Изобретение Относитс к подъемно транспортным машинам, а именно к си стемам управлени тормозом шахтной подъемной машины.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to hoisting machines, namely, to systems for controlling the brake of a silo hoisting machine.
.Известна система управлени тормозом шахтной подъемной машины, содержаща гидроразмыкатель, св занный с ним гидролинией регул тор тормоз- . него усили , электромагнитное реле, устройство предохранительного торможени , выходы которого св заны гидролинией с гидроразмыкателем и регул тором тормозного усили , источник давлени рабочей жидкости, св занный гидролинией с устройством предохранительного торможени , устройство рабочего торможени , выход которого св зан гидролинией с-устройством предохранительного торможени , а- вход с источником давлени рабочей жидкое ти, формирователь сигнала задани , включающий нерегулируемый дроссель .и управл емый дроссель, соединенный со -сливной гидролинией , причем выход формировател соединен гидролинией с регул тором тормозного усили датчик положени сосуда, механически св занный с валом подъемной машины и управл емым дросселем формировател сигнала задани , датчик направлени движени и остановки, выход которого св зан гидролинией со входом формировател сигнала задани , а вход механически св зан с валом подъемной машины С13Недостатком этой системы вл етс излишн сложность, состо ща в наличии гидрораспределител в формирователе сигнала задани , гидролинии св зи формировател с источником дав лени и дроссел в датчике направлени движени . Цель изобретени -«упрощение системы и увеличение надежности ее работы путем сокращени числа примененных аппаратов и введени контрол За ее состо нием. i . Указанна цель достигаетс тем, что система управлени тормозом шахт ной подъемной машины, содержаща гид роразмыкатель, св занный с ним гидролинией регул тор тормозного усили электромагнитное реле, устройство предохранительного торможени , выходы которого св заны гидролинией с гидроразмыкателем и регул тором тормозного усили , источник давлени рабочей жидкости, св занный гидролинией с устройством предохранительноги торможени , устройство рабочего торможени , выход которого св зан гидролинией с устройством предохранительного торможени , а вход - сA well-known system for controlling the brake of a shaft hoist, containing a hydraulic opener, a brake regulator associated with it by means of a hydraulic line. force, electromagnetic relay, safety braking device, the outputs of which are connected by hydraulic line with hydraulic breaker and brake force regulator, source of pressure of working fluid connected by hydraulic line with safety braking device, operating braking device, the output of which is connected by hydraulic line with safety brake device , a - input with a source of working fluid pressure, a reference signal conditioner including an unregulated choke and a controlled choke connected The output of the former is connected by hydroline to the brake force regulator, a vessel position sensor, mechanically connected to the shaft of the lifting machine and controlled throttle of the reference signal conditioner, the direction and stop sensor, the output of which is connected by hydraulic line to the input of the signal generator the task, and the input is mechanically connected with the shaft of the lifting machine C13. The disadvantage of this system is the excessive complexity of the control valve in the reference signal conditioner, the hydraulic lines of communication of the imager with the pressure source and the throttles in the motion direction sensor. The purpose of the invention is to "simplify the system and increase the reliability of its operation by reducing the number of apparatuses used and introducing monitoring of its condition. i. This goal is achieved by the fact that the control system of a mine hoist brake system contains a hydraulic breaker, a brake force regulator connected to it by a hydraulic line, an electromagnetic relay, a safety braking device whose outputs are connected by a hydraulic block breaker and a brake force regulator, and a working pressure source liquids connected by hydroline to a safety braking device, a working braking device whose output is connected by a hydraulic line to a safety device braking, and the input - with
источником давлени рабочей жидкости, формирователь сигнала задан1 , включающий нерегулируемый дроссель и управл емый дроссель соединенный -со сливной гидролинией, причем выходthe source of pressure of the working fluid, the signal conditioner is set 1, which includes an unregulated choke and a controlled choke connected with a drain line, the output
формировател соединен гидролинией, с регул тором тормозного усили , датчик положени сосуда, механически св занный с валом подъемной машины и управл емым: дросселем формировател сигнала задани , датчик направлени движени и остановки, выход которого св зан гидролинией с входом формировател сигнала задани , а вход механически св зан с валом подъемной машины, вуход датчика напрарлени движени и остановки сообщен с нерегулируемым дросселем формировател сигнала задани . Кроме того, система снабжена устройством контрол , содержащим электрокоитактный манометр с нормально разомкнутым и нормально замкнутым контактами, канал с установленными в нем последовательно дроссел ми и реле давлени с нормально разомкнутым контактом , причем электроконтактный манометр подключен к каналу между дроссел ми, канал св зан с Линией гидроразмыкател и входом регул тора тормозного усили , а реле давлени соединено с гидроразмыкателем . Кроме того, система снабжена устройством сигнализации, юэдержащим па-, раллельно включенные источники света , причем в цепь одного источника включен нормально разомкнутый контакт электроконтактного манометра, а в цепь другого источника - его нормально замкнутый контакт, последовательно обоим источникам света включены контакты реле давлени и реле предохранительного торможени . На чертеже схема предлагаемой системы управлени тормозом шахтной подъемной машины. . Система включает в себ источник 1 давлени рабочей жидкости, устройства рабочего 2 и предохранительного 3 торможени , формирователь k сигналов задани , включающий нерегулируемый дроссель 5 питани и управл емый дроссель 6 слива, датчик 7 направлени движени и остановки подъ -емной машины, включащий насос 8 объемного принципа действи , соединеннмй с валом подъемной мэшины посредством муфты 9 свободного хода, на выходе которого включен предохранительный клапан 10, датчик 11 положенй подъемного сосуда в стволе, ре . гул тор 12 тормозного усили , распределительна полость 13 которого подключена к сливной полости 1 устройства 3. лрёдохрГанйтельного торможени , камеры 15 управлени . - к выходу формирю вате л сигналов задани , а камера 16 обратной св зи - к гидроразмыкатёл м 1 .тормоза, причем выход: датчика 7 направлени движени - и остановки подъемной машины сое динен с нерегулируемым дросселем 5 питани формировател k сигналов задани . Кроме того, система содержит.устройство 18 контрол и устройство 19 сигнализации, причем устройство 18 контрол включает электроконтактное реле 20 давлени , подключенное к камере 16 обратной св зи регул тора.12 .тормозного усили , и, электрок нтактный манометр 21, включённый между двум нерегулируемыми дроссел ми 22 И 23, установленными последовател эНо в канале, соедин ющем гидроразмыкатель 17 с входом регул тора 12 тор мозного усили , а устройство 19 сиг нализации включает две параллельно включенные цепи с источниками 2 и 25света, подключённые к источнику энергии через последовательно соеди ненные нормально открь1тые контакты. 26и 27 соответственно реле давлени и реле предохранительного торможени , причем в цепь источника 25 света последовательно включен нормально -закрытый нижний контакт 28 электрокойтактного манометра, а в цепь 2 источника - нормально от-, крытый верхний контакт 29 электрокон тактного манометра. Система работает следующим об|| азом . При включении источника 1 давлени на его выходе по вл етс давление и жидкость подаетс к устройству 2 рабочего торможени . Зар дка предохранительного тормоза осуществл етс подачей напр жени на об . мотку управлени устройства 3 предохранительного торможени , при это выход устройства 2 рабочего торможе ни через устройство 3 предохраните ного торможени соедин етс с гидроразмыкателем 17. При включении устройства 2 рабочего торможени рабоча жидкость под давлением подаетс в гидроразкыкатель и подъемна машина растормаживаетс . В случае подъема груза муфта 9 свободного хода датчика-7 направлени движени и остановки подъемной ма шины передает крут щий момент на вал насоса 8 и на его выходе по вл 1е тс давление, определ емое настройкой предохранительного 10 и необходимое дл нормальной работы, формировател k сигналов . б формирователь сигналов зада- . ни включены два дроссел : один - регулируемый дроссель 5. второй - управл емый дроссель 6. Соотношение . проходных сечений этих дросселей определ ет давление жидкости на вы- ходе формировател k сигналов задани . Так как на регулируемый дроссель воздействует датчик 11 положени подъемного сосуда в стволе, то давление на выходе формировател А также зависит от положени подъемно- ; го. сосуда в стволе (, угла наклона участка выработки, на котором находитс подъемный сосуд). Причем наибольшее давление на выходе формироВател i выбрано меньшим давлени растормаживани подъемной машины, поэтому при расторможенной машине золотники регул тора 2 тормозного усили под действием давлени в камере 16 обратной св зи наход тс в положении открыто. При предохранительном; торможении отключаютс устройства рабочего 2 и предохранительного 3 торможени , и жидкость из гидроразмыкател регул тор 12 тормозного усили поступает на сливши давление в гидроразмыкателе 17 и соединенной с ними камере 16 обратной св зи регул тора 12 тормозного усили уменьшаетс . При снижении давлени до величины, равной давлению на выходе формировател сигналов задани , золотники регул тора 12 тормозного усилий пе- реключатс в положение Закрыто vT отсекут гидроразмыкатель 17 от слива, при этом в нем останетс давление примерно равное давлению на выходе формировател (сигналов задани . Таким образом, в случае предох- , ранительного торможени при подъеме груза к подъемной машине прикла--дываетс степень тормозного усили , величина которой определ етс положением подъемного сосуда в стволе. При торможении подъемной машины скорость вращени ее органов навивки и кинематически св занного с ними насоса 8 датчика 7 направлени движе ни и остановки подъемной машины : уменьшаетс . При достижении скорости при которой необходимо наложить усилие стопорени подъемной машины (ско рости давление на насоса 8 станет меньше настройки клапа на 10, которое необходимо дл нормал ной работы формировател 4 сигналов задани ,и давление на выходе формировател снизитс . Под действием дав лени в камере 16 обратной св зи золотники регул тора 12 тормозного уси ЛИЯ переключатс I в положение откры то и вс оставша с жидкость из гид роразмыкателей 17 сольетс в маслоба т.е. належитс полное тормозное уси ие . При спуске груза муфта 9 свобрднй го хода работает в режиме холостого хода и не передает вращающий момент На вал насоса 8, на выходах датчика направлени движени и остановки под емкой машины и формировател k сигна лов задани давление отсутствует, золотники регул тора 12 тормозного усили наход тс в положении открыто и в случае предохранительного торможени вс рабоча жидкость из гидроразмыкател 17 сливаетс в масл бак, т.е. происходит наложение полного тормозного усили . При зар дке предохранительного тормоза нормально открытый контакт 27 реле предохранительного торможени замыкаетс , а при срабатывании реле 20 давлени 1,которое настроено на срабатывание при достижении давлейи растормаживани подъемной машины ) зам кнетс его нормально открытый контакт 26 и устройство 19 сигнализации подготавливаетс к работе. Электроконтактный манометр 21 подключен к точке, давление в которой примерно равно половине давлени в гидроразмыкател х 17. Нижний контакт его настроен на давление пор дка « 0,1-0,2 МПа , а верхний контакт на давление РВ (0,1-0,2), где PpdcT- давление растормаживани подъемной машины, МПа. При нормальной работе системы давление в точке подключени электроконтактного манометра 21 находитс в его рабочем диапазоне (от 0,1-0,2 МПа до PgJ, контакты 28 и 29 электроконтактного манометра 21 разомкнуты, источники 2 и 25 света отключены от источника энергии, т.е. световой сигнал не подаетс . При таких возможных неисправност х в системе, как заклинивание золотников регул тора 12 тормозного усили в положение закрыто, превышение сигнала на выходе формировател величины РрасТ засорение дроссел 23 устройства 18 контрол - давление в точке подключени электроконтактного манометра 21 станет равным Ррост что выше давлени настройки верхнего контакта, и верхний контакт 29 замкнетс , что приведет к подаче светового сигнала источником света. При засорении дроссел 22 устройства контрол давление в точке подсоединени электроконтактного манометра 21 исчезнет, его нижний контакт 28 замкнетс , что приведет к подаче светового сигнала источником 25 света. Таким образом , гидравлическа часть предлагаемой системы управлени обладает более простой конструкцией отсутствует аккумул тор давлени рабочей жидкости, двухлинейный двухпозиционный гидрораспределитель) при сохранении всех функциональных возможностей устройства.the driver is connected by hydroline to the brake force regulator, a vessel position sensor mechanically connected to the shaft of the lifting machine and controlled: the throttle of the task signal generator, the motion and stop direction sensor, the output of which is connected by hydraulic line to the input of the task signal generator and the input mechanically coupled with the shaft of the hoist, the movement input and stop sensor input is communicated with an unregulated throttle of the task signal conditioner. In addition, the system is equipped with a control device containing an electro-coded pressure gauge with normally open and normally closed contacts, a channel with successively mounted throttles and a pressure relay with a normally open contact, the electrical contact pressure gauge is connected to the channel between the throttles, the channel is connected to the Line the hydraulic stator and the brake force regulator input, and the pressure relay is connected to the hydraulic strap. In addition, the system is equipped with an alarm device, holding parallel-connected light sources, a normally open contact of an electric contact gauge connected to the circuit of one source, a normally closed contact to the circuit of another source, a pressure relay and a relay connected to both sources of light safety braking. In the drawing, a diagram of the proposed control system for a shaft hoist brake . The system includes a source of pressure of working fluid 1, a device of a worker 2 and a safety braking 3, a driver for setting k signals, including an unregulated power choke 5 and a controlled drain throttle 6, a sensor 7 for driving direction and stopping the lifting machine, turning on a pump 8 principle of operation, connected to the shaft of the lifting machine by means of a freewheel 9, at the output of which the safety valve 10 is turned on, sensor 11 of the lifting vessel in the barrel, re. braking force 12 of the braking force, the distribution cavity 13 of which is connected to the drain cavity 1 of the device 3. Radio-induced braking, control chamber 15. - to the output of the form-setting signal and the feedback chamber 16 - to the hydraulic actuator 1 of the brake; the output: the motion direction sensor 7 - and the stopping of the lifting machine are connected to the uncontrolled power supply inductor 5 of the command signal generator k. In addition, the system contains a control device 18 and an alarm device 19, and the control device 18 includes an electro-contact pressure relay 20 connected to the controller feedback chamber 16. 12. Braking force and, electro-gauge pressure gauge 21 connected between two unregulated Drossel MI 22 AND 23, installed by a follower eNO in the channel connecting the shutter 17 to the input of the regulator 12 braking force, and the signaling device 19 includes two parallel connected circuits with sources 2 and 25 of the light connected to Sources of energy through the series-connected normally nennye otkr1tye contacts. 26 and 27, respectively, a pressure relay and a safety braking relay, with a normally-closed bottom contact 28 of an electro-contact pressure gauge consistently connected to the source circuit 25 of the light 25, and a normally open, upper contact 29 of the electrocontact pressure gauge is normally connected to the circuit 2 of the source. The system works as follows: || by azom When the pressure source 1 is turned on, pressure appears at its outlet and fluid is supplied to the device 2 of the braking operation. The safety brake is charged by applying a voltage to about. The control coil of the safety braking device 3, wherein the output of the operating braking device 2 is connected to the hydraulic device 17 via the safety braking device 3. When the operating braking device 2 is activated, the working fluid is supplied under pressure to the hydraulic opener and the lifting machine releases the braking device. In the case of lifting the load, the freewheel 9 of the sensor 7 for moving and stopping the lift machine transmits the torque to the pump shaft 8 and at its output a pressure is generated, determined by the setting of the safety 10 and necessary for normal operation, the driver k signals . b shaper signal set-. neither two throttles are included: one is an adjustable throttle 5. the second is a controlled throttle 6. Ratio. the flow cross sections of these chokes determine the pressure of the fluid at the output of the driver k of the reference signals. Since the adjustable throttle is acted upon by the sensor 11 for the position of the lifting vessel in the barrel, the pressure at the outlet of the former A also depends on the position of the lift-; go vessel in the barrel (, the angle of inclination of the area of production, which is a lifting vessel). Moreover, the greatest pressure at the outlet of the formative device i is chosen to be lower than the pressure of the lifting machine release, therefore, when the machine is braked, the spools of the brake force regulator 2 under the effect of pressure in the feedback chamber 16 are in the open position. With safety; The braking is switched off by the working 2 and safety 3 braking devices, and the fluid from the hydraulic brakes brake force regulator 12 is applied to the pressure in the hydraulic booster 17 and the feedback force regulator 12 connected to them 16 is reduced. When the pressure drops to a value equal to the pressure at the output of the task signal conditioner, the spools of the braking force regulator 12 are switched to the Closed position vT will cut the hydraulic shutter 17 from the drain, while the pressure in it will remain approximately equal to the pressure at the shaper output (task signals. Thus, in the case of preventive braking, when a load is lifted to a hoisting machine, a degree of braking force is applied, the magnitude of which is determined by the position of the lifting vessel in the barrel. The speed of rotation of its winding organs and kinematically associated pump 8 of sensor 7 for driving direction and stopping of hoisting machine: decreases. When a speed is reached at which it is necessary to apply a locking force of hoisting machine (speed of pressure on pump 8 will decrease 10, which is necessary for the normal operation of the former 4 setpoint signals, and the outlet pressure of the former will decrease. Under the action of pressure in the feedback chamber 16, the spools of the regulator 12 of the brake lever are switched I to the open position, and all the liquid remaining from the hydraulic breakers 17 will drain into the oil chap. There is full braking force. When the load is lowered, the free-running clutch 9 works in idling mode and does not transmit torque to the pump shaft 8, at the outputs of the motion direction sensor and stopping under the capacious machine and the formaker k, the reference pressure signal is not present, the brake force regulator spools 12 are in the open position and in the case of safety braking, all the working fluid from the hydraulic mixer 17 is drained into the oil tank, i.e. the imposition of a full braking force. When the safety brake is charged, the normally open contact 27 of the safety braking relay closes and when the relay 20 triggers pressure 1, which is set to operate when the lifting machine releases pressure, the normally open contact 26 is closed and the alarm device 19 is prepared for operation. The electrical pressure gauge 21 is connected to a point, the pressure of which is approximately equal to half the pressure in the hydraulic interlock 17. Its bottom contact is set to a pressure of about 0.1-0.2 MPa, and the top contact to the pressure PB (0.1-0, 2), where PpdcT is the pressure of the release of the lifting machine, MPa. During normal operation of the system, the pressure at the point of connection of the electrocontact gauge 21 is in its operating range (from 0.1-0.2 MPa to PgJ, contacts 28 and 29 of the electrocontact gauge 21 are open, sources 2 and 25 of the light are disconnected from the power source, t. E. With a possible malfunction in the system, such as jamming the spools of the braking force regulator 12 to the closed position, exceeding the signal at the output of the Former, the size of PexT, clogging of the throttles 23 of the control device 18 - pressure at the set point The value of the electrocontact gauge 21 will become equal to Rost, which is higher than the setting pressure of the upper contact, and the upper contact 29 closes, which will give a light signal to the light source. When the control device’s chokes 22 are clogged, the pressure at the connection point of the gauge 21 will disappear which will lead to a light signal from a light source 25. Thus, the hydraulic part of the proposed control system has a simpler design; there is no battery Aleni working fluid, two-line two-way valve) while maintaining all the functionality of the device.