SU986720A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство "сукума - Google Patents

Description

(54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Насто щее изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при автоматизации металлорежущих станков и автоматов.

Известно загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее магазины с подпружиненными упорами и подъемник с захватами, взаимодействующими с упорами fl .

Данное устройство сложно по конструкции и малонадежно в работе.

Известно также загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее магазин , отвод щий лоток и манипул торы , закрепленные на корпусе станка, в виде поршневых приводов с клещевыми захватами на их штоках 2.

Недостатком указанного устройства  вл етс  ненадежность в работе из-за наличи  в конструкции приводов перемещени  манипул торов и клещевых захватов, а также невысока  производительность из-за раздельного исполнени  манипул торов загрузки и выгрузки ..

Целью насто щего изобретени   вл етс  повышение надежности работы и производительности устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что манипул тор снабжен траверсой. СУКУМА

соедин ю11(ей между собой штоки поршневых приводов, на которой неподвижно установлен захват подачи и с возможностью ограниченного поворотазахват выдачи, а корпус - упорами и упругим элементом дл  обеспечени  манипул тору заданной траектории перемещени  между магазином и отвод щим лотком.

10

На фиг. 1 изображен общий вид устройства, на фиг. 2 показаны три последовательных рабочих положени  устройства.

Загрузочно-разгрузочное устрой15 ство состоит из магазина 1, отсекател  2, отвод щего лотка 3 с подпружине11ной планкой 4, корпуса 5 с упорами 6 и 7, манипул тора в виде поршневых приводом 8 и 9, упругого эле20 мента 10, штоков 11 и 12, траверсы 13 с захватами 14 и 15 и ограничите-л  поворота 16.

Claims (2)

1. Рабртает устройство следуквдим образом. При движении штока 12 привода 9 вниз захват подачи 14, перемещаемый траверсой 13, поворачивает отсекатель 2 магазина 1, а захват выдачи 15, совераа  разворот вокруг своей оси до ограничител  16, подВОДИТСЯ под закрепленную в центрах станка деталь положение П После освобождени  и Перемещени  обработанной детали в захват выдачи 15 траверса 13, опуска сь под деиствием штока 11 привода 8 вниз, позвол ет отсекателю 2 сбросить деталь в захват подачи 14, а противоположным .выступом запереть столб деталей в магазине 1 от выпадани . После подачи детали на линию центров станка ее зажима (положение и)захват выдачи . 15, перемеща сь под действием што ка 12 привода 9 вверх, отжимает подпружиненную планку 4 отвод щего лот ка 3, а пройд  ее, сбрасывает на нее деталь ( поЛожениеШ У. Перемещением штока 11 вверх манипул тор воз вращаетс  в исходное положение, и цикл повтор етс . Указанна  конструкци  позвол ет сократить штучное врем  обработки детали за счет частичного совме щени  работы устройства с работ станка. Формула изобретени  Загрузочно-раз грузочное устройст- во, содержащее магазин, отвод 11Ц1й i лоток и манипул тор, шарнирно закрепленный в корпусе, в виде двух поршневых приводов с захватами подачи и выдачи на их штоках, отличающеес  тем/ что, с целью повышени  надежности его в работе и производительности, манипул тор снабжен траверсой, соедин ющей между собой штоки поршневых приводов, на которой неподвижно установлен захват подачи и с возможностью ограниченного поворота-захват выдачи, а корпус выполнен с упорами и упругим элементом дл  обеспечени  манипул тору заданной траектории п€фемещени  между магазином иотвод щим лотком. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 621539, кл. В 23 Q 7/10, 1976.
2. 2.Малов А.Н. Загрузочные устройства дл  металлорежущих станков. Машиностроение,1972,с.140-142,р.89.1