SU1245536A1

SU1245536A1 - Control device for pneumatic cargo drive of mine hoist brake

Info

Publication number: SU1245536A1
Application number: SU833661547A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Григорьевич Степанов; Артур Альбертович Зайлер; Геннадий Дмитриевич Трифанов; Анатолий Никифорович Мосов
Original assignee: Пермский политехнический институт
Priority date: 1983-11-15
Filing date: 1983-11-15
Publication date: 1986-07-23

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройствам управлени пневмогрузовым приводом шахтной подъемной машины.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular, to devices for controlling a pneumatic load driven shaft lifting machine.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже представлена принципиальна пневматическа схема устройства управлени пневмогрузовым приводом тормоза подъемной машины и структурна электрическа схема блока замедлени машины.The drawing shows a schematic pneumatic diagram of a control unit for a pneumatic load driven brake of a hoisting machine and a structural electrical circuit of a machine for retarding a machine.

Устройство содержит тормозные цилиндры рабочего 1 и предохранительного 2 торможени , источник 3 сжатого воздуха, регул тор 4 давлени рабочего торможени , электропневматические воздухораспределительные клапаны 5 и 6 и контактор 7 предохранительного торможени , контакты которого включены в цепь питани обмоток управлени электропневматических клапанов 5 и б. Полость цилиндра 1 рабочего торможени через первый воздухораспределительный клапан 5 соединена с выходом 8 регул тора 4 давлени рабочего торможени , подключенног о к источику 3 сжатого воздуха, а полость цилиндра 2 предохранительного торможени соединена с источником 3 сжато1Ч) воздуха через второй воздухораспределительный кланан 6.The device contains brake cylinders of working 1 and safety 2 braking, a source of compressed air 3, an operating brake pressure regulator 4, electro-pneumatic air distribution valves 5 and 6 and a safety braking contactor 7, the contacts of which are included in the supply circuit of the control windings of electro-pneumatic valves 5 and b. The cavity of the operating brake cylinder 1 is connected via the first air distribution valve 5 to the output 8 of the working brake pressure regulator 4, connected to a source of compressed air 3, and the cavity of the safety brake cylinder 2 is connected to a source 3 compressed air through the second air distribution clan 6.

Устройство снабжено блоком 9 задани замедлени машины, регул тором 10 давлени предохранительного торможени , воздухосборником 11 и блоком 12 наложени полного тормозного усили , содержаш,И1М датчик 13 скорости подъемной машины, соединенный с контактором 7 предохранительного торможени , дополнительный электропневматический воздухораспределительный клапан 14, обмотка 15 управлени которого соединена с датчиком 13 скорости машины, причем входна полость 16 клапана 14 соединена с полостью цилиндра 2 предохранительного торможени , а выходна полость 17 - с атмосферой, и выхлопное устройство 18, содержаш,ее регулируемые клапан и дроссель, подключенное к выхлопной полости 19 второго воздухораспределительного клапана 6. Обмотка 20 управлени регул тора iO давлени предохранительного торможени подключена к выходу блока 9 задани замедлени машины, соединенного с контактором 7 предохранительного торможени . Входна полость 21 регул тора 10 соединена с источником 3 сжатого воздуха, а выходна полость 22 - с воздухосборником 11 и второй входной полостью 23 воздухораспределительного клапана 5.The device is equipped with a machine deceleration setting unit 9, a safety braking pressure regulator 10, an air collector 11 and a full braking force applying unit 12, containing an I1M elevator speed sensor 13 connected to the safety braking contactor 7, an additional electropneumatic air distribution valve 14, control winding 15 which is connected to the sensor 13 of the speed of the machine, and the input cavity 16 of the valve 14 is connected to the cavity of the cylinder 2 safety braking and the output cavity 17 - with atmosphere, and exhaust device 18, containing its adjustable valve and throttle connected to exhaust cavity 19 of the second air distribution valve 6. Safety control braking control winding 20 iO connected to the output of the deceleration task unit 9 connected to the contactor 7 safety braking. The inlet cavity 21 of the regulator 10 is connected to the source 3 of compressed air, and the outlet cavity 22 to the air collector 11 and the second inlet cavity 23 of the air distribution valve 5.

Блок 9 задани замедлени машины со- .держит элемент 24 пам ти, соединенный своим входом с контактором 7 предохранительного торможени ,и сумматор 25, к входам которого подключены датчик 26 пути, датчик 27 направлени движени и датчик 28 нагрузки на валу подъемной машины. ВыThe deceleration task unit 9 contains a memory element 24 connected by its input to a safety braking contactor 7 and an adder 25, to the inputs of which are connected a path sensor 26, a motion direction sensor 27 and a load sensor 28 on the shaft of the lifting machine. You

5five

00

5five

00

ход сумматора 25 соединен с вторым входом элемента 24 пам ти.the stroke of the adder 25 is connected to the second input of the memory element 24.

Регул тор 4 давлени рабочего торможени предназначен дл регулировани давлени в полости цилиндра 1 рабочего торможени при рабочем торможении, а регул тор 10 давлени предохранительного торможени - дл поддержани в воздухосборнике 11 давлени , обеспечивающего предохранительное торможение подъемной машины требуемым тормозным усилием. Воздухосборник 11 позвол ет повысить быстродействие тормоза за счет подачи сжатого воздуха и полость цилиндра I рабочего торможени требуемого давлени сразу после переключени клапана 5. При отсутствии воздухосборника требуетс врем на отработку регул тором давлени сигнала задани . Кроме того, наличие воздухосборника 11 позвол ет осуществл ть контроль исправности системы регулируемого предохранительного торможени .The operating braking pressure regulator 4 is designed to regulate the pressure in the cylinder 1 cavity of the operating braking at operating braking, and the safety braking pressure regulator 10 to maintain the pressure in the air collector 11, which ensures the braking of the hoisting machine with the required braking force. The air collector 11 makes it possible to increase the brake speed by supplying compressed air and the cavity of the cylinder I operating braking the required pressure immediately after switching valve 5. In the absence of the air collector, it takes time for the reference signal to be adjusted by the pressure regulator. In addition, the presence of the air collector 11 permits monitoring the operability of the system of adjustable safety braking.

Устройство управлени пневмогрузовым приводом тормоза работает следующим образом .The control device pneumatic brake actuator operates as follows.

При выполнении подъемной установки рабочих операций {спуск или подъем груза, перегон порожних сосудов и др.) контактор 7 гфе/юхранительного торможени включен . Его контактами катушки воздухораспределительных клапанов 5, 6 и 14 подключены к источнику напр жени (не показан), клапан 5 соедин ет полость цилиндра 1 рабочего торможени с выходом 8 регул тора 4 давлени рабочего торможени . Клапан 6 соедин ет полость цилиндра 2 предохранительного торможени с источником 3 сжато1 0 воздуха. Входна полость 16 клапана 14 с атмосферой не соедин етс .When performing a lifting installation of working operations (descent or lifting of cargo, driving of empty vessels, etc.), the contactor 7 of hf / guard braking is turned on. Its coil contacts of the air distribution valves 5, 6 and 14 are connected to a voltage source (not shown), the valve 5 connects the cavity of the working braking cylinder 1 to the output 8 of the working braking pressure regulator 4. The valve 6 connects the cavity of the cylinder 2 of the safety braking with the source 3 compressed-1 0 air. The inlet cavity 16 of the valve 14 is not connected to the atmosphere.

Выходные сигналы датчиков пути 26, направлени движени 27 и нагрузки 28 на валу подъемной машины поступают на входы сумматора 25. На выходе последнего формируетс сигнал, пропорциональный величине требуемого 1 ормозного момента. Этот сигнал поступает на вход элемента 24 пам ти .The outputs of the sensors of the path 26, the direction of movement 27 and the load 28 on the shaft of the lifting machine are fed to the inputs of the adder 25. At the output of the latter, a signal is generated that is proportional to the required 1 moment of deceleration. This signal is input to the memory element 24.

В рабочих режимах контактор 7 посто нно включен, его нормально открытыми контактами элемент 24 пам ти поддерживаетс в режиме повторени входного сигнала, т. е. на выходе элемента пам ти формируетс измен ющийс во времени сигнал, про- порциональн 1Й входному (сигналу на выходе сумматора 25). Сигнал с выхода элемента 24 пам ти в виде тока управлени воздей- - ствует на обмотку 20 управлени регул тора 10 давлени предохранительного торможени , и в выходной полости 22 регул тора 10 и в воздухосборнике 11 устанавливаетс давление, пропорциональное требуемому тормозному усилию. Так в обмотке 20 управлени регул тора 10 измен етс в зависимости от величины и знака статического усили на ободе барабана машины. Про5In operating modes, the contactor 7 is constantly on, its normally open contacts memory element 24 is maintained in the input signal repetition mode, i.e., a time-varying signal is generated at the output of the memory element, proportional to the 1st input (signal at the output of the adder 25). The output signal from the memory element 24 acts as a control current on the control winding 20 of the safety braking pressure regulator 10, and a pressure proportional to the required braking force is established in the output cavity 22 of the regulator 10 and in the air collector 11. Thus, in the control winding 20, the controller 10 varies depending on the magnitude and sign of the static force on the rim of the machine drum. Pro5

порционально ему измен етс и давление в воздухосборнике 11.proportionally, the pressure in the air collector 11 also changes.

Таким образом, в рабочих режимах предлагаемое устройство управлени пневмогру- зовым приводом тормоза всегда подготовлено к предохранительному торможению требуемым тормозным усилием.Thus, in operating modes, the proposed control device for the pneumatic brake load actuator is always prepared for safety braking with the required braking force.

При поступлении сигнала на предохранительное торможение (например, при нарушении режима работы подъемной установки) контактор 7 предохранительного торможени отключаетс . При этом его нормально открытые контакты размыкаютс и перевод т элемент 24 пам ти в режим запоминани , т. е. на выходе элемента 24 пам ти поддерживаетс ток, равный току в момент поступлени сигнала предохранительного торможени . При отключении контактора предохранительного торможени его контактами разрываютс цепи питани обмоток управлени воздухораспределительных клапанов 5, 6 и 14. Клапаны 5 и 6 отключаютс , а клапан 14 остаетс включенным, так как на его обмотку поступает напр жение с выхода датчика скорости машины. При отключении клапана 5 полость цилиндра I рабочего торможени отключаетс от выхода 8 регул тора давлени рабочего торможени и подключаетс к полости воздухосборника 11, соединенной с полостью 22 регул тора 10 давлени предохранительного торможени . Происходит торможение подъемной машины требуемым тормозным усилием.When a signal comes to safety braking (for example, if the lift installation is not operating at all), the safety braking contactor 7 is turned off. At the same time, its normally open contacts are opened and the memory element 24 is brought into the memory mode, i.e., the output of the memory element 24 maintains a current equal to the current at the moment of arrival of the safety braking signal. When the safety braking contactor is disconnected by its contacts, the power supply circuits of the control windings of the air distribution valves 5, 6 and 14 are broken. The valves 5 and 6 are turned off and the valve 14 remains on, as its winding is supplied from the machine’s speed sensor output. When the valve 5 is turned off, the cavity of the operating brake cylinder I is disconnected from the outlet 8 of the operating brake pressure regulator and connected to the cavity of the air collector 11 connected to the cavity 22 of the safety brake pressure regulator 10. There is a braking of the hoisting machine with the required braking force.

При отключении клапана 6 полость ци- линдра 2 предохранительного торможени отключаетс от источника 3 сжатого воздуха и через выхлопную полость 19 с регулируемым клапаном и дросселем соедин етWhen the valve 6 is turned off, the cavity of the cylinder 2 of the safety braking is disconnected from the source 3 of compressed air and connects through the exhaust cavity 19 with an adjustable valve and throttle

5five

0 5 0 5

00

с с атмосферой. Сжатый воздух выпускаетс из полости цилиндра предохранительного торможени . Происходит медленное опускание тормозных грузов. Регулируемые клапан и дроссель настраивают таким образом , что процесс предохранительного торможени происходит на первой ступени, т. е. требуемым тормозным усилием. Наложение полного тормозного усили осуществл етс при движении органов навивки подъемной машины на малой скорости (пор дка 1,2- 1,0 м/с). Резкое торможение на такой скорости не вызывает значительных динамических нагрузок в элементах подъемной машины.with with the atmosphere. Compressed air is discharged from the cavity of the safety brake cylinder. There is a slow lowering of brake loads. The adjustable valve and throttle are adjusted in such a way that the safety braking process takes place in the first stage, i.e. the required braking force. The application of the full braking force takes place when the winding organs of the lifting machine move at low speed (on the order of 1.2-1.0 m / s). Sharp braking at this speed does not cause significant dynamic loads in the elements of the lifting machine.

Выхлопное устройство 18 обеспечивает полный выпуск сжатого воздуха из полости цилиндра 2 :1редолранительного торможени при тормо чени;; машины с максимальной скорости. Если же наложение предохранительного тормоза происходит при меньшей скорости машины, то наложение полного тормозного усили проходит следующим образом .The exhaust device 18 provides full release of compressed air from the cavity of the cylinder 2: 1 preventive braking when braking ;; cars with maximum speed. If the application of a safety brake occurs at a lower machine speed, the application of full braking force proceeds as follows.

При скорости машины, большей скорости стопорени , на выходе датчика 13 скорости маш.чны, подключенного к обмотке 15 управлени клапана 14, поддерживаетс напр жение, удерживающее клапан 14 во включенном состо нии. При снижении скорости машины до ве.тичины скорости стопорени обмотка 15 управлени клапана 14 обесточиваетс . Клапан 14 соедин ет полость цилиндра 2 предохранительного торможени с атмосферой. Происходит выпуск сжатого воздуха из полости цилиндра, опускание тормозных грузов и наложение полного тормозного усили .When the speed of the machine is greater than the stopping speed, the output of the sensor 13 of the speed of the machine connected to the winding 15 of the control valve 14 is maintained, the voltage holding the valve 14 in the on state. When the machine speed drops to the maximum stopping speed, the winding 15 of the control valve 14 de-energizes. The valve 14 connects the cavity of the cylinder 2 of the safety braking to the atmosphere. There is a release of compressed air from the cavity of the cylinder, the lowering of brake loads and the imposition of a full braking force.

Редактор И. Дербак Заказ 3956/14Editor I. Derbak Order 3956/14

Составитель Л. ЛапенкоCompiled by L. Lapenko

Техред И. ВересКорректор А. ЗкмокосовTehred I. Veres Corrector A. Zkmokosov

Тираж 799ПодписноеCirculation 799 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытийfor inventions and discoveries

113035. Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5113035. Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP "Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims

1. DEVICE FOR CONTROL OF A PNEUMATIC DRIVE DRIVE OF A SHAFT LIFTING MACHINE, containing brake cylinders for working and safety braking, a compressed air source, a pressure regulator for working braking, electro-pneumatic air distribution valves, brake cylinders for working and safety braking, the first air outlet of which is connected valves, one of the inputs of which is in communication with the output of the working pressure regulator is inhibited I, whose input is connected to a source of compressed air, and the cavity of the safety braking cylinder is in communication with the source of compressed air through a second electro-pneumatic air distribution valve, and a safety braking contactor included in the control circuit of the electro-pneumatic valves, characterized in that it is provided with the aim of increasing reliability the mine deceleration deceleration task unit, the safety brake pressure regulator, the air collector, and the complete engine application unit a braking force, including a stopping device for the lifting machine connected to the safety braking contactor, an additional electro-pneumatic air distribution valve, the control circuit of which is connected to a stop sensor for the lifting machine, the input of the additional electro-pneumatic air distribution valve communicating with the cavity of the brake cylinder of the safety braking, and the output with atmosphere, and an exhaust device containing an adjustable valve and throttle connected to one of the outputs of the second electro-pneumatic air distribution valve, and the control circuit of the safety brake pressure regulator is connected to the output of the deceleration reference unit, the input of which is connected to the safety brake contactor, while the input of the safety brake pressure regulator is in communication with the compressed air source, and the output through the air collector with the second inlet of the first electro-pneumatic air distribution valve.

2. The device according to π. 1, characterized in that the deceleration setting unit includes a memory element connected by one of its inputs to the safety braking contactor, an adder and path, direction and load sensors connected to its inputs, and the output of the adder is connected to the second input of the memory element.