элемент 26 переброшен через блок 31 пружины 25 или через блоки 31 и 32 пружин 25 и 27 позвол ет увеличить ход груза.

Настройка устройства по п. 3 (фиг. 17 и 18) производитс  болтом 42, измен   угол ct . При опускании груза гибкий элемент 43 навиваетс  на ось 35, сжима  пружины 38 и 39. Возрастание усили  пружин 38 и 39 компенсируетс  увеличивающимс  диаметром витка гибкого органа 37 на коническом барабане 36. Работа устройства (фиг. 19) аналогична, но ход груза двойной , ибо гибкий элемент 43 при данной схеме креплени  сжимает пружины 38 и 39 в два раза медленнее.

Настройка устройства по п. 4 осуществл етс  подкручиванием гайки 55, котора  влечет за собой поворот рычага 53, а также оси 46 на некоторый угол, навивку на ось 46 гибкого элемента 52 и некоторое поджатие пружины 50.

При опускании груза барабан 48 вращаетс , увлека  за собой пружину 50. Гибкий элемент 49 навиваетс  на ось 46, сжима  пружину 50. Возрастание усили  пружины 50 компенсируетс  увеличивающимс  диаметром витка троса 49 на коническом барабане 48.

Устройство по п. 5 (фиг. 23) работает аналогично, с той разницей, что сжатие пружины происходит за счет разности длины навиваемой части гибкого элемента 52 на шейку 57 большего диаметра оси 46 и длины свиваемой части гибкого элемента 52 с шейки 56 меньшето диаметра. Тем самым можно значительно увеличить ход уравновешиваемого груза.

Настройка устройства по п. 6 (фиг. 25 и 26) производитс  гайкой 67, деформиру 

на определенную величину пружину 63. При опускании груза барабан 61 с осью 60 вращаетс , гибкий элемент 62 наматываетс  на ось 60, сжима  пружину 63. Возрастание усили  пружины 63 компенсируетс  увеличением диаметра витка троса 62 на коническом барабане 61. Устройство на фиг. 27 работает аналогично, а увеличение хода достигаетс  как в устройстве на фиг. 23 и 24.

Настройка устройства по п. 7 (фиг. 28- 30) производитс  предварительным деформированием пружины 75 посредством винта 78, перемеща  упор 76. При опускании груза гибкий элемент 79 навиваетс  йа ось 72, сжима  пружину 75. Возрастание усиЛИЯ пружины 75 компенсируетс  увеличивающимс  диаметром витка троса 74 на коническом барабане 73. Аналогично сжимаетс  пружина 75 с роликом 80, но с меньшейскоростью , за счет чего увеличиваетс  ход уравновешиваемого груза.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позвол ет упростить конструкцию ввиду использовани  пластинчатых пружин, повысить грузоподъемность, ком- поновочные возможности устройства, надежность и долговечность конструкции, а также позвол ет получать значительные хода , уравновешиваемых грузов.

Claims (8)

1.Грузоподъемное уравновешивающее устройство, содержащее корпус, установленную в последнем ось, на которой установлен конический барабан с гибким т го5 вым органом, гибкий элемент, прикрепленный одним концом к оси с возможностью навивки на нее в направлении, противоположном направлению навивки гибкого т гового органа На барабан, пружину и по крайней мере один регулируемый упор, отличающеес  тем, что, с целью снижени  его металлоемкости , пружина включает в себ  по крайней мере пару выпуклых пластин, одна из которых своей средней частью прикреплена к корпусу, а друга  взаимосв 5 зана со свободным концом гибкого элемента , причем концы соседних пластин соединены между собой посредством регулируемого упора.

2.Грузоподъемное, уравновешивающее устройство, содержащее корпус, установ0 ленную в последнем ось, на которой установлен конический барабан с гибким т говым органом, гибкий элемент, прикрепленный одним концом к оси с возможностью навивки на нее в направлении, противоположном направлению навивки гибкого т гового органа на барабан, пружину и по крайней мере один регулируемый упор, отличающеес  тем, что, с целью снижени  его металлоемкости, пружина выполнена пластинчатой , одним концом соединена с гибким элементом, а другим с регулируемым упором, шарнирно прикрепленным к корпусу .

3.Грузоподъемное уравновешивающее устройство, содержащее корпус, уста новленную в последнем ось, на которой установлен конический барабан с гибким т говым органом, гибкий элемент, прикрепленный одним концом к оси с возможностью навивки на нее в направлении, противоположном направлению навивки гибкого т гового органа на барабан, пружину и по крайней мере один регулируемый упор, отличающеес  тем, что, с целью снижени  его металлоемкости, пружина включает в себ  по крайней мере две пластины, конец одной из которых св зан с корпусом, конец другой - со свободным концом гибкого элемента, причем свободные концы пластин соединены между собой посредством регулируемого упора.

4.Грузоподъемное уравновешивающее устройство, содержащее корпус, установленную в последнем ось, на которой установлен конический барабан с гибким т говым органом, гибкий элемент, прикрепленный одним концом к оси с возможностью навивки на нее в направлении, противоположном Направлению навивки т гового органа на барабан, пружину по крайней мере один регулируемый упор, отличающеес  тем, что, с целью снижени  его металлоемкости , пружина выполнена в виДе U-образ,ной пластины, котора  размещена в полости барабана, и своей средней частью прикреплена к корпусу устройства, .причем на . концах пружины смонтированы блоки, огибаемые гибким элементом, свободный конец которого прикреплен к барабану, на оси которого установлен регулируемый упор.

5. Грузоподъемное уравновешивающее устройство, содержащее корпус, установленную в последнем ось, на которой установлен конический барабан с гибким т говым органом, гибкий элемент, прикрепленный одним концом к оси с возможностью навивки на нее в направлении, противоположном направлению навивки гибкого т гового органа, на барабан, пружину, и по крайней мере один регулируемый упор, отличающеес  тем, что, с целью снижени  его металлоемкости, пружина выполнена в виде U-образной пластины, котора  размещена в полости барабана и своей средней частью прикреплена к корпусу устройства, причем на концах пружины смонтированы блоки, огибаемые гибким элементом, ось выполнена с участками разного диаметра, к которым соответственно прикреплены концы гибкого элемента, а регулируемый упор смонтирован на оси бараба.на.

6.Грузоподъемное уравновещивающее устройство, содержащее корпус, установленную в последнем ось, на которой установлен конический барабан с гибким т говым органом, гибкий элемент, прикрепленный одним концом к оси с возможностью навивки на нее в направлении, противоположном направлению навивки гибкого т гового органа на барабан, пружину и по крайней мере один регулируемый упор, отличающеес  тем, что, с целью снижени  его металлоемкости, регулируемый упор смонтирован на корпусе, пружина выполнена в виде U-образной пластины, размещена в полости корпуса и своей средней частью прикреплена к нему, причем на концах пружины , смонтированы блоки, огибаемые гибким элементом, свободный конец которого прикреплен к регулируемому упору.

7.Грузоподъемное уравновешивающее устройство, содержащее корпус, установленную в последнем ось, на которой установлен конический барабан с гибким т говым органом, гибкий элемент, прикрепленный одним концом к оси с возможностью навивки на нее в направлении, противоположном направлению навивки гибкого т гового органа на барабан, пружину и по крайней мере один регулируемый упор, отличающеес  тем, что, с целью снижени  его металлоемкости, регулируемый упор смонтирован на корпусе, пружина выполнена в виде U-образной пластины, один конец которой прикреплен к регулируемому упору, а другой снабжен блоком; огибаемым гибким элементом.

8.Устройство по п. 1, отличающеес  &м, что на другой пластине смонтирован блок, огибаемый гибким т говым органом, прикрепленным к корпусу устройства. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2999749/11, кл. В 66 D 5/18, 03.11.80.

А -А

Фиг. 2

4-/I

1X115

N

//W///////////K

фиг.5

/) /

б-б фиг.З фаг. W Фиг.1г фиг. 13

фиг. /If фиг. а Вид

:5D

-E

27

г 26

22

(риг. /ff

фиг. 18 Ш.

-А

фиг.го М- И

51

5/

45

50

58

(pus.21

Фиг. 28

Buff О

фаг. 30