SU991087A1 - Сферическа планетарна передача - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к конструкции сферических планетарных передач, которые могут найти применение в силовых приводах агрегатов и машин, требующих преобразовани  крут щего момента с относительно большим (пор дка 100) передаточным отношением в одной ступени и малыми габаритами , например, в транспортных машинах, приводах станков и т.д.

Известна сферическа  планетарна  передача, содержаща  ведомый ваш со сферическим выступом, ведущий вал, установленное на нем водило в виде эксцентрика, на последнем размещен сателлит через радиально-упорный роликовый подшипник, сателлит выполнен в виде конического колеса, зафиксированного от вращени  зубчатой муфты , один венец которой жестко св зан с корпусом, другой - выполнен на наружной поверхности конического колеса . В коническом колесе-сателлите выполнено отверстие, часть поверхности которого выполнена в виде вогнутой сферы, взаимодействующей со сферическим выступом ведомого вала. На последнем размещено ведомое коническое колесо, взаимодействующее с сателлитом, совершающим в процессе работы сферическое движение без вращени  f1J.

Наиболее близкой по технической

с сущности и достигаемому результату к изобретению  вл етс  сферическа  планетарна  передача, содержаща  ведомый со -сферическим выступом и ведущий валы, установленное на поfO следнем водило, представл ющее собой торцовый кулачок, и два конических колеса, одно из которых размещено , на ведомом валу, св зано с торцовым кулачкс и телами качени  и зафиксировано от проворота.

Фиксатор поворота выполнен в виде пальца, установленного на другом колесе и взаимодействующего с пазом, выполненным в корпусе. Тела качени 

20 размещены между торцовым кулачком . и телом конического колеса, которое со стороны ведущего вала контактиру-ет с телами качени , а со стороны ведомого - со сферическим выступом 2.

25

Недостатками известных передач  вл ютс  сравнительно большие осевые 1габариты и сложность. .

Claims (2)

1. Цель изобретени  - уменьшение осевого габарита и упрощение конструк30 ции. Поставленна  цель достигаетс  тем что в сферичес1 ой планетарной передаче , содержащф ведомый со сферическим выступом и ведущий валы, установленное на последнем водило, представл ющее собой торцовый кулачок , и два конических колеса, одно из которых размещено на ведомом валу «другое св зано с торцорым кулачком телами качени  ;и зафиксировано от проворота, в последнем выполнено отверстие , часть поверхности которого выполнена в виде вогнутой сферы, а тела .качени  размещены между вогнутой сферой и сферическим выступом. На фиг. 1 изображен один из вариантов планетарной передачи} на фиг.2 другой ее вариант. Сферическа  планетарна  передача содержит корпус 1, в котором размещены ведомый 2 со сферическим выступом 3 и ведущий 4 валы. На валу 4 установлено водило, представл ющее собой торцовый кулачок 5. На ведомом валу 2 размещено коническое коЛесо б С ним взаимодействует сателлит, выполненный в виде конического колеса 7, св занного с торцовым кулачком 5 кач ни , в данном случае шариками 8. Коническое колесо 7 зафиксировано от проворота зубчатой парой, один венец 9 которой выполнен в корпусе а другой венец 10 выполнен на наружной поверхности конического колеса 7 Числа зубьев венцов 9 и 10 равны, поэтому зубчата  пара с венцами 9 - и 10 выполн ет роль зубчатой муфты с передаточным отношением, равным единице. В коническом колесе 7 выполнено отверстие, часть поверхности которо го выполнена в виде вогнутой сферы . 11. Шарики -8 размещены между вог нутой сферой :11 и сферическим высту пом 3. Конические колеса 6 и 7 имеют разницу в числах зубьев, по меньшей мере на один. В другом варианте (фиг. 2) дп  повышени  технологичности изготовле ни  и сборки сферический выступ 3 выполнен в виде отдельной детали, а передача имеет промежуточную опору 12. Сферическа  планетарна  передача работает следующим образом. При вращении ведущего вала 4 коническое колесо 7 приводитс  в сферическое движение благодар  взаимодействию шариков 8 со сферическим выступом 3 ведомого вала 2. От вращени  коническое колесо 7 удерживает зубчата  пара с венцами 9 и 10. При обкатывании конического колеса 7 по коническому колесу б ведомого Вала 2, последний поворачиваетс  на угол, соответствующий разнице в числах зубьев колес б и 7. Положительный эффект изобретени  заключаетс  в уменьшении осевого габарита передачи при одновременном повышении надежности в работе. Формула изобретени  Сферическа  планетарна  передача, содержаща  ведомый со сферическим выступом и ведущий валы, установленное на последнем водило, представл ющее собой торцовый кулачок, и два конических колеса, одно из которых размещено на ведомом валу, другое ; св зано с торцовым,кулачком телами качени  и зафиксировано от проворота , отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  осевого габарита и упрощени  конструкции, в другом коническом колесе выполнено отверстие, часть поверхности которого выполнена в виде вогнутой сферы , а тела качени  размещены между вогнутой сферой и сферическим выступом . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.патент США № 3385135, кл. 74-800, 1968.
2. 2.Патент Франции 2087627, кл. F 16 Н 1/00, 1972 (прототип).