SU1484599A1 - Автоматическа лини - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к автоматическим лини м дл  обработки концов длинномерных деталей различной длины. Цель изобретени  - повышение производительности автоматической линии путем обеспечени  автоматической переналадки каждого станка - обеспечиваетс  возможностью совмещени  по времени выполнени  операций транспортировки деталей на транспортере и определени  положени  концов деталей дл  их обработки на рабочих позици х. Автоматическа  лини  содержит св занные транспортером 4 и расположенные в технологической последовательности обрабатывающие станки 1-3 с подвижными инструментальными головками. Перед каждым станком 1-3 установлены механизмы 5-7 определени  положени  концов деталей, проход щих на транспортере 4, а станки 1-3 снабжены многоступенчатыми кулачками, размещенными с возможностью наладочного поворота посредством привода, взаимосв занного с механизмами 5-7. На инструментальной силовой головке станков 1-3 установлен жесткий упор, который входит во взаимодействие с одной из ступеней кулачка при подходе силовой головки в зону обработки детали. 7 ил.

Description

4Ь 00 4ь СЛ СО

со

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к автоматическим лини м дл  обработки концов длинномерных деталей различной длины.

Цель изобретени  - повышение производительности .

На фиг. 1 показана автоматическа  лини , вид сверху на фиг. 2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг. 3 - гид К на фиг.2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг01; на фиг о 5 - разрез Г-Г на фиг 0 4; на фиг. 6 - вид Д на фиг.4; на фиг. 7 - вид Е на фиг.6.

Достижение цели обеспечиваетс  возможностью совмещени  по времени выполнени  операций транспортировки . деталей на транспортере и определени  положени  концов деталей дл  их обработки на рабочих позици х„

Автоматическа  лини  состоит из обрабатывающих станков 1-3 и межстаночного транспортера 40 Перед каждым станком установлены механизмы 5-7 определени  положени  концов деталей которые выполнены в виде кронштейна 8, на оси 9 которого установлены двуплечие рычаги 10 и 11 и датчики 12 и 13 положени , взаимодействующие с экранами 14, закрепленными на одном плече каждого из рычагов 10 и 11 о Другое плечо щупов каждого рычага 10 и 11 взаимодействует с проход щими по транспортеру 4 обрабатываемыми детал ми 15-17, имеющими длины а, Ъ и с. Механизмы 5-7 определени  положени  концов деталей вход т в состав устройств слежени  за подводо инструментальных головок 18 к концам деталей 15-17 и вместе, с механизмами ограничени  подвода инструментальных головок 18 обеспечивают управление циклом работы последних в зависимости от длины деталей о

Каждый механизм ограничени  подвода инструментальной головки 18 к концу детали 15-17 выполнен следующим образом На инструментальной головке 18 каждого станка установлен непереналаживаемый жесткий упор 19, а на направл ющей плите 20 станка размещен переналаживаемый упор в виде многоступенчатого торцового кулачка 21, взаимосв занного посредством рычага 22 с приводом 23. Последний

св зан через систему управлени  с механизмами 5-7, установленными перед рабочей позицией соответствующего станка.

Многоступенчатый кулачок 21 содержит число рабочих ступеней, соответствующее условию:

ступеней КтцпОРоычероь

КРЫЧЙГОЬ + °

где Катупеней - количество ступеней; Ктмпорлъмеро количество типоразмеров (длин) деталей; КРЫЧАГО& - количество рычагов 10 и 11 в механизмах 5-7

определени  положени  концов деталей.

Взаимодействие упора 19 с опреде- ленной ступенью устанавливает силовую головку 18 в необходимое дл  обработки соответствующей детали положение.

Автоматическа  переналаживаема  лини  работает следующим образом.

В исходном положении силовые инструментальные головки станков 1-3 отведены от зоны обработки в крайнее положение Упоры 19 выведены из взаимодействи  с многоступенчатым кулачком 21 о

При переносе необработанных деталей 15-17 транспортером 4 к станку они воздействуют в зависимости от

типоразмера (длины) на соответствующий рычаг 10 или 11, вывод щий экраны 14 из взаимодействи  с датчиками 12 и 13 положени  которые дают команду на привод 23, Последний

посредством рычага 22 поворачивает многоступенчатьй кулачок 21, устанавлива  соответствующую типоразмеру детали 15-17 ступень в рабочее положение. При прохождении детали

15 длиной а команда от датчиков 12 и 13 положени  отсутствует, поэтому сигнал на привод 23 поступает от датчика , наход щегос  на транспортере 4 (не показано)о

После установки обрабатываемой

детали 15-17 в зоне обработки станка даетс  команда на быстрый подвод силовой головки 18 к торцу обрабатывае- мой детали 15-17, при этом упор 19 входит во взаимодействие с многоступенчатым кулачком 21, упира сь в ступень, установленную в рабочее положение о После обработки детали силова  инструментальна  головка 18 возвращаетс  в исходное положение, а привод 23 и многоступенчатый кулачок 21 остаютс  в положении, зан том при обработке этой детали

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   I

   Автоматическа  лини  дл  обработки концов длинномерных деталей различной длины, содержаща  св занные межстаночным транспортером обрабатывающие станки с подвижными инструментальными головками, размещенными в рабочих позици х по обе стороны межстаночного транспортера, систему управлени  с соответствующими датчиками , устройства слежени  за подводом инструментальных головок к концам де талей, каждое из которых установлено с возможностью взаимодействи  с одной инструментальной головкой и включает в себ  механизм определени  положени  соответствующего конца детали , наход щейс  в соответствующей рабочей позиции, и механизм ограничени  подвода инструментальной головки к концу детали, отличаю

   ща с  тем, что, с целью повышени  производительности, каждый меха-, низм определени  положени  выполнен в виде нескольких расположенных на межстаночном транспортере перед соответствующей рабочей позицией и закрепленных на одной оси, поворотных относительно последней за счет взаи1Q модействи  одного из плеч с концами деталей, двуплечих рычагов, причем другое плечо каждого из рычагов установлено с возможностью взаимодействи  с датчиками системы управлени ,

   15 а каждый механизм ограничени  подвода инструментальной головки выполнен в виде размещенного на станке переналаживаемого упора и жестко закрепленного на инструментальной головке 20 с возможностью взаимодействи  с переналаживаемым непереналаживаемого упора , при этом переналаживаемый упор выполнен в виде поворотного торцового многоступенчатого кулачка с коли25 чеством рабочих ступеней, соответствующим условию

   1,

   К Ка +

   30

   где К - количество ступеней; Kt - количество рычагов„

   15

   И

   Фмг

   1484599

   BU.1S

   Фиг.З

   Фиг.Ч

   дъпф

   В Жф

   b6Smi

   ВидЕ

   W

   . 7