(54) УСТЮЙСТВО ДЛЯ ПЮГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ НАМОТОЧНЫМИ СТАНКАМИ
Изобретение относитс к автоматике, а бо лее конкретно к устройствам дл автоматизации намоточного технологического оборудовани . Известно устройство , содержащее узел ввода, счетчик разр дов и схему обнаружени нул , которое вырабатьшает команду на останов привода при отсчете заданного числа оборотов 1 . Указанное устройство обеспечивает програм ное управление отсчетом заданных уставок, но имеет ограниченную область применении, так как не позвол ет измен ть направление отсчета. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл программного управлени , содержащее блок задани программы, реверсивный счетчик, элементы И и триггер 2. Недостатком данного устройства вл етс отсутствие возможности при наличии одного датчика автоматического изменени направлени отсчета, что сужает область применени известного устройства. Целью изобретени вл етс расширение области применени , . Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл программного управлени , содержажее первый датчик положени , блок задани программы, выходом соединенный с установочным входом реверсивного счетчика, первый и второй элементы И-НЕ, выходами соединенные со вторым и третьим входом реверсивного счетчика и управл ющий RC-триггер, введены второй датчик положени , третий и четвертый элементы И и элемент ИЛИ-НЕ, выходом соединенный с S-входом RS-триггера, подключенного R-BXOдом к выходу третьего элемента И, а выходомк первому входу первого и к первому входу второго элементов И-НЕ, второй вход первого элемента И-НЕ соединен с выходом первого датчика положени , первым входом элемента, ИЛИ-НЕ и с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходим второго датчика положени , со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, .HM входом под1 люченного ко второму входу реверсивного счетчика, третий вход которого соединен с третьим входом первого элемента И-НЕ, выход реверсивного счетчика подключен к выходу устройства и через четвертый элемент И - ко входу блока задаш1 программы, второй вход четвертого элемента И подключен ко входу устройства. Введение в устройство дополиительшлх элементов и св зей между ними позвол ет автоматически различать взаимодействие воздейству щего элемента с одним из датч1 ков, с двум датчиками одновременно, ни с одним из- датчиков , что и обеспевдвает автоматическое измене 1тие направлени отсчета уставок в любых ре жимах работъ намоточного станка (автоматическом , полуавтоматическом, наладощюм). На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства дл программного управлени намоточными статжа ми. Устройство содержит воздействующий элемент (флажок) 1, два датадка счета 2 и 3, элемент ИЛИ-НЕ 4, два элемента И 5 и 9, триггер 6, два элемента И-НЕ 7 и 8, реверсивный счетчик Ш и блок задани программы И. Выход первого датчика 2 подключен к пер вым входам элемента ШТИ-НЕ 4, третьего элемента И 5i и первого элемента И-НЕ 7, выход второго датчика 3 подключен ко BTopt.i входам элемеета ИЛИ-НЕ 4, н третьего элемен та И 5 и к первому входу второго-,элемента И-НЕ 8; выход элемента ИЛИ-HFi 4 присоединен в S-входу -фиггера 6, к R-входу которо го подключен выход первого элемента И 5, а выход триггера 6 присоединс ко вторым входам первого и второго элемешов И--НВ 7, 8, выходы элементов И-НЕ 7, 8 присоединены первый - ко второму входу реверсивного счетчика 10 и третьему входу второго элемента И-НЕ 8; второй - к третьему входу реверсивного счет-шка 10 и к третьему входу первого элемента И-HEi 7; выход реверсивног соединен с первым входом второго элемента И 9, второй вход которого вл етс входом устройства, выход второго элемента И гфисоединен ко входу задатчика 11, вь ходом присоединенного к первому входу реверсивног счетчика 10. Датчики счета 2 и 3 устанавливаютс один возле другого на ciatfflHe намоточного станка. Воздействующий элемент 1, например флажок, устанавл -гваетс на ишипделе намоточного CTaia a. При вращении шпиндел флажок 1 взаимодействует с датчиками 2 и 3, например бесконтактными, и вызывает последовательно: срабатывание одного из датшков (например датчика 2 при вращении шпиндел по часовой стрелке) при перекрытии флажком зоны размещени этого датчика; одновременное срабатывание двух ри перекрытии флажком одновременно зоны размещени двух датчиков 2 и 3; сохранеш1е включенного состо ни одного из датчиков (например датчика 3) при перекрытии флажком зоны этого датчика; несрабатывание ни одного из датчиков при выходе флажка из зоны размеще1ш обоих датадков . Устройство работает следующим образом. При включении питани устройство устанавливаетс в исходное состо ние. При этом нулевой выход реверсивного счетадка 10 .блокирует запуск привода HaMOTomioro станка до ввода в устройство программы намотки. По внешнему сигналу Ввод программы срабатывает элемент И 9 и его выходной сигнал обеспечивает перепись программы намотки, набранной на программном задатчике 11 в реверсивный счетчик10 . Дальнейша работа устройства циклическа , каждый цикл вьшо;лшетс в три такта : Подготовка , выбор направлени и счет, сброс. Подготовка происходит в момент времени, когда элемент 1 не воздействует ни на один из датчиков 2 и 3. При этом выходной сигнал элемента ИЛИ-НЕ 4 по S-входу устанавливает ipnrrcp 6 в состо ме 1 и тем самым подготав .пиваст по вторым входам к срабатыванию злеме1гты И-НЕ 7 и 8, которые гго третьим входам подготовлены к срабатыванию в исход}юм состо нии устройства. Выбор направлени осуществл етс в момент воздействи элемента па датчик 2 ил-и 3 (и зависимости от направле ш подхода элемента 1). При срабатывании, например, датчика 2 срабатывает элемент И-НЕ , выходной сигнал которого обеспечивает запись числа -1 в ревсрсивзплй счетчик 10 и блокировку срабатывани элемента И-НЕ 8. Сброс происходит в момент времени, когда элемеш 1 воздействует на оба датчика 2 и 3 одповременно. При этом срабатывает элемент И 5, выходной сигнал которого устанавливает триггер 6 по R -входу в нулевое состо ние, tta этом дикл счета витка заканчиваетс . При измепещ направлени движени воздей- ствуюпдего элемента 1 такты Пощотовка и Сброс выполн ютс точно так же, а в такте Выбор направлени и счет срабатывает эле-, мент И-НЕ 8, осуществл етс запись числа +1 в реверсивный счетчик 10 и блокируетс срабатьшапие элемента И-НЕ 7. По .мере отработки уставки число в реверсивном счетчике 10 уменьшаетс и при равенстве его пупю устройство выдает сигнал Останов привода, одновременно разреша повторный Ввод программы