SU975564A1

SU975564A1 - Apparatus for controlling preventive braking of mine hoists

Info

Publication number: SU975564A1
Application number: SU803265718A
Authority: SU
Inventors: Евгений Семенович Траубе; Юрий Николаевич Хохотва; Юрий Борисович Овчаров; Дмитрий Яковлевич Савченков; Олег Савельевич Тарасенко; Юрий Васильевич Гребешков; Николай Лаврентьевич Беликов; Сергей Борисович Коринев
Original assignee: Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт; Донецкий Машиностроительный Завод Им.Ленинского Комсомола Украины
Priority date: 1980-12-16
Filing date: 1980-12-16
Publication date: 1982-11-23

Description

Изобретение относится к шахтным подъемным установкам и может использоваться в системах управления предохранительным торможением.The invention relates to shaft lifting installations and can be used in safety braking control systems.

Известна система управления предохранительйым торможением, состоящая· из источника давления рабочего тела, соединенного с тормозными цилиндрами через ' рабочие каналы органов включения первой и второй ступеней предохранительного торможения и регулятор давления, включенные Ю последовательно между собой, причем их каналы управления соединены с маслонасосом [1].A known control system for safety braking, consisting of a · source of pressure of the working fluid connected to brake cylinders through the working channels of the switching elements of the first and second stages of safety braking and a pressure regulator included in series with each other, and their control channels are connected to the oil pump [1] .

Однако в схеме известного устройства при исчезновении напряжения в шахтной сети давление рабочего тела сразу же уменьшается до нуля, но орган включения второй ступени предохранительного торможения не отключается и удерживается только механической защелкой, конструктивно сложной и чувствительной К механическому воздейст- 20 вию. При выходе последней из строя после аварийного исчезновения напряжения питания орган включения второй ступени сразу же переключается и, минуя первую ступень торможения, прикладывается полное тормозное усилие, а машина недопустимо резко останавливается, что особенно опасно при подъеме сосуда, т. е. устройство ненадежно в работе. Кроме этого, данная система неприменима при многоступенчатом торможении.However, in the circuit of the known device, when the voltage in the mine network disappears, the pressure of the working fluid immediately decreases to zero, but the organ for switching on the second stage of safety braking is not turned off and is held only by a mechanical latch, which is structurally complex and sensitive to mechanical impact. When the last failure occurs after an emergency disappearance of the supply voltage, the second stage switching organ immediately switches and, bypassing the first braking stage, full braking force is applied, and the machine stops unacceptably abruptly, which is especially dangerous when raising the vessel, i.e. the device is unreliable in operation . In addition, this system is not applicable for multi-stage braking.

Целью изобретения является повышение надежности работы системы управления предохранительным торможением и получение требуемых режимов предохранительного торможения поднимаемого груза при аварийном исчезновении напряжения в, шахтной электрической сети и остановке маслонасоса.The aim of the invention is to increase the reliability of the safety braking control system and obtain the required safety braking modes of the load to be lifted in the event of a voltage failure in the mine electrical network and the oil pump stops.

Поставленная цель достигается тем, что канал управления органа включения второй ступени предохранительного торможения дополнительно подключен к тормозным цилиндрам.This goal is achieved by the fact that the control channel of the body of the inclusion of the second stage of safety braking is additionally connected to the brake cylinders.

На чертеже представлена схема системы управления предохранительным торможением шахтной подъемной установки.The drawing shows a diagram of a safety braking control system of a mine lifting installation.

Предложенное устройство состоит из маслонасоса 1, соединенного с регулятором 2 давления, органа 3 включения первой сту пени предохранительного торможения (УПТВ — 1), тормозных цилиндров 4, органа 5 включения второй ступени предохранительного торможения, устройства 6 управления регулятором давления рабочих каналов 7 и 8 управления, соответственно, органа включения первой ступени предохранительного торможения и органа включения второй ступени предохранительного торможения, дополнительного соединения канала управления органа включения второй ступени торможения 9, дросселя 10, клапана 11 замедленного торможения, дросселей 12 и 13. Органы 3 и 5 включения оборудованы рабочими каналами 14.The proposed device consists of an oil pump 1 connected to a pressure regulator 2, an organ 3 for activating a first stage of safety braking (UPTV - 1), brake cylinders 4, an organ 5 for activating a second stage of safety braking, a device 6 for controlling a pressure regulator of working channels 7 and 8 of control , respectively, the switching element of the first stage of safety braking and the switching element of the second stage of safety braking, additional connection of the control channel of the switching organ of t swarm braking stage 9, a throttle 10, valve 11, slow brake, throttle 12 and 13. The bodies 3 and 5 are equipped enable working channels 14.

В рабочем режиме схема действует следующим образом.In operating mode, the circuit operates as follows.

Катушки электромагнитов УПТВ получают питание от цепи управления (не показана). В результате клапаны УПТВ находятся в положении I, при этом масло от источника давления поступает к регулятору 2 давления. От регулятора давления масло поступает в устройство УПТВ—1 и из него в цилиндры приводов тормоза 4. В зависимости от величины тока в обмотке электромагнита 6 регулятора давления определяется давление масла в цилиндрах приводов. При большей величине тока давление в цилиндрах больше, и Наоборот. При уменьшении давления в цилиндрах пружинный блок разжимается и затормаживает машину.The coils of the UPTV electromagnets receive power from a control circuit (not shown). As a result, the UPTV valves are in position I, while the oil from the pressure source enters the pressure regulator 2. Oil is supplied from the pressure regulator to the UPTV-1 device and from it to the brake actuator cylinders 4. Depending on the magnitude of the current in the winding of the electromagnet 6 of the pressure regulator, the oil pressure in the actuator cylinders is determined. With a larger current, the pressure in the cylinders is greater, and vice versa. When the pressure in the cylinders decreases, the spring block unclenches and brakes the machine.

В режиме предохранительного торможения в зависимости от направления движения подъемной машины рассмотрим работу схемы для двух вариантов.In safety braking mode, depending on the direction of movement of the lifting machine, we consider the operation of the circuit for two options.

Подъем груза. Наличие дополнительного соединения 9 канала 8 управления органом 5 включения второй ступени предохранительного торможения приводит к тому, что при аварийном исчезновении напряжения в шахтной сети схема работает следующим образом: маслонасос 1 отключается, давление рабочего тела уменьшается до нуля, орган 3 включения первой ступени предохранительного торможения переключается в положение I, связь между каналами Ж и 3 прерывается и регулятор давления отключается от тормозных цилиндров. Каналы д и е оказываются соединенными и масло из цилиндров поступает к клапану П замедленного торможения и дросселям 12 и 13. Клапан 11 замедленного торможения быстро выпускает масло из уровня, отрегулированного его пружиной, обеспечивая приложение первой ступени торможения. Орган 5 включения второй ступени предохранительного торможения удерживается своим электромагнитом во включенном состоянии необходимое время, так как его канал 8 управления подключен дополнительно к подпоршневому пространству тормозных цилиндров 4, в котором сохраняется давление масла, соответствующее первой ступени пре дохранительного торможения. За счет истечения масла через дроссели 12 и 13 давление в тормозных цилиндрах постепенно снижается, что приводит к возрастанию тормозного момента до максимального.Lifting load. The presence of an additional connection 9 of the control channel 8 of the body 5 for switching on the second stage of safety braking leads to the situation when the voltage in the mine network abnormally disappears: to position I, the connection between channels G and 3 is interrupted and the pressure regulator is disconnected from the brake cylinders. The channels d and e are connected and the oil from the cylinders flows to the valve S slow braking and throttles 12 and 13. The valve 11 slow braking quickly releases the oil from the level adjusted by its spring, providing the application of the first stage of braking. The body 5 for switching on the second stage of safety braking is kept by its electromagnet in the on state for the necessary time, since its control channel 8 is connected in addition to the under-piston space of the brake cylinders 4, in which the oil pressure corresponding to the first stage of safety braking is maintained. Due to the flow of oil through the chokes 12 and 13, the pressure in the brake cylinders gradually decreases, which leads to an increase in the braking torque to the maximum.

Если из-за неисправности УПТВ—2 происходит самопроизвольное переключение клапана УПТВ—2 в положение II в рабочем состоянии машины, то работа системы нарушается. При подъеме груза в случае аварийного исчезновения напряжения в шахтной сети отключается УПТВ—1, но так как УПТВ—2 уже отключен, наложится вторая ступень торможения, что может вызвать набегание каната. В схеме приняты меры, которые обеспечат правильную работу системы при таком отказе в работе тормоза. Для этого на выходе УПТВ—2 может быть включен дроссель 10 (на схеме показан пунктиром), с помощью которого регулируется плавность нарастания второй ступени торможения.If due to a malfunction of the UPTV-2, the valve UPTV-2 spontaneously switches to position II in the working state of the machine, then the operation of the system is disrupted. When the load is lifted in the event of an emergency voltage failure in the mine network, the UPTV-1 is turned off, but since the UPTV-2 is already turned off, the second braking stage will be applied, which can cause the cable to run up. The scheme adopted measures that will ensure the correct operation of the system with such a failure in the operation of the brake. To do this, at the output of the UPTV-2, a throttle 10 can be turned on (shown in dashed lines in the diagram), with the help of which the smoothness of the rise of the second braking stage is controlled.

Спуск груза. При спуске груза при аварийном исчезновении напряжения в шахтной сети УПТВ—1 и УПТВ—2 одновременно переключаются в положение II. УПТВ—1 производит переключения, описываемые в предыдущем пункте, а УПТВ—2 разрывает связь между каналами б и в, а каналы а и г оказываются соединенными. Масло через каналы д и е УПТВ—2 и а и г УПТВ—2 быстро сливается. На машину будет наложен полный тормозной момент.The descent of the cargo. During the descent of the cargo in the event of an emergency disappearance of voltage in the mine network, the UPTV-1 and UPTV-2 simultaneously switch to position II. UPTV-1 makes the switching described in the previous paragraph, and UPTV-2 breaks the connection between channels b and c, and channels a and d are connected. Oil through channels d and e UPTV – 2 and a and r UPTV – 2 quickly merges. The machine will have full braking torque.

Такое дополнительное соединение 9 канала управления 8 с подпоршневым пространством тормозных цилиндров 4 обеспечивает возможность получения требуемых режимов предохранительного торможения поднимаемого груза при аварийном исчезновении напряжения в шахтной электрической сети и остановке маслонасоса 1; отпадает необходимость в задерживающем механическом датчике замедления, сохраняется полная работоспособность системы при предохранительном торможении.Such an additional connection 9 of the control channel 8 with the under-piston space of the brake cylinders 4 makes it possible to obtain the required safety braking modes for the load to be lifted in the event of an emergency voltage failure in the mine electrical network and the oil pump 1 stops; there is no need for a retarding mechanical deceleration sensor, the full operability of the system during safety braking is maintained.

Claims

The invention relates to mine lifting installations and can be used in safety braking control systems. A known safety braking control system consisting of a pressure source of the working fluid connected to the brake cylinders through the working channels of the first and second safety braking stages and the pressure regulator connected in series with each other, but their control channels are connected to the oil pump 1. However in the circuit of the known device, when the voltage in the mine network disappears, the pressure of the working fluid immediately decreases to zero, but protect the second stage actuator Braking is not disabled and is maintained only by a mechanical interlock, which is structurally complex and sensitive to mechanical impact. When the latter fails after the emergency power supply voltage disappears, the second stage switching organ immediately switches and, the first brake stage passes, full braking force is applied and the machine stops abruptly, which is especially dangerous when lifting the vessel, i.e., the device is unreliable in work. In addition, this system is not applicable during multi-stage braking. The aim of the invention is to increase the Reliability of the safety braking control system and to obtain the required modes of safety braking of the lifted load in the event of the emergency disappearance of the voltage in the mine, the electrical network and the stop of the oil pump. This goal is achieved by the fact that the control channel of the second-stage switching-in control organ is additionally connected to the brake cylinders. The drawing shows a diagram of a control system for the safety braking of a mine lifting installation. The proposed device consists of an oil pump 1 connected to a pressure regulator 2, an organ 3 activating the first stage of safety braking (UPTVV-1), brake cylinders 4, an organ 5 activating the second stage safety braking, a device 6 controlling the pressure regulator of working channels 7 and 8 control, respectively, of the switch-on element of the first stage of safety braking and the switch-on element of the second stage of safety braking, the additional connection of the control channel of the switch-on element in The second stage of braking is 9, throttles 10, valve 11 of slow braking, throttles 12 and 13. The switching organs 3 and 5 are equipped with working channels 14. In the operating mode, the circuit operates in the following way. The coils of the UPTV electromagnets are powered by a control circuit (not shown). As a result, the OPTV valves are in position I, and the oil from the pressure source is supplied to the pressure regulator 2. .From the pressure regulator, the oil enters the UPTV-1 device and from it into the cylinders of the brake actuators 4. Depending on the amount of current in the winding of the electromagnet 6 of the pressure regulator, the oil pressure in the cylinders of the actuators is determined. With a larger current, the pressure in cylinders is greater, and vice versa. As the pressure in the cylinders decreases, the spring assembly expands and brakes the machine. In the mode of safety braking, depending on the direction of movement of the lifting machine, consider the operation of the circuit for two options. Lifting cargo. The presence of an additional connection 9 of the control unit channel 8 8 of the second stage of the safety braking leads to the fact that when the voltage in the mine network disappears abnormally, the circuit works as follows: the oil pump 1 is turned off, the working fluid pressure decreases to zero, the first stage of the safety braking organ 3 switches to position I, the connection between channels L and 3 is interrupted, and the pressure regulator is disconnected from the brake cylinders. The channels d and e are connected and the oil from the cylinders goes to the slow-brake valve 11 and throttles 12 and 13. The slow-brake valve 11 quickly releases the oil from the level adjusted by its spring, ensuring the application of the first brake stage. The actuator 5 of the second stage of the safety braking is held by its electromagnet in the on state the necessary time, as its channel. The control unit 8 is connected in addition to the piston space of the brake cylinders 4, in which the oil pressure is maintained corresponding to the first stage of the safety braking. Due to the outflow of oil through the throttles 12 and 13, the pressure in the brake cylinders gradually decreases, which leads to an increase in the braking torque to the maximum. If, due to a fault of the UPTV-2, the UPTV-2 valve spontaneously switches to position II in the machine's operating state, the system is disrupted. When the load is lifted, in the event of an emergency disappearance of the voltage in the mine network, the UPTV-1 is disconnected, but since the UPTV-2 is already disconnected, a second braking stage will be applied, which may cause a rope to jump. In the scheme, measures are taken that will ensure the correct operation of the system with such a failure in the brake operation. To do this, the choke 10 (shown in dotted lines in the diagram) can be switched on at the ATLS-2 output, by means of which the smooth growth of the second stage of braking is regulated. The descent of the load. During the descent of the load in case of emergency power failure in the mine network, the UPTV-1 and UPTV-2 simultaneously switch to position II. UPTV-1 performs the switches described in the previous paragraph, and UPTV-2 breaks the link between channels b and c, and channels a and d are connected. The oil through the channels of the bottom of the UPTV-2 and a and g of the UPTV-2 is quickly drained. The car will be imposed full braking torque. Such an additional connection 9 of the control channel 8 with the brake cylinder infill space 4 makes it possible to obtain the required modes of safety braking of the load being lifted when the voltage in the electrical network disappears abnormally and the oil pump I stops; There is no need for a retarding mechanical deceleration sensor, the full operation of the system is maintained during safety braking. Formula of the Inventory Control unit of safety braking of mine hoisting installations containing a source of pressure of the working fluid connected to brake cylinders through a pressure regulator and working channels of the switching elements of the first and second stages of safety braking connected in series with each other, and their control channels are connected to an oil pump that is different the fact that, in order to increase the reliability of the safety braking control system and to obtain the required modes safety braking of the lifted load in case of emergency power failure and stopping of the oil pump, channel

The control of the switching-on element of the second stage of safety braking is additionally connected to the brake cylinders.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 231766. class. In 66 D 5/28, 1967.