SU975458A1

SU975458A1 - Колесо

Info

Publication number: SU975458A1
Application number: SU762422119A
Authority: SU
Inventors: Олег Алексеевич Кашаров
Priority date: 1976-11-22
Filing date: 1976-11-22
Publication date: 1982-11-23

Description

tS) КОЛЕСО

1

Изобретение относитс к транспорт ным средствам и, в частности, может быть использовано в автомобил х, . лежках дл перевозки длинномерных т желовесных аппаратов, рольгангах, , самоходных кранах, погрузчиках, карах и т.д.

.Известно колесо, обеспечивающее перемещение транспортного средства в любом направлении и состо щее из вращающихс роликов, образующих поверхность качени С

Недостатком известного колеса вл етс ограниченность проходимости и грузоподъемности транспортного средства.

Целью изобретени вл етс повышение проходимости и грузоподъемности транспортного средства.

Цель достигаетс тем, что ролики -.выполнены в виде симметрично усеченных сфер, ось вращени колеса проходит через центры роликов, а оси вращени последних расположены во

взаимно перпендикул рных плоскост х проход щих через ось вращени колеса .

Кроме того, оси вращени роликов расположены перпендикул рно к оси вращени колеса.

На фиг. 1 изображено колесо, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. Ц ходова часть транспорт10 ного средства с опорами из сдвоенных колес, вид в плане; на фиг. 5 вид А на фиг. t; на фиг. 6 - схема движени транспортного средства. , Колесо состоит из двух роликов 1, установленных на ос х 2. Ролики выполнены каждый в виде усечённой сферы . Со стороны плоских участков ролика на концах оси 2 закреплены щеки 3.

20

Claims

Щеки 3 с одной стороны соединены с диском а с другой - с фланцем 5, имеющим цапфу 6. :Транспортноесредство может быть установлено на опоры 7-10. Кажда опора состоит из двух колес, оси которых соединены на концах траверсами 11. Траверсы соединены между собой -жестко с помощью вала 12. Кажда траверса шарнирно установлена на пальце 13, располо женном соосно с валом 12. Оси опор 7 и 8 расположены параллельно продол ной оси транспортного средства, а оси .опор 9 и 10 - перпендикул рно к ней. Перемещение транспортного средства с опорами, состо щими из колес предлагаемой конструкции, происходит следующим образом. Если во вращение привод тс колеса опор 9 и 10, а колеса опор 7 и 8 заторможены (положение I), транспорт ное средство перемещаетс в направлении своей продольной оси. При вращении колес опор 7 и 8 и неподвижных колесах опор 9 и 10 (положение II) движение происходит в направлении, перпендикул рном к продольной оси транспортного средства. При вращении в одном направлении колес диагонально оасположенных опор (положени III и IVJ транспортное средство перемещаетс под углом к своей продольной оси. Если направление вращени колес двух диагонально расположенных опар различное (положени V-VIIIj, транспортное средство перемещаетс -по дуге окружности. Если колеса опор 7 и 8 вращаютс относительно колес опор 9 и 10 в разных направлени х (полЬжение IXj, транспортное средство вращаетс вокруг своей вертикальной оси. Колесо предлагаемой конструкции имеет значительно большую опорную поверхность, так как радиус сферических роликов равен радиусу колеса Кроме Того, использование в работе одного ролика из двух позвол ет уве/Лйчить КПД. . 9 8 ;4 Предлагаемое колесо можетбыть использовано в автомобильной промышленности , в металлургической, на строительстве дл грузоподъемных и погрузочных машин, в сельском хоз йстве и т.д. Применение предлагаемых колес в качестве движител , например, на транспортном средстве грузоподъемностью до 5 т при монтаже оборудовани на верхних зтажах зданий позволит сократить сроки монтажа на 18-20;. Использование предлагаемых колес, например, на манипул торах дл изготовлени шаровых резервуаров даст возможность значительно сократить врем их изготовлени , автоматически измен направление осей вращени резервуара и скорость сварки. Формула изобретени 1.Колесо, например, дл перемещающегос в любом направлении транспортного средства, состо щее из вращающихс роликов, образующих поверхность качени , о-т л и ч а ю щ е е .- , с тем, что, с целью повышени проходимости и грузоподъемности транспортного средства, ролики выполнены в виде симметрично усеченных сфер, и ось вращени колеса проходит через центры роликов, а оси вращени последних расположены во взаимно перпендикул рных плоскост х, проход щих через ось вращени колеса.
2.Колесо по п. 1, о т л и ч а ющ е е с тем, что оси вращени роликов расположены перпендикул рно к оси вращени колеса. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3876255, кл. 3015 , 1972.

фигЯ &идА 0ue,S