SU1134347A1

SU1134347A1 - Магазин с поштучной выдачей деталей

Info

Publication number: SU1134347A1
Application number: SU823528072A
Authority: SU
Inventors: Андрей Борисович Абрамович; Владимир Давыдович Могилевич
Original assignee: Предприятие П/Я А-7899
Priority date: 1982-12-27
Filing date: 1982-12-27
Publication date: 1985-01-15

Abstract

МАГАЗИН С ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧЕЙ ДЕТАЛЕЙ, содержащий наклонные лотки с упорами, шиберный питатель с захватом и датчик наличи детали в захвате , отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы, захват установлен с возможностью поворота и взаимодействи с датчиком наличи детали, который размешен на шиберном питателе, а упоры установлены на наклонных лотках шарнирно. 00 со 4i

Description

Изобретение относитс к машнностроению и может быть использовано дл загрузки металлорежущих станков и промышленных роботов. Известно загрузочное устройство, содержащее шиберный питатель с захватом и чувствительным элементом 1. Данное устройство имеет сложное конструктивное исполнение в сочетании с отдельно расположенным чувствительным элементом. Известен также магазин с поштучной выдачей деталей, содержащий наклонные лотки с упорами, шиберный питатель с захватом и датчик наличи детали в захвате , управл емый работой питател 2. Однако дл известного устройства характерны сложность конструкции и ненадежность в работе из-за наличи противоинерциональной системы и возможных отказов , вызванных перекосами детали, перемещаемой по захвату к месту взаимодействи с датчиком наличи детали и реверса питател . Цель изобретени - повышение надежности работы устройства. Указанна цель достигаетс тем, что в магазине с поштучной выдачей деталей, содержащем наклонные лотки с упорами, шиберный питатель с захватом и датчик наличи детали в захвате, последний установлен с возможностью поворота и взаимодействи с датчиком наличи детали, который размещен на шиберном питателе, а упоры установлены на наклонных лотках шарнирно. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - фиг. 6-положение захвата в рабочем цикле. Магазин с поштучной выдачей деталей содержит р д наклонных лотков 1 с шарнирно закрепленными на них упорами 2, шиберный питатель 3, установленный с возможностью перемещени по направл ющей 4 от ходового винта 5 с приводом 6, захват 7 с рычагами 8 и 9 на оси 10, пружину 11, датчик 12 наличи детали и реверса привода 6. Устройство работает следующим обраНа лотки 1 упор дочно укладываютс детали 13, удерживаемые от выпадани отгибающимис упорами 2. При движении шиберного питател 3 вниз по направл ющей 4 под действием ходового винта 5 и привода б (фиг. 3-4) захват 7 своим рычагом 8 касаетс детали 13 верхнего наклониого лотка, поворачивает и включает датчик 12 на отключение привода 6. Захват 7, пройд деталь 13 по инерции и возвратившись в первоначальное вертикальное положение под действием пружины 11, своим рычагом 9 нажимает на датчик 12 (фиг. 5). Включением привода б обеспечиваетс реверс шиберного питател 3. При движении питател 3 вверх ( фиг. б) захват 7 снимает деталь 13 с упора 2 наклонного лотка 1 и подает ее в зону выдачи. По мере выбора деталей с верхнего р да съем автоматически производитс с последующих нижних лотков. Исполнение упоров 2 подвижными позвол ет обеспечить м гкое и плавное взаимодействие захвата 7 с деталью 13. Предлагаема конструкци магазина позвол ет повысить надежность подачи детали в зону захвата робота.

13

чОО

1134347

Claims

МАГАЗИН С ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧЕЙ ДЕТАЛЕЙ, содержащий наклонные лотки с упорами, шиберный питатель с захватом и датчик наличия детали в захвате, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, захват установлен с возможностью поворота и взаимодействия с датчиком наличия детали, который размещен на шиберном питателе, а упоры установлены на наклонных лотках шарнирно.

Фиг. 1