CN210211423U - 一种实用的气缸自锁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实用的气缸自锁机构，包括支撑板、上模连接板、上模壁、上模导杆套、焊接下模、焊接上模、上模气缸、气缸固定架、上模导杆、自锁顶杆、顶杆套、自锁驱动、自锁转杆固定块以及自锁转杆，本实用新型设置的自锁驱动，当焊接上模与焊接下模接触时，自锁驱动带动自锁转杆转动，将自锁顶杆转动至上模导杆上端，同时利用自锁顶杆顶住上模导杆，通过上模导杆将焊接上模顶住，当焊接上模受到焊接下模的上顶力时，不会回退，实现稳定自锁，本实用新型的结构巧妙，设置简洁，无需增加伺服电机以及偏心轮等复杂的结构，成本低廉，自锁稳定，自锁效果好。

Description

一种实用的气缸自锁机构

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域；具体是一种实用的气缸自锁机构。

背景技术

气缸自锁机构用于产品的焊接设备上。气缸自锁机构安装于焊接设备的焊接上模上，传统焊接机需要在焊接上模上安装自锁机构，从而用来顶住来自焊接下模向上的压力，然而焊接上模的空间有限，不能在焊接上模上使用比焊接下模更大的气缸；传统的自锁方案是采用伺服电机和偏心轮的方式来实现下压和自锁的功能。但是传统的自锁方案需要在焊接模具上额外添加伺服电机和偏心轮，不仅增大了成本，同时结构比较复杂和庞大，实用性较差，因此一种结构简单、实用性强的自锁机构的出现迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实用的气缸自锁机构，以解决传统的自锁方案需要在焊接模具上额外添加伺服电机和偏心轮，不仅增大了成本，同时结构比较复杂和庞大，实用性较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种实用的气缸自锁机构，包括支撑板、上模连接板、上模壁、上模导杆套、焊接下模、焊接上模、上模气缸、气缸固定架、上模导杆、自锁顶杆、顶杆套、自锁驱动、自锁转杆固定块以及自锁转杆，所述上模连接板两端固定连接有上模壁，且所述上模壁两端皆设有上模连接板，两个所述上模连接板上端面上皆固定有支撑板，两个所述支撑板之间设有自锁转杆，且所述自锁转杆两端皆通过轴承转动连接于支撑板上，所述上模壁上端固定连接有气缸固定架，两个所述气缸固定架上端面上皆固定有自锁转杆固定块，且所述自锁转杆固定块上设有轴承，所述自锁转杆贯穿自锁转杆固定块，并通过自锁转杆固定块上的轴承与自锁转杆固定块转动连接，所述上模气缸固定安装于气缸固定架上，且所述上模气缸下端与焊接上模上端面固定连接，所述焊接上模上端面上均匀固定有四个竖直的上模导杆，所述上模导杆上端套于上模导杆套内，所述上模导杆套通过连接杆固定连接于两个上模壁之间的侧壁上，所述自锁顶杆竖直固定于顶杆套外侧壁上，所述自锁转杆上对应上模导杆位置依次套有四个顶杆套，且四个所述顶杆套与自锁转杆固定连接，所述自锁驱动一端固定于上模壁上，另一端固定于自锁转杆上，所述焊接下模设于焊接上模下侧；

所述自锁转杆为实心圆柱杆。

进一步地，所述上模导杆套为无顶无底空心圆柱体，所述上模导杆套共设有四个，四个所述上模导杆套皆通过连接杆与两个上模壁之间的侧壁连接，所述连接杆固定于上模导杆套外侧壁。

进一步地，所述上模气缸为小型气缸，所述上模气缸采用新州气动生产的SC40系列伸缩气缸，所述上模气缸的缸体设于气缸固定架上，所述上模气缸的活塞杆与焊接上模连接。

进一步地，所述气缸固定架为截面是U型的钢板，所述气缸固定架开口向下，开口的两端与上模壁固定连接，所述上模气缸固定于气缸固定架的U型内侧壁上。

进一步地，所述上模导杆为圆柱型实心杆，所述上模导杆外侧壁与上模导杆套内侧壁相配合，且上模导杆外侧壁与上模导杆套内侧壁滑动连接。

进一步地，所述自锁顶杆为实心圆柱型，所述顶杆套为无顶无底空心圆柱型，所述顶杆套内侧壁与自锁转杆外侧壁相配合，且彼此固定连接，所述自锁顶杆一端固定于顶杆套外侧壁上，所述自锁顶杆直径与上模导杆相同，且自锁顶杆的位置与上模导杆彼此相对应。

进一步地，所述自锁驱动包括自锁连接块、自锁气缸接头以及自锁气缸，所述自锁气缸缸体固定于上模壁上，所述自锁气缸的活塞杆与自锁气缸接头固定连接，所述自锁气缸接头与自锁连接块通过铰链转动连接，所述自锁连接块固定于自锁转杆上，所述自锁气缸采用匠心气动生产的MA25缸径微型气缸。

所述上模气缸上安装有行程开关，所述行程开关采用欧姆龙生产的HL-5300型行程开关，且该行程开关与焊接设备的PLC控制器连接，所述自锁驱动与焊接设备的PLC控制器连接，所述PLC控制器采用硕博电子生产的SPC-SDIO-S1212型PLC控制器。

进一步地，本实用新型的工作步骤及原理：

1)将焊接的产品放置在焊接上模和焊接下模之间；

2)启动焊接装置，此时上模气缸启动，上模气缸伸长，推动焊接上模下移，从而带动上模导杆下移，焊接上模与焊接下模接触，此时焊接上模下压同时焊接下模上顶，当上模气缸下降到位时，触发上模气缸上的行程开关，此时，行程开关发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制自锁气缸；

3)自锁气缸开始收缩，此时自锁气缸通过自锁气缸接头带动自锁连接块转动，自锁连接块带动自锁转杆转动，自锁转杆带动顶杆套和自锁顶杆转动，使自锁顶杆转动到上模导杆上端，并将上模导杆顶住，此时自锁气缸停止收缩，焊接上模受到焊接下模上顶的力时不会回退，实现自锁，此时，开始实施焊接。

本实用新型的有益效果：本实用新型设置自锁驱动，当焊接上模与焊接下模接触时，自锁驱动带动自锁转杆转动，将自锁顶杆转动至上模导杆上端，同时利用自锁顶杆顶住上模导杆，通过上模导杆将焊接上模顶住，当焊接上模受到焊接下模的上顶力时，不会回退，实现稳定自锁，本实用新型的结构巧妙，设置简洁，无需增加伺服电机以及偏心轮等复杂的结构，成本低廉，自锁稳定，自锁效果好。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种实用的气缸自锁机构的总体结构示意图；

图2是本实用新型一种实用的气缸自锁机构的自锁驱动的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-2所示，一种实用的气缸自锁机构，包括支撑板1、上模连接板2、上模壁3、上模导杆套4、焊接下模5、焊接上模6、上模气缸7、气缸固定架8、上模导杆9、自锁顶杆10、顶杆套11、自锁驱动12、自锁转杆固定块13以及自锁转杆14，上模连接板2两端固定连接有上模壁3，且上模壁3两端皆设有上模连接板2，两个上模连接板2上端面上皆固定有支撑板1，两个支撑板1之间设有自锁转杆14，且自锁转杆14两端皆通过轴承转动连接于支撑板1上，上模壁3上端固定连接有气缸固定架8，两个气缸固定架8上端面上皆固定有自锁转杆固定块13，且自锁转杆固定块13上设有轴承，自锁转杆14贯穿自锁转杆固定块13，并通过自锁转杆固定块13上的轴承与自锁转杆固定块13转动连接，上模气缸7固定安装于气缸固定架8上，且上模气缸7下端与焊接上模6上端面固定连接，焊接上模6上端面上均匀固定有四个竖直的上模导杆9，上模导杆9上端套于上模导杆套4内，上模导杆套4通过连接杆固定连接于两个上模壁3之间的侧壁上，自锁顶杆10竖直固定于顶杆套11外侧壁上，自锁转杆14上对应上模导杆9位置依次套有四个顶杆套11，且四个顶杆套11与自锁转杆14固定连接，自锁驱动12一端固定于上模壁3上，另一端固定于自锁转杆14上，焊接下模5设于焊接上模6下侧。

自锁转杆14为实心圆柱杆。

上模导杆套4为无顶无底空心圆柱体，上模导杆套4共设有四个，四个上模导杆套4皆通过连接杆与两个上模壁3之间的侧壁连接，连接杆固定于上模导杆套4外侧壁。

上模气缸7为小型气缸，上模气缸7采用新州气动生产的SC40系列伸缩气缸，上模气缸7的缸体设于气缸固定架8上，上模气缸7的活塞杆与焊接上模6连接。

气缸固定架8为截面是U型的钢板，气缸固定架8开口向下，开口的两端与上模壁3固定连接，上模气缸7固定于气缸固定架8的U型内侧壁上。

上模导杆9为圆柱型实心杆，上模导杆9外侧壁与上模导杆套4内侧壁相配合，且上模导杆9外侧壁与上模导杆套4内侧壁滑动连接。

自锁顶杆10为实心圆柱型，顶杆套11为无顶无底空心圆柱型，顶杆套11内侧壁与自锁转杆14外侧壁相配合，且彼此固定连接，自锁顶杆10一端固定于顶杆套11外侧壁上，自锁顶杆10直径与上模导杆9相同，且自锁顶杆10的位置与上模导杆9彼此相对应。

如图2所示，自锁驱动12包括自锁连接块121、自锁气缸接头122以及自锁气缸123，自锁气缸123缸体固定于上模壁3上，自锁气缸123的活塞杆与自锁气缸接头122固定连接，自锁气缸接头122与自锁连接块121通过铰链转动连接，自锁连接块121固定于自锁转杆14上，自锁气缸123采用匠心气动生产的MA25缸径微型气缸。

上模气缸7上安装有行程开关，行程开关采用欧姆龙生产的HL-5300型行程开关，且该行程开关与焊接设备的PLC控制器连接，自锁驱动12与焊接设备的PLC控制器连接，PLC控制器采用硕博电子生产的SPC-SDIO-S1212型PLC控制器。

本实用新型的工作步骤及原理：

1)将焊接的产品放置在焊接上模和焊接下模之间；

2)启动焊接装置，此时上模气缸7启动，上模气缸7伸长，推动焊接上模6下移，从而带动上模导杆9下移，焊接上模6与焊接下模5接触，此时焊接上模6下压同时焊接下模5上顶，当上模气缸7下降到位时，触发上模气缸7上的行程开关，此时，行程开关发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制自锁气缸123；

3)自锁气缸123开始收缩，此时自锁气缸123通过自锁气缸接头122带动自锁连接块121转动，自锁连接块121带动自锁转杆14转动，自锁转杆14带动顶杆套11和自锁顶杆10转动，使自锁顶杆10转动到上模导杆9上端，并将上模导杆9顶住，此时自锁气缸123停止收缩，焊接上模6受到焊接下模5上顶的力时不会回退，实现自锁，此时，开始实施焊接。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种实用的气缸自锁机构，包括支撑板(1)、上模连接板(2)、上模壁(3)、上模导杆套(4)、焊接下模(5)、焊接上模(6)、上模气缸(7)、气缸固定架(8)、上模导杆(9)、自锁顶杆(10)、顶杆套(11)、自锁驱动(12)、自锁转杆固定块(13)以及自锁转杆(14)，其特征在于，所述上模连接板(2)两端固定连接有上模壁(3)，且所述上模壁(3)两端皆设有上模连接板(2)，两个所述上模连接板(2)上端面上皆固定有支撑板(1)，两个所述支撑板(1)之间设有自锁转杆(14)，且所述自锁转杆(14)两端皆通过轴承转动连接于支撑板(1)上，所述上模壁(3)上端固定连接有气缸固定架(8)，两个所述气缸固定架(8)上端面上皆固定有自锁转杆固定块(13)，且所述自锁转杆固定块(13)上设有轴承，所述自锁转杆(14)贯穿自锁转杆固定块(13)，并通过自锁转杆固定块(13)上的轴承与自锁转杆固定块(13)转动连接，所述上模气缸(7)固定安装于气缸固定架(8)上，且所述上模气缸(7)下端与焊接上模(6)上端面固定连接，所述焊接上模(6)上端面上均匀固定有四个竖直的上模导杆(9)，所述上模导杆(9)上端套于上模导杆套(4)内，所述上模导杆套(4)通过连接杆固定连接于两个上模壁(3)之间的侧壁上，所述自锁顶杆(10)竖直固定于顶杆套(11)外侧壁上，所述自锁转杆(14)上对应上模导杆(9)位置依次套有四个顶杆套(11)，且四个所述顶杆套(11)与自锁转杆(14)固定连接，所述自锁驱动(12)一端固定于上模壁(3)上，另一端固定于自锁转杆(14)上，所述焊接下模(5)设于焊接上模(6)下侧；

所述自锁转杆(14)为实心圆柱杆。

2.根据权利要求1所述的一种实用的气缸自锁机构，其特征在于，所述上模导杆套(4)为无顶无底空心圆柱体，所述上模导杆套(4)共设有四个，四个所述上模导杆套(4)皆通过连接杆与两个上模壁(3)之间的侧壁连接，所述连接杆固定于上模导杆套(4)外侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种实用的气缸自锁机构，其特征在于，所述上模气缸(7)为小型气缸，所述上模气缸(7)的缸体设于气缸固定架(8)上，所述上模气缸(7)的活塞杆与焊接上模(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种实用的气缸自锁机构，其特征在于，所述气缸固定架(8)为截面是U型的钢板，所述气缸固定架(8)开口向下，开口的两端与上模壁(3)固定连接，所述上模气缸(7)固定于气缸固定架(8)的U型内侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种实用的气缸自锁机构，其特征在于，所述上模导杆(9)为圆柱型实心杆，所述上模导杆(9)外侧壁与上模导杆套(4)内侧壁相配合，且上模导杆(9)外侧壁与上模导杆套(4)内侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种实用的气缸自锁机构，其特征在于，所述自锁顶杆(10)为实心圆柱型，所述顶杆套(11)为无顶无底空心圆柱型，所述顶杆套(11)内侧壁与自锁转杆(14)外侧壁相配合，且彼此固定连接，所述自锁顶杆(10)一端固定于顶杆套(11)外侧壁上，所述自锁顶杆(10)直径与上模导杆(9)相同，且自锁顶杆(10)的位置与上模导杆(9)彼此相对应。

7.根据权利要求1所述的一种实用的气缸自锁机构，其特征在于，所述自锁驱动(12)包括自锁连接块(121)、自锁气缸接头(122)以及自锁气缸(123)，所述自锁气缸(123)缸体固定于上模壁(3)上，所述自锁气缸(123)的活塞杆与自锁气缸接头(122)固定连接，所述自锁气缸接头(122)与自锁连接块(121)通过铰链转动连接，所述自锁连接块(121)固定于自锁转杆(14)上。

8.根据权利要求1所述的一种实用的气缸自锁机构，其特征在于，所述上模气缸(7)上安装有行程开关，且该行程开关与焊接设备的PLC控制器连接，所述自锁驱动(12)与焊接设备的PLC控制器连接。

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