SU979012A1 - Механизм изменени высоты подъема хобота ковочного манипул тора - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области вспомогательного оборудовани  кузнечно-прессового производства машиностроительных предпри тий, а именно к конструкци м ковочных манипул торов .

Известен механизм изменени  высоты подъема хобота ковочного манипул тора , содержащий шарнирно-рьгчажную подвеску хобота в виде шарнирных параллелограммов, т гу, шарнирно соединенную одним своим концом с рычагами подвески, ползушки, смонтированные Hai передней и задней стойках подвески , и узел перемещени  и фиксации т ги l .

Недостатком известного механизма изменени  высоты подъема хобота  вл етс  невысока  надежность его работы , поскольку возврат хобота в исходное положение после его проседани  под нажатием верхнего бойка пресса может совершатьс  только действием компенсационных цилиндра и пружины , что также не обеспечивает необходимой точности. Кроме того, в такой конструкции усилие подъема передаетс  только через т гу, чем ограничена прочность как самой т ги, так и узла перемещени  и фиксации т ги.

что ведет к частым поломкам последнего .

Цельк изобретени   вл етс  повышение надежности и качества обрабатываемых поковок.

С этой целью механизм изменени  высоты подъема хобота ковочного манипул тора , содержащий шарнирно-ры10 чажную подвеску хобота в виде шарнирных параллелограммов, т гу, шарнирно соединенную одним своим концом с рычагами тодвескй,. ползушки, смонтированные на передней и задней

15 стойках подвески, и узел перемещени  и фиксации т ги, снабжен вертикально смонтированными в станине манипул тора силовыми цилиндрами, ползушки передней стойки подвески св 20 заны со штоками указанных вертикальных силовых цилиндров, а узел перемещени  и фиксации т ги выполнен в виде горизонтально расположенного силового цилиндра и св занного с его

25 штоком ползуна с опорной поверхностью , при этом т га свободным своим концом размещена в ползуне с возможностью перемещени  относительно -него и взаимодействи  с его опорной

30 поверхностью и снабжена установленним на ее торце конечным выключателем .

На чертеже изображен ковочный манипул тор , общий вид.

На станине.1 манипул тора симметрично оси хобота 2 предусмотрены вертикальные гидравлические цилиндры 3, штоки 4 которых взаимодействуют с ползушками 5 на передних вертикальных стойках б шарнирно-рычажного механизма 7. На задних стойках 8 наход тс  ползушки 9. Ползушки 5 и 9 перемещаютс  в вертикальных направл ющих (не показаны) станины 1, ограничивающих , их боковое смещение. Стойки б и 8 через двуплечие ры:чаги

10св заны с т гами 11, одна из которых выполнена длиннее, чем друга , и входит в ползун 12, выполненный с опорной поверхностью а и имеющий возможность перемещатьс  возвратнопоступательно от штока цилиндра 13 двойного действи .

К концу т ги 11 на оси 14 креп тс  башмаки 15, перемещающиес  по направл юп йм ползуна. На торце т ги

11предусмотрен конечный выключатель 16, подающий команду науправление при достижении т гой крайнего положени , т.о. при ее контакте с опорной поверхностью а. Поршневые полости цилиндров 3 через распределитель 17 св заны с ,аккумул тором 18, где установлен управл емый редукционный клапан 19. Штокова  и поршнева  полости цилиндра 13 соединены с соответствующим распределителем, который дает воз у1ожность устанавливать и фиксировать ползун 12 в необходимой позиции, определ ющей крайнее положение подъема хобота после прекращени  действи  пресса.

Манипул тор может работать IB п ти режимах.

Режим удержани  заданной высоты хобота.

Удержание хобота на необходимой высоте осуществл етс  соединением поршневой полости цилиндра 3 с аккумул тором 18 через распределитель 17 и .запиранием жидкости в поршневой и штоковой полост х цилиндра 13. При этом башмаки 15 т ги 11 упираютс  в опорную поверхность а. Давление в цилиндрах 3 должно обеспечивать создание усили , превышающего вес хобота 2 с подвеской и поковкой.

Режим подъема хобота.

Подъем хобота 2 осуществл етс  соединением поршневой полости цилиндра 13 со сливом, штокова  полость в это врем  свободно заполн етс  жидкостью . Стойки б и 8 под действием цилиндров 3 поворачивают рычаги 10 и заставл ют перемещатьс  т гу 11 и св занный с ней ползун 12. После достижени  необходимой высоты хобота 2 пор инева  и штокова  полости цилиндра 13 запираютс .

Режим опускани  хобота.

Рабоча  жидкость через дроссель распределител  17 сливаетс  кэ поршневой полости цилиндра 3. При этом хобот 2 под действием собственного веса и веса поковки опускаетс , смеща  стойки б и 8 в направл кжшх ст&нины 1. Опускание этих стоек заставл ет поворачиватьс  рычаги 10 и т гу 11, котора , пройд  рассто ние до передней стенки ползуна 12, башмаками -15 сдвигает ползун 12. При этом штокова  полость цилиндра 13 св зана со сливом, а поршнева  полость свободно заполн етс  жидкостью При достижении необходимой высоты опускание хобота 2 прекращаетс  запиранием жидкости в полост х цилиндров 3. Дл  фиксации высоты рабоча  жидкость подаетс  в поршневую полост цилиндра 13, шток которого перемещает ползун 12 до упора в т гу 11. (т.е. до срабатывани  конечного выключател  16), после чего поршнева  и штокова  полости цилиндра 13 запираютс , а поршневые полости цилиндров 3 через распределитель 17 соедин ютс  с аккумул тором 18. .После срабатывани  конечного выключа г ел  16 электросхема, св занна  с принуди тельным опусканием хобота 2 с подвеской , блокируетс .

Режим компенсации изменени  веса поковки.

При зажатии в клещах хобота 2 поковки большего веса, чем предыдуща , хобот 2 под действием увеличиванвдейс  нагрузки несколько опускаетс , передвига  стойки 6 и 8 в направл ющих станины 1.

Опускание стоек 6 и 8 заставл ет поворачиватьс  рычаги 10 и смещать т гу 11 в ползуне 12. При этом срабатывает конечный выключатель 16, включа  систему, котора  с помощью редукционного клапана 19 повышает давление в аккумул торе 18 и св занных с ним цилиндрах 3 до величины , достаточной дл  компенсации веса поковки. Повышение усили  цилиндров 3 приводит к изменению направлени  движени  т ги 11, и она перемещаетс  до упора своими башмаками 15 в опорную плоскость а ползуна 12, т.е. до срабатывани  конечного выключател  16, который отключает систему , повышающую давление в аккумул торе 18.. По команде конечного выключател , сигнализирующего о начале опускани  бойка пресса, цепи, св занные с конечным выключателем 16, блокируютс .

Режим проседани  под действием верхнего бойка пресса.

При нажатии верхнего бойка пресса на поковку, зажатую в клещах.

хобот 2 опускаетс , выжима  жидкость из цилиндров 3 в аккумул тор 18. При этом т га 11 перемещаетс  своими башмаками 15 в ползун 12, При подъеме верхнего бойка пресса хобот 2 освобождаетс  от усили  и под действием жидкости, вытесн емой аккумул тором 18 в цилиндры 3, поднимаетс  до упора т ги 11 в опорную полость а ползуна 12, т.е. поднимаетс  на прежнюю высоту.

При аварийной ситуации, например обрыве трубопроводов, провод щих жидкость к цилиндрам 3, хобот сможет опуститьс  только на величину хода т ги 11 в ползуне 12.

По сравнению с базовым объектом, в качестве которого прин т прототип использование данного изобретени  позвол ет повысить надежность работы манипул тора и улучшить качество обрабатываемых поковок.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 236207, кл. В 21 J 13/10; 1967 . (прототип).