SU516560A1 - Рельсова транспортна система - Google Patents
Рельсова транспортна системаInfo
- Publication number
- SU516560A1 SU516560A1 SU2017123A SU2017123A SU516560A1 SU 516560 A1 SU516560 A1 SU 516560A1 SU 2017123 A SU2017123 A SU 2017123A SU 2017123 A SU2017123 A SU 2017123A SU 516560 A1 SU516560 A1 SU 516560A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheels
- turning
- intersection
- turned
- motors
- Prior art date
Links
Description
1
Изобретение относитс к транспортным системам , предназначенным дл обслуживани нескольких пересекающихс рельсовых путей.
Известны рельсовые транспортные системы, содержащие самоходные рельсовые тележки и пересекающиес рельсовые пути.
Недостатками известных систем вл ютс сложность механизма поворота, вследствие наличи домкратов дл подъема ходовой части , необходимость в отдельном приводе перемещени на каждом колесе дл предотвращени перекоса платформы при движении в разных направлени х, ограниченна маневренность , обусловленна несовсрщенством кинематики механизма поворота.
Цель изобретени - упрощение конструкции и повыщение маневренности.
Это достигаетс тем, что привод поворота колес выполнен общим, ведущие колеса тележки расположены по ее диагонали, привод поворота колес выполнен общим, а в плоскости пересечени рельсовых путей размещена поворотна площадка. Поворотные площадки установлены с возможностью вращени вокруг вертикальной оси. Каждое из ведущих колес тележки снабжено отдельным реверсируемым приводом, в местах пересечени рельсовых путей размещена кольцева направл юща с диаметром, равным рассто нию между ведущими колесами и центром, совпадающим с центром пересечени рельсовых путей, а поворотные площадки расноложены в местах пересечени кольцевой направл ющей с рельсовыми пут ми.
На фиг. 1 изображена предлагаема система; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - поворотна площадка, разрез; на фиг. 4-рельсовое пересечение дл поворота с сохранением ориентации; на фиг. 5 - то же,
с изменением ориентации.
Claims (3)
- Рельсова транспортна система содержит тележку 1, рельсовые пути 2 (фиг. 4), в местах пересечени которых имеютс поворотные площадки 3, отделенные от путей со стороны прохода реборды колеса пазами 4. Поворотна площадка 3 посажена на основапне 5 с помощью упорного подщнпника 6. Механизм перемещени тележки 1 состоит из двух мотор-редукторов 7, каждый из которых через муфту 8 соединен с валом 9 колеса 10. Ведущие колеса 10 расположены по диагонали тележки 1. Механизм новорота колес состоит из электродвигател 11, редуктора 12, двух пар конических щестерен 13 и 14 и четырех конических щестерен 15, взаимодействующих с щестерн ми 16 узлов поворота колес . В двух вилочных приливах 17 каждого узла поворота установлен вал 9 колеса 10. В местах поворота тележкп с изменением ориентации ее платформы (фиг. 5) поворотные площадки 3 установлены на пересечении рельсовых путей 2 и кольцевой направл ющей 18, диаметр которой равен рассто нию между диагональнорасноложенными колесами, а центр совпадает с центром пересечени путей . Дл прохода реборд поворотных колес на концах рельсовых путей имеютс фаски 19. Рельсова транспортна система работает следующим образом. Во врем движени в заданном направлении включены оба мотор-редуктора 7. При подходе к пересечению, на котором нужно изменить направление движени тележки без изменени ориентации, двигатели мотор-редукторов 7 перевод т на «ползучую скорость , при совмещении вертикальных осей поворотных площадок 3 с вертикальными ос ми соответствующих колес 10 двигатели мотор-редукторов 7 отключаютс , и тележка Iостанавливаетс . После этого включаетс электродвигатель IIповорота колес, который поворачивает каждое колесо 10 на 90°, при этом вращаютс по часовой стрелке, а щестерни поворота другой диагональной пары - против часовой стрелки. Таким образом, в процессе поворота и после завершени его реборды колеса 10 остаютс с внутренней стороны рельсов. После установки колес 10 в новое рабочее положение, что фиксируетс датчиками положени (не изображены), двигатель 11 отключаетс , включаютс двигатели мотор-редукторов 7, которые перемещают тележку в нужном направлении. В некоторых случа х требуетс обеспечить поворот тележки с изменением ориентации ее платформы. При остановке тележки в месте пересечени рельсовых путей включаетс двигатель И, который поворачивает каждое колесо из положени I в положение II до совпадени горизонтальных осей диагонально расположенных пар колес (фиг. 5). После установки колес 10 в положение II двигатель 11 отключаетс , так как точка пересечени оси диагональнорасположенных колес совпадает с центром кольцевой направл ющей 18, то все колеса оказываютс ориентированными по касательной к ней в точках касани . При повороте платформы против часовой стрелки двигатели мотор-редукторов 7 включаютс во вращение в разные стороны таким образом, чтобы при перемещении колес 10 по кольцевой направл ющей 18, колеса, наход щиес в точках А и В, переместились соответственно в точки С и Д. При необходимости разворота платформы по часовой стрелке двигатели мотор-редукторов 7 включаютс в противоположном паправлении . После совпадени вертикальных осей колес 10 с вертикальными ос ми новых поворотных площадок 3 двигатели мотор-редукторов 7 отключаютс , а двигатель 11 включаетс , поворачива колеса в исходное положение. Формула изобретени 1.Рельсова транспортна система, содержаща самоходную тележку с поворотными ходовыми колесами и рельсовые пути с пересечением , отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции и повыщени маневренности, привод поворота колес выполнен общим, ведущие колеса тележки расположены по ее диагонали, а в плоскости каждого пересечени рельсовых путей размещена поворотна площадка.
- 2.Система по п. 1, отличающа с тем, что поворотные площадки установлены с возможностью вращени вокруг вертикальной оси.
- 3.Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а с . тем, что каждое из ведущих колес тележки снабжено отдельным реверсируемым приводом, в местах пересечени рельсовых путей размещена кольцева направл юща с диаметром, равным рассто нию между ведущими колесами и центром, совпадающим с центром пересечени рельсовых путей, а поворотные площадки расположены в местах пересечени кольцевой направл ющей с рельсовыми пут ми . 3 8 Фиг Jlii 3(Put If.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2017123A SU516560A1 (ru) | 1974-04-12 | 1974-04-12 | Рельсова транспортна система |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2017123A SU516560A1 (ru) | 1974-04-12 | 1974-04-12 | Рельсова транспортна система |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU516560A1 true SU516560A1 (ru) | 1976-06-05 |
Family
ID=20582324
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2017123A SU516560A1 (ru) | 1974-04-12 | 1974-04-12 | Рельсова транспортна система |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU516560A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104494646A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-08 | 江苏紫光吉地达环境科技有限公司 | 新型多用途轮对转盘 |
-
1974
- 1974-04-12 SU SU2017123A patent/SU516560A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104494646A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-08 | 江苏紫光吉地达环境科技有限公司 | 新型多用途轮对转盘 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1064325A (en) | Driverless vehicle shuttle | |
EP0771306B1 (en) | Crane turning and moving on rubber-tyred wheels or the like | |
SU516560A1 (ru) | Рельсова транспортна система | |
US2700345A (en) | Elevated railways and traction means therefor | |
KR20000057976A (ko) | 수송 수단용 조향 장치 | |
JPS63149270A (ja) | 搬送車 | |
JPS5867574A (ja) | 走行体 | |
US1612393A (en) | Motor-propelled crane | |
CN210331651U (zh) | 一种旋转式道岔装置 | |
JPH0764206B2 (ja) | 全方向移動車のステアリング機構 | |
JPS63222982A (ja) | 移動機械 | |
US1733356A (en) | Motor-propelled crane | |
SU751689A1 (ru) | Устройство дл перемещени объектов с одного рельсового пути на другой | |
SU1361054A1 (ru) | Самоходна тележка | |
CN219619076U (zh) | 隧道车辆掉头台车 | |
JPS6285723A (ja) | 全方向移動車の駆動機構 | |
CN212220240U (zh) | 一种交通运输动车组列车圆周转向设备 | |
CN209849848U (zh) | 一种铸坯转向装置 | |
US832119A (en) | Traveling crane. | |
SU975458A1 (ru) | Колесо | |
US776080A (en) | Truck-driving mechanism. | |
JPH04218463A (ja) | 搬送台車 | |
EP0060261A1 (en) | Arrangement of drive wheels | |
SU1331717A1 (ru) | Способ поворота транспортного средства со всеми ведущими и поворотными колесами и устройство дл его осуществлени | |
CN116215659A (zh) | 一种舵轮结构以及自动搬运机器人 |