SU1659339A1

SU1659339A1 - Mine winder drive

Info

Publication number: SU1659339A1
Application number: SU894721252A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Яценко; Петр Федотович Зима; Иван Михайлович Давлюд; Юрий Алексеевич Матвеев; Николай Алексеевич Марков; Игорь Николаевич Яценко; Василий Владимирович Морозов
Original assignee: Донецкий политехнический институт; Донецкое Производственное Объединение По Горному Машиностроению
Priority date: 1989-07-19
Filing date: 1989-07-19
Publication date: 1991-06-30

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано в системах регулируемого предохранительного торможени шахтных подъемных машин, примен емых на 22 подземных наклонных подъемных установках с участками ствола, имеющими угол наклона менее 10&deg;. Цель изобретени - защита наклонных подъемных установок от набегани сосудов на канат. Устройство содержит турбину 2, установленную на быстроходном валу редуктора 1, и пневматическую систему , управл ющую питанием турбины 2 в период включени предохранительного торможени только при прохождении участков ствола, опасных по набеганию сосудов на канат, и. включающую воздухосборник 5. соединенный с турбиной 2 через последовательно установленные дроссель 6 и маг- нитоуправл емый клапан 7. С другой стороны воздухосборник 5 соединен с источником сжатого воздуха через последовательно установленные вентиль 14, обратный клапан 13 и магнитоуправл е- мый клапан 11. 1 ил. ё О ел ю СА СО оThe invention relates to a lifting machinery industry and can be used in systems of adjustable safety braking of mine hoisting machines used on 22 underground inclined lifting installations with trunk sections having a slope angle less than 10 °. The purpose of the invention is to protect inclined lifting installations from the incidence of vessels on the rope. The device comprises a turbine 2 mounted on the high-speed shaft of the gearbox 1, and a pneumatic system that controls the power supply of the turbine 2 during the period of switching on the safety braking only during the passage of trunk sections dangerous due to the crowding of the vessels on the rope, and. including an air collector 5. connected to the turbine 2 via a series-installed choke 6 and a magnetically controlled valve 7. On the other hand, the air collector 5 is connected to a source of compressed air through a series-installed valve 14, a check valve 13 and a magnetic valve 11. 1 or . ё

Description

VV

Изобретение относитс к подъемно- ранспортному машиностроению и может ыть использовано в системах регулируемоо предохранительного торможени шахтых подъемных машин, примен емых на подземных наклонных подъемных установках с частками ствола, имеющих угол наклона менее 10°.The invention relates to lifting and transport engineering and can be used in systems of adjustable safety braking of mine hoisting machines used on underground inclined lifting installations with stem parts having an inclination angle less than 10 °.

Цель изобретени - защита наклонных подъемных установок от набегани сосудов на канат.The purpose of the invention is to protect inclined lifting installations from the incidence of vessels on the rope.

На чертеже изображена принципиальна схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of the device.

Устройство содержит редуктор 1 подъемной машины, турбину 2, установленную на быстроходном или моторном валу редуктора 1, выхлопной трубопровод 3, подвод щей трубопровод 4, соедин ющий турбину 2 с воздухосборникам 5 через регулируемый дроссель 6 и клапан 7, которые последовательно установлены на трубопроводе 4.Клапан 7 имеет магнит 8, нагнетательный трубопровод 9, посредством которого воздухосборник 5 соедин етс с источником 10 сжатого воздуха или давлени . В нагнетательном трубопроводе 9 последовательно установлены клапан 11с магнитом 12, обратный клапан 13 и вентиль 14 с магнитом 15. На воздухосборнике 5 установлены манометр 16, реле 17 давлени , предохранительный клапан 18, реле 19 и масловлагоотделитель 20, Электродвигатель 21 вл етс основным источником мощности и подсоединен к редуктору 1. На тихоходном валу редуктора установлен барабан 22. Дроссель 6 предназначен дл организации процесса подачи количества сжатого воздуха на турбину 2.The device comprises a gearbox 1 of a lifting machine, a turbine 2 installed on the high-speed or motor shaft of the gearbox 1, an exhaust pipe 3, a supply pipe 4, connecting the turbine 2 to the air collectors 5 through an adjustable throttle 6 and a valve 7, which are sequentially installed on the pipe 4. The valve 7 has a magnet 8, a discharge pipe 9, through which the air collector 5 is connected to a source 10 of compressed air or pressure. Valve 11 with magnet 12, check valve 13 and valve 14 with magnet 15 are installed in series in the discharge pipe 9. Air gauge 5 has pressure gauge 16, pressure relay 17, safety valve 18, relay 19 and oil separator 20, Electric motor 21 is the main source of power and connected to the gearbox 1. Drum 22 is installed on the low-speed shaft of the gearbox. Throttle 6 is designed to organize the process of supplying the amount of compressed air to the turbine 2.

Манометр 16 служит дл визуального контрол давлени в воздухосборнике 5, реле 17 давлени осуществл ет управление вентилем 14 посредством воздействи на магнит 15, чем обеспечиваетс стабильность давлени сжатого воздуха в воздухосборнике 5. Предохранительный клапан 18 предназначен дл сброса части сжатого воздуха из воздухосборника 5 в случае превышени в нем давлени свыше расчетного. Реле 19 осуществл ет контроль заполнени воздухосборника 5 сжатым воздухом путем переключени соответствующих контактов в цеп х управлени электродвигателем 21. Через масловлагоотделитель 20 периодически удал етс конденсат из воздухосборника 5.The pressure gauge 16 serves to visually monitor the pressure in the air collector 5, the pressure relay 17 controls the valve 14 by acting on the magnet 15, thus ensuring that the pressure of the compressed air in the air collector 5 is stable. The safety valve 18 is designed to discharge part of the compressed air from the air collector 5 in it pressure is over calculated. The relay 19 controls the filling of the air collector 5 with compressed air by switching the corresponding contacts in the control circuits of the motor 21. Condensate is periodically removed from the oil separator 20 from the air collector 5.

Привод работает следующим образом. Зар дка тормоза выполн етс одновременно с заполнением воздухосборника 5 сжатым воздухом. В случае, если в воздухосборнике нет давлени или имеетс , ноThe drive works as follows. The brake is charged at the same time as the air collector 5 is filled with compressed air. If there is no pressure in the air collector or there is, but

меньше нижнего предела рабочего давлени , то при зар дке тормоза от цепей управлени запитываютс током магниты 8,12 и 15 соответственно клапанов 7 и 11 и вентил 14. Магнит вентил 14 запитываетс через реле 17. При запитывании током магнита 8 клапан 7 перекрывает свой канал, соедин ющий воздухосборник 5 с турбиной 2, при запитывании током магнитов 12 и 15less than the lower limit of the working pressure, then when charging the brakes from the control circuits, the magnets 8.12 and 15 are respectively energized by the valves 7 and 11 and the valve 14. The magnet of the valve 14 is energized through the relay 17. When energized by the magnet 8, the valve 7 closes its channel, connecting the air collector 5 with the turbine 2, when the magnets 12 and 15 are energized

0 клапан 11 и вентиль 14 открывают свои клапаны , соедин ющие источник 10 давлени с воздухосборником 5, в результате чего сжатый воздух от источника 10 давлени через вентиль 14, обратный клапан 13 и клапан 110 valve 11 and valve 14 open their valves connecting pressure source 10 to air collector 5, resulting in compressed air from pressure source 10 through valve 14, non-return valve 13 and valve 11

5 будет свободно поступать в воздухосборник 5. При полностью заполненном сжатым воздухом воздухосборнике 5 манометр 16 будет показывать наибольшее рабочее давление, при этом магнит 15 вентил 145 will freely flow into the air collector 5. When the air collector 5 is completely filled with compressed air, the pressure gauge 16 will show the greatest working pressure, with the magnet 15 of the valve 14

0 посредством реле 17 давлени будет обесточен и вентиль 14 перекроет свой канал, соедин ющий источник 10 питани с воздухосборником 5, в результате чего прекратитс поступление сжатого воздуха в0, by means of a pressure relay 17, it will de-energize and the valve 14 will block its channel connecting the power supply 10 to the air collector 5, as a result of which the supply of compressed air to the

5 воздухосборник 5. При достижении давлени сжатого воздуха в воздухосборнике 5 до величины расчетного рабочего давлени реле 19 замкнет свои контакты в цепи управлени подъемным двигателем 21, информаци 5 air collector 5. When the pressure of the compressed air in the air collector 5 is reached, up to the calculated working pressure of the relay 19 will close its contacts in the control circuit of the lifting motor 21,

0 о заполнении воздухосборника 5 сжатым воздухом, а, следовательно, и на запуск подъемной машины машинисту поступает путем подачи соответствующего светового сигнала. При зар женном тормозе и за5 полненном воздухосборнике 5 сжатым воздухом подъемна машина готова к запуску. В случае, когда воздухосборник 5 заполнен сжатым воздухом, то зар дка тормоза осуществл етс аналогичным образом, после0 about the filling of the air collector 5 with compressed air, and, consequently, at the start of the lifting machine the driver receives by applying the appropriate light signal. With a charged brake and an air collector 5 filled with compressed air, the lifting machine is ready to start. In the case when the air collector 5 is filled with compressed air, the brake is charged in a similar way, after

0 чего подъемна машина готова к запуску.0 that the lift machine is ready to start.

Привод работает при выполнении нормальных , безаварийных режимов работы при подъеме груза.The drive works when performing normal, trouble-free modes of operation when lifting cargo.

При выполнении нормального режимаWhen performing normal mode

5 работы подъемной установкой по подъему груза при прохождении подъемными сосудами участка пути как . с малым углом наклона и вл ющимс опасным по набеганию сосудов на канат, так и на прот жении всего5 work lifting installation to lift the load when the lifting vessels of the section of the path as. with a low angle of inclination and which is dangerous due to the build-up of vessels on the rope, and throughout

0 цикла электромагнит 8 клапана 7 запитан током, в результате чего клапан 7 удерживает закрытым свой канал, соедин ющий воздухосборник 5 с турбиной 2, при этом на турбину 2 сжатый воздух не поступает. Также запитан и магнит 12 клапана 11 и клапанThe 0 cycle of the electromagnet 8 of the valve 7 is energized by current, as a result of which the valve 7 keeps its channel closed connecting the air collector 5 with the turbine 2, while the compressed air is not supplied to the turbine 2. Also magnet 12 valve 11 and valve are powered.

5 11 удерживает свой канал, соедин ющий воздухосборник 5 с источником 10 давлени , открытым.5-11 keeps its channel connecting the air collector 5 with the pressure source 10 open.

Поддержание давлени сжатого воздуха в воздухосборнике 5 в заданных пределах осуществл етс при помощи реле 17 давлени путем воздействи на электромагнит 15 вентил 14. При понижении давлени сжатого воздуха в воздухосборнике 5 до нижнего уровн давлени магнит 15 вентил 14 запитываетс током в результате замыкани контактов реле 17 давлени в цепи управлени магнитом 15. При запитывании магнита 15 вентиль 14 открывает свой канал , соедин ющий источник 10 давлени с воздухосборником 5, при этом сжатый воздух от источника 10 давлени по трубопроводу 9, через обратный клапан 13 и клапан 11 поступит в воздухосборник 5, При достижении в воздухосборнике 5 верхнего уровн давлени сжатого воздуха реле 17 разомкнет контакты в цепи управлени магнитом 15 вентил 14, в результате чего перекроетс канал вентил 14, соедин ющий воздухосборник 5 с источником 10 давлени , поступление ржатого воздуха в воздухосборник 5 прекратитс . При превышении верхнего уровн давлени сжатого воздуха в воздухосборнике 5 сброс части сжатого воздуха осуществл етс через предохранительный клапан 18 до величины верхнего уровн давлени .The pressure of the compressed air in the air collector 5 is maintained within the specified limits by the pressure relay 17 by acting on the electromagnet 15 of the valve 14. When the compressed air pressure in the air collector 5 is lowered to a lower pressure level, the magnet 15 of the valve 14 is energized by the contact of the pressure relay 17 in the control circuit of the magnet 15. When the magnet 15 is energized, the valve 14 opens its channel connecting the pressure source 10 to the air collector 5, while the compressed air from the pressure source 10 water 9 through the check valve 13 and the valve 11 enters the air collector 5. When the upper pressure level of the compressed air in the air collector 5 reaches, the relay 17 will open the contacts in the magnet control circuit 15 of the valve 14, causing the valve 14 to shut off, connecting the air collector 5 s the pressure source 10, the entry of the compressed air into the air collector 5 is stopped. When the upper pressure level of the compressed air in the air collector 5 is exceeded, a part of the compressed air is discharged through the safety valve 18 to the value of the upper pressure level.

Привод работает в режиме предохранительного торможени .The drive operates in safety braking mode.

Включение предохранительного торможени происходит в результате разрыва цепи защиты при отклонении режима работы подъемной установки от заданного, Из всех режимов работы подьемной установки опасным по набеганию сосудов на канат при предохранительном торможении вл етс режим подъема груза.Safety braking is triggered as a result of breaking the protection circuit when the lifting unit's operating mode deviates from the specified one. Of all the operating modes of the lifting unit, the mode of load lifting is dangerous due to the crowding of vessels on the rope during safety braking.

Исходным положением всех элементов управлени устройством перед включением предохранительного торможени вл етс их положение при работе подъемной установки в нормальных, заданных режимах.The initial position of all the device control elements before switching on the safety braking is their position when the lifting installation is operating in normal, predetermined modes.

При включении предохранительного торможени при подъеме груза в момент прохождени подъемными сосудами участка ствола с малым углом наклона и вл ющегос опасным по набеганию сосудов на канат тормозное устройство должно развивать нулевой тормозной момент.When safety braking is activated, when a load is lifted at a moment when the trunk vessels pass a section of the trunk with a low angle of inclination and which is dangerous due to the crowding of the vessels on the rope, the braking device should develop a zero braking moment.

При разрыве цепи защиты одновременно с включением предохранительного торможени обесточиваютс магниты 8 и 12 клапанов 7 и 11. При обесточивании магнита 12 клапан 11 перекрывает свой нагнетательный канал, в результате чего воздухосборник 5 отсекаетс от источника 10 питани и подача сжатого воздуха в воздухосборник 5 прекращаетс независимо от положени вентил 14. При обесточивании магнита 8 клапан 7 открывает свой нагнетательный канал, при этом сжатый воздух из 5 воздухосборника 5 по трубопроводу 4, через клапан 7 и дроссель 6 поступает на турбину 2, а затем отработанный воздух через трубопровод 3 истекает в атмосферу. При прохождении сжатого воздуха через турбину 2When the protection circuit is broken simultaneously with the activation of the safety braking, the magnets 8 and 12 of the valves 7 and 11 are de-energized. When the magnet 12 is de-energized, the valve 11 closes its discharge channel, as a result of which the air collector 5 is cut off from the power supply 10 and the compressed air supply to the air collector 5 stops regardless the position of the valve 14. When de-energizing the magnet 8, the valve 7 opens its discharge channel, while the compressed air from the 5 air collector 5 through line 4, through the valve 7 and the throttle 6 enters the tour Inu 2 and then through the exhaust air conduit ends 3 into the atmosphere. With the passage of compressed air through the turbine 2

0 она развивает дополнительный крут щий момент на быстроходном валу редуктора 1. Этот момент через редуктор 1 передаетс на коренную часть подъемной машины, в результате чего на окружности барабана со5 здаетс дополнительное расчетное т говое усилие, необходимое дл снижени абсолютной величины замедлени до значени , по абсолютной величине которое меньше замедлени свободного выбега подъемных0 it develops an additional torque on the high-speed shaft of the gearbox 1. This moment is transmitted through the gearbox 1 to the core of the hoist, resulting in an additional calculated tractive force on the drum circumference, which is required to reduce the absolute deceleration value to an absolute value the value of which is less than the slowdown of free run

0 сосудов, т.е. /а3 пм / /асв.пс/ . Выполнение данного услови гарантирует исключение набегани сосудов на канат. После остановки подъемной машины накладываетс полный тормозной момент в одну ступень, в0 vessels, i.e. / a3 pm / / asv.ps/. Fulfillment of this condition guarantees the exclusion of vessel rushing onto the rope. After stopping the hoist, the full braking torque is applied in one step, in

5 результате чего подъемна машина надежно стопоритс .5 the result is that the lifting machine is securely locked.

После устранени причины, вызвавшей включение предохранительного торможени , перед запуском подъемной машины произво0 дитс зар дка тормоза, пор док которой описан выше, и устройство будет подготовлено к дальнейшей работе по защите подъемной установки при отклонении режима работы от заданного.After eliminating the cause of the triggering of the safety braking, before starting the lifting machine, the brake is charged, the order of which is described above, and the device will be prepared for further work to protect the lifting installation when the operating mode deviates from the specified one.

5five

Claims

The invention The drive of a mine hoist / containing gearbox with a motor on a high speed and a drum on a low speed stupen and a shaft line of compressed air, characterized in that, in order to increase reliability by protecting inclined hoists from running onto vessels on a rope, it is equipped with on the high-speed shaft of the gearbox by a turbine and an air collector connected to it, pneumatic valves with inverse and magnetically adjustable valves, adjustable throttle and valve, while the turbine

0 is connected to the air collector via a magnetically controlled valve and a throttle, and the air collector is connected to the compressed air line through a valve, a second magnetically controlled valve and a return valve, all elements of the pneumatic valve are installed in series.