SU1251029A1

SU1251029A1 - Устройство дл программного управлени намоточным станком

Info

Publication number: SU1251029A1
Application number: SU853834005A
Authority: SU
Inventors: Борис Дмитриевич Новожилов; Илья Александрович Фурман
Priority date: 1985-01-02
Filing date: 1985-01-02
Publication date: 1986-08-15

Abstract

Изобретение относитс к автоматике , а более конкретно - к устройствам программного управлени намоточным технологическим оборудованием . Решаетс задача автоматичес- кого управлени намоткой всех видов обмотки электрических машин и аппаратов без ограничений на форму, количество различных элементов обмото и их сочетаний, так как любой цикл намотки в данном устройстве может быть представлен к виде записываемой в блок пам ти последовательности .из П слов, каждое из которых состоит из команды и числовой устав кН. Сигнал начальной установки сбрасывает счетчики витков и адреса. При пуске устройства: через первый элемент И и одновибратор в счетчик адреса записьшаетс единица и из первого адреса блока пам ти считываетс код команды, поступающий через дешифратор на электроприводы , а также код уставки, посту- аюпщй на информационные входы с ет- чика витков. Если команда задает намотку катушки, то с помощью мультиплексора , управл емого кодом команды , сигнал с нулевого выхода счетчика витков подаетс через первый элемент И и одновибратор на управ л нлдий вход счетчика витков и записывает в него код числа витков. Импульсы с датчика числа витков элекТро привода шпиндел вычитаютс в счетчике витков из записанного в него чит ела до нул , после чего в счетчик адреса добавл етс единица и из блока пам ти по новому адресу считьша- ютс следующие коды программы, В случае , если задержка между сменой адресов превысиит допустимую, заданную таймером, подключенным через второй . элемент И к выходу одновибратора, на . четвертом выходе устройства формируетс сигнал задержки цикла. Если команда не св зана с намоткой катушек, то после дешифрации она подаетс ни электроприводы вспомогательных движений , сигналы исполнительных датчиков которых через мультиплексор, первый элемент И и одновибратор подаютс на счетчик адреса, что позвол ет производить выборку- новых команд. В конце программы записываетс команда конца цикла, котора через элемент подаетс на сброс счетчиков. 3 ил. 1 табл. (Л с д ;п D N9 С

Description

I12

Изобретение относитс к автоматик в частности к устройствам программного управлени намоточным технологи- ческим оборудованием.

Цель изобретени - расширение области : применени устройства.

Введение в устройство дополнительных блоков и св зей обеспечивает возможность автоматического управлени намоткой всех видов обмоток электрических маиин и аппаратов без ограничений на форму (, количество различных элементов обмоток и их сочетаний, так как люб.ой цикл намотки в предлагаемом устройстве может быть представлен в виде записываемой в блок пам ти последовательности из каждое из которых состоит из двух частей; команды на выполнение тех- нолот ической операции, числовой уставки (количества витков, подлежа™ щих намотке при вьшолнении данной опера ции),

На фнг, 1 изображена блок-схема устройства на фиг. 2 - временные . диаграммы сигналов в схеме устрой- ства , на фиг. 3 - алгоритм -работы устройства.

Устройство содержит счетчик 1 витков, мультиплексор 2, элемент ИЛИ 3, первый элемент И 4 одн.оеиб- ратор 5, второй элемент И 6, таймер 7, счетчик 8 адреса, индикатор 9, блок 10 пам ти с двум зонами хранени информации, дешифратор 11, электропривод 12 шпиндели„ злектро- привод 13 раскладчика, электроприводы 14 и 15 механизмов вспомогательных движений.

Устройство работает следующим образом.

Программа управлени циклом работы намоточного станка записываетс в блок 10 пам ти. В зону II записываетс последовательность кодов команды на выполнение техноло- .гическшс операций, а в зону 1 - по-- следсвательность числовых уставок (количество витков), подлежащих отработке при выполнении соответствующих команд.

Пример программы приведен в таблице .

Шифр команды соответствует коду. Поступающему на адресный вход мультиплексора 2. В зависимости от шифра , записанного в младшем разр де кода (О или 1,2 .,.,9), мультиплек 0

292

сор 2 коммутирует на выход сигналы,, поступающие соответственно на первый или один из.вторых его информационных входов.

5 Начальна установка устройства осуществл етс импульсным сигналом, который через элемент ИЛИ 3 подаетс на входы сброса счетчиков витков

Iи адреса 8 и обеспечивает обнуление счетчиков. При этом с п того выхода устройства вьщаетс сигнал Исходное на адресные входы мультиплексора 2 и на входы дешифратора

IIпоступает код, обеспечивающий

15 прохождение сигнала, с нулевого выхода счетчика 1 витков через мультиплексор 2 на второй вход первого зле- мента И 4, а также вьщачу команд на установку (удержание в отключенном

20 состо нии) механизмов управл емого агрегата, в исходное состо ние. Сигн ал с нулевого выхода счетчика 1 витков через первый информационньй вход муль-- типлексора 2 подготавливает к сраба25 тьтанию по второму входу первьШ элемент И 4, который срабатьтает, как только на его первый вход поступает потенциальный сигнал Пуск. При сра- батьшании первого элемента И 4 за30 пускаетс одновибратор 5. Импульс, сформировавшийс на пр мом выходе одновибоатора 5 передним фронтом, обеспечивает прибавление единицы к содержимому счетчика 8 адреса и разJ , решает запись числа в счетчик 1 витков , что приводит к чтению из блока 10 пам ти информации, хран щейс в его первом адресе, и занесению в счетчик 1 виткоб числа, записанного

40 в 1-й зоне данного адреса (числовой уставки).

Длительность импульса одновибра- тора 5 вЫбрайа большей, чем суммарное врем , приход щеес на переходд5 ные процессы при изменении состо ни счетчика 8 адреса и занесении информации в счетчик 1 витков, но меньшей, чем врем срабатывани управл емых механизмов и датчиков.

Часть слова, читаемого из П-й зо ны блока 10 пам ти - код команды - поступает на адресный вход мультиплексора 2 и в дешифратор 11, ко торый преобразует поступивший код и выдает команду или команды на управ55 ление электроприводом 12 шпиндел и/или электроприводом 13 раскладчика.

По мере вращени шпиндел сигналы от датчика счета витков, встроенного

50

в электропривод 12 шпиндел , поступают на счетный вход счетчика 1 витков, в котором осуществл етс отсчет числа импульсов от величины заданной уставки до нул .

При изменении состо ни счетчика 1 витков с ненулевого на нулевое на его нулевом выходе по вл етс сигнал, что приводит к чтению слова, хран щеНа вход таймера 7 через второй вхо второго элемента И 6, если на первом его входе присутствует сигнал Пуск поступает импульс, по длительности равный, паузам между импульсами на первом пр мом выходе одновибратора 5 Сигнал на выходе таймера 7 обраЗуетгос в следующем адресе блока 10; па- Ю случае, когда пауза превым ти .

В случае управлени технологичес- )кой операцией, выполн емой при остановленном шпинделе и раскладчике, читаемый из блока 10 пам ти код коман- ды переключает мультиплексор 2 на обслуживание вторых информационных входов и преобразуетс дешифратором 11 в команду управлени одним из элетропроводов 14 и 15 механизмов вспо- могательных движений. При срабатьша- нии механизма вспомогательного движени сигнал от встроенного в него датчика положени через один из вторых входов мультиплексора 2,через первый элемент И 4 поступает на вход одновибратора 5 .и далее на счетный вход счетчика 8 адреса, что приводит к увеличению его содержимого на единицу . Дальнейша работа устройства аналогична описанной.

Таймер 7 осуществл ет задержку переднего фронта .импульса, поступающего на его вход, обеспечива автомати- ческзто вьщачу с четвертого выхода устройства сигнала Задержка цикла, в случае, если длительность отработ- ки хздного из этапов цикла станет больше установленной на таймере величины временной задержки, котора

; Пример программы управлени циклом работы намоточного станка

на малой скорости

00020103 020 Включить электроприводы шпиндел и раскладчика

на номинальной сокорости

00030002 010 Включить электроприводы шпиндел и pacклaдчиka .на малой скорости

выбираетс несколько большей длительности самого прот женного этапа цикла.

На вход таймера 7 через второй вход второго элемента И 6, если на первом его входе присутствует сигнал Пуск, поступает импульс, по длительности равный, паузам между импульсами на первом пр мом выходе одновибратора 5. Сигнал на выходе таймера 7 обраЗует случае, когда пауза превысит установленную (заданную) величину . Сигнал Задержка цикла может быть использован как справочный обслуживающим персоналом отдельно сто щего намоточного станка и как блокировочный при работе намоточного станка в составе роботизированного технологического комплекса.

В конце программы управлени циклом работы намоточного станка записываетс команда Конец цикла, котора через второй вход элемента liJHi 3 устанавливает , устройство в исходное состо ние.

Нулевой выход счетчика 8 адреса используетс дл вьэдачи сигнала Исходное, который может быть использован как информационный и как блокировочный.

Индикатор 9 вл етс , вспомогательным элементом и предназначен дл испо.льзовани при отладке уст- ройства и управл емого оборудовани и поиске неисправностей в них. На индикаторе отображаютс следующие данные: номер строки программы (адрес блока 10 пам ти), команда и количество витков,, подлежащих намотке при отработке данной команды.

00040000 Включить механизм переброса провода

00050002 010 Включить электроприводы шпиндел и раскладчика -на малой скорости

00060087 020 Включить электроприводы шпиндел и раскладчика

на номинальной ск)рости

00070005 010 Включить электроприводы шпиндел и раскладчика

на малой скорости

00080000 042 Включить тормозные муфты электроприводов шпиндел

и раскладчика

00090000 053 Включить механизм отт жки петли

0010 0005 010 Включить электроприводы шпиндел и раскладчика

на малой скорости

3011 0204 020 Включить электроприводы шпиндел и раскладчика

на номинальной скорости

00120005 010 Включить электроприводы шпиндел и раскладчика

на малой скорости

00130000 042 Включить тормозные муфты электроприводов шпиндел

,и раскладчика.

00140000 064 Включить механизм отрезки провода

00150000 070 Конец цикла

Claims

Формула изобретени

Устройство дл программного управлени намоточным станком, содержащее электропривод шпиндел и электропривод раскладчика, счетчик витков , дешифратор, первый выход которого соединен с входом электропривода шпиндел , соединенного выходом со счетчным входом счетчика витков и первым выходом устройства, второй выход дешифратора подключен к входу электропривода раскладчика, выход которого вл етс вторым выходом устройства, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени устройства, в него введены блок пам ти с двум

Продолжение таблиць

Содержание

зонами хранени информации, счетчик адреса, электроприводы механизмов вспомогательных движений, мультиплексор , элемент ИЛИ, первый, второй элементы И, одновибратор, тай- . мер и индикатор, вход начальной установки устройства подключен к nepiBOMy входу элемента ИЛИ, присоединенного выходом к входам сброса счетчика витков и счетчика адреса, вход пуска устройства подключен к первым входам первого и второго элементов И, выход первой зоны блока пам ти присоединен к информационным входам счетчика витков, информационные выходы которого подключены к первым входам индикатора, а нулевой выход счетчика витков соединен с первым

7

информационным входом мультиплексора , выход которого подключен к второму входу первого элемента И, присоединенного выходом к входу одно- вибратора, первый выход одновибрато ра соединен с управл ющим входом счетчика витков и счетным входом сч чика а дреса, информационные входы кторого подключены к вторым входам индикатора и к адресным входам блока пам ти, выход второй зоны блока йам ти подключен к третьим входам Индикатора, к адресным входам мультиплексора и к входам дешифратора, третьи выходы которого подключены

т

Ь/v

ч.

А -Рг

Di

,

устеу/ овнсе

Ч-

I „//ffffecf jfuff cf

к входам электроприводов вспомогательных движений, выходы которых вл ютс третьими выходами устрой 5 ства и присоединены к вторым информационным входам мультиплексора, четвертый выход дешифратора подключен к второму входу элемента ИЛИ, второй инверсньй выход однови10 .братора присоединен к второму входу второго элемента И, подключенного инверсным выходом к входу таймера , выход которого вл етс четвертым выходом устройства, п тым выхо15 дом дсоторогь вл етс нулевой выход счетчика адреса.

,. Za epJffMCf ife/ff cr

Uc offffps

5

r-fe

J tu-

s

I I П

ycmafSttcf yfcwKfH

зг

11

JL

12

13

74

75

Ч

На алйнаЯ ycfnaniySffCt

tr

,.0-й SbfxodCT} , о St, ere

8 ifod sn. 4 выход эл. 5 Cvfirrf.Sx CT1

Г1

ГТ

/Vat a/rtrMaji ycmoMoSfta

, CT .O;

HC: Mlly ftfSo

Фие. 2

ДC:-/ Дi.f; А ах Cfpoc rrrat}

em.

f/e/rr

Редактор E, Копча

Фиг 3

Составитель Ю, Апарин Техред Н.Бонкало

Заказ А409/43 Тираж 836Подписное

ВНРГИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва,,Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4

Корректор У,, Чаксимишинец