Claims (1)
На фиг. I изображен предлагаемый 20 станок, осевой разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2;; на фиг. 5 - разрез на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 2; Станок дл обработки изделий криво- линейной формы содержит инсгруменгы I выполненные в виде шаров, между которыми укладываетс обрабатываема деталь 2, св занные с электродвигателем. 3 привода вращени инструментов I чеipe3 прижимной диск 4 с рабочей поверхностью , выполненной в виде усеченного конуса, шестерню 5, паразитную шестерню 6, шестерню 7 и через диск 8 с прорезн . Ненной торцовой рабочей поверхностью, шес терню 9, паразитные шестерни Ю и II и шестерню 12. Прижимной диск 4 св зан с электродвигателем 13 привода подъема диска через винтовой механизм 14. Meхаиизм подачи издели содержит цепи 15 с упорами 16, установленные на основании 17, пр молинейные участтш которых расположены в рабочем простанстве межд при симным диском 4 и диском 8, а ведущие звездочки 18 кинематически св заны между собой и электродвигателем 19 привода периодического поворота через мальтийсме механизмы 2О, щестерки 21 и центральную шестерню 22. На ocHo . вании 17 установлены загрузочной лоток 23 и транспортный лоток 24 под обрабатываемые детали 2 и загрузочные лот: ки 25 и разгрузочные лотки 26 под инструменты 1. Дл обеспечени передвижени инструментов 1 с номошью цепи 15 на основании 17 установлено ограждение 27. Станок дл обработки изделий криволинейной формы работает следующим образом .. Обраба-тываа ые детали 2 через загру зочный лоток 23- подаютс на основание 17, а инструменты 1 через загрузочный лоток 25 подаютс в пространство между упорами 16, установленными на цепи 1Ь и при вращении ведущих звездочек 18 от .. электродвигател 19 привода периодического поворота через центральную щестерню 22, шестерню 21 и мальтийский механизм 20 осуществл етс перемещение в пространство между прижимными диском . 4 и диском 8 инструментов I, которые при своем движении захватывают обрабатываемую деталь 2 и перенос т ее в рабочую зону, после чего электродвига- . тель 19 отключаетс и включаетс электродвигатель 13, который при своем вращении с помощью винтового механизма 1 опускает прижимной диск 4 до соприкосновени его рабочей прверхностк,вып6лнён- НОИ в виде усеченного конуса, с инсгру . ментами t исоздани рабочего прижимного усили между инструментами 1 и деталью 2, которое осуществл етс за счет сближени инструментов 1 между которыми установлена обрабатываема де таль 2, Затем включаетс электродвигатель 3 привода вращени инструментов 1, который передает вращение диску 8 через щестернн 12 и 9, паразитные шестерни 1О и 11 и прижимному диску. 4 через шестерни 5 и 7, паразитную шестерню 6. Неодинаковое количество паразитных шестерен, участвующих в передаче вращени прижимному диску 4 и диску 8, обеспечивает вращение упом нутых дисков в противоположные стороны, что приводит к сохранению посто нного положени центров вращени инструментов 1 в пространстве. Форма рабочей поверхности прижимного диска 4 обеспечивает одновременное вращение инструментов 1 вокруг бинормальной оси Ъ со скоростью 1оцИ вокруг нормальной оси п со скоростью uOq , соотношение скоростей зависит от величины угла усеченного конуса рабочей поверхности при оолного диска 4. При вpaщe ши инструментов 1 происходит одновременна обработка двух противолежащих криволинейных сторон деталей 2, После окончани обработки электродвигатель 3 отключаетс , диски 4 и 8 останавливаютс , затем прижимной диск 4 поднимаетс с помощью винтового мехаьшзма 14 от электродвигател 13, включаетс электродвигатель 19, которьй приводит во вращение ведущие звездочки 18, сообщающие .движение цепи 15 с упорами 16, которые перемещают обработанную деталь 2 вместе с инструментами 1 из рабочей зоны, причем деталь при своем движении попадает в транспортный лоток 24, а инструменты 1 - в разгрузочные лотки 26, В зону обработки подаетс нова деталь 2 с новыми инструментами 1, 0ыполненнь1ми в виде шаров, и цикл продолжаетс . Таким образом, обеспечиваетс автоматический замкнутый цикл обработки деталей 2 и смены инструментов , 1. Вьшолнение промежуточных элементов в виде дисков с конусной рабочей поверхностью одного из них спосоЬствует упрощению конструкции станка и обеспечивает гарантированное двухосное вращение инструментов вокруг центра кривизны обрабатываемой поверхности. Кроме того , погрешности изготовлени и сборки деталей и узлов станка не будут оказывать сущесгвенного вли ни на точность обработки, так как происходит самоустановка и самоцентрирование инструменгВВ по отношению к детали. Выполнение обоих инсгруменгов, обрабатывающих одновременно противополонсные криволинейньге стороны детали, в виде mapoBt снабжение механизма подачи издели дополнительными загрузочными и раз грузочными лотками под инструменты и установка цепей с упорами, обеспечивак цими .перемещение инструментов в рабочую зону, позвол ет автоматизировать смену изношенного инструмента и совместить ее во времени с загрузкой и вьпрузкой офабатываемого издели , что способствует повышению производительности станка, Предлагаемый станок может быть ветре-, ен в автоматическую линию без конструк тивных доработок. Формула изобретени Станок дл обработки деталей с криволинейной поверхностью между двум инструментами, содержащий основание, промежуточные элементы, предназначенные дл взаимодействи с инструментами и св занные с приводом вращени , механизм ТГодачи издели в зону обработки, вьлюлненный в виде замкнугой аепи с упорами, и загрузочный гранспоргный логки, огличаюшийс тем, чго, с целью повышени производиге ьност обработки при использованин инсгруменгов в виде игаров, станок снабжен загрузочным и разгрузочным логкамн дл ннструменгов и ра;а ещенной на основании паралиельно первой аепк дополнигельной цепью с упорами, приводные эвезаочкн когорой кинематически св заны со звездочками . первой цепи и усгановпены с возможносгью периодического поворота, а о ашенные друг к другу пр молинейные учасгйи цепей расположены в просгрансгве между промежуточными элеменгами, выполненными в виде дисков, один из когорых .. усгановлен .с возможностью осевого перемещени и имеег коничесжую рабочую поверхность. Источники ивфсфмааии, .прин тые во Аннмание при I. ABTc JCKoe свидетельство СССР № 679376, кл. В 24 & 7/28, 1974,FIG. I depicts the proposed 20 machine, axial section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2 ;; in fig. 5 shows a section in FIG. 2; in fig. 6 is a section d-d in FIG. 2; A curvilinear product processing machine contains in- structions I made in the form of balls, between which the workpiece 2 is placed, connected with an electric motor. 3 drive rotation tools I cheipe3 presser disk 4 with a working surface made in the form of a truncated cone, gear 5, parasitic gear 6, gear 7 and through the disk 8 with slotted. A naked face working surface, gear 9, parasitic gears Yu and II and gear 12. Pressing disk 4 is connected to the disk lifting drive motor 13 via a screw mechanism 14. The product feed mechanism contains chains 15 with stops 16 mounted on the base 17, The linear parts of which are located in the working space between the satellite disk 4 and disk 8, and the drive sprockets 18 are kinematically connected to each other and the periodic rotation drive motor 19 through the Maltese mechanisms 2O, shcheterki 21 and central gears 22. ocHo. 17, a loading chute 23 and a transport chute 24 for workpieces 2 and a loading lot: ki 25 and unloading trays 26 for tools 1 are installed. For securing the movement of tools 1 with a chain 15, a guard 27 is installed on the base 17. works as follows. The machined parts 2 through the loading tray 23- are fed to the base 17, and the tools 1 through the loading tray 25 are fed into the space between the stops 16 mounted on the chain 1b and during rotation x sprocket 18 from. the motor 19 of the drive for periodic rotation through the central bristle 22, gear 21 and the Maltese mechanism 20 is moved into the space between the pressure disc. 4 and the disk 8 of the tools I, which, in their movement, capture the workpiece 2 and transfer it to the working area, after which the electric motor. The motor 19 is turned off and the electric motor 13 is turned on, which, when rotated by means of the screw mechanism 1, lowers the presser disk 4 until it touches its working surface, vypylnonno-NOI in the form of a truncated cone, with an insgra. by the working pressure force between the tools 1 and the part 2, which is carried out by bringing together the tools 1 between which the workpiece 2 is installed, then the electric motor 3 drives the rotation of the tools 1, which transmits the rotation to the disk 8 through the brushes 12 and 9, parasitic gears 1O and 11 and pressure disc. 4 through gears 5 and 7, parasitic gear 6. The unequal number of parasitic gears involved in transmitting the rotation to the presser disk 4 and the disk 8 provides rotation of the said disks in opposite directions, which leads to maintaining the constant position of the centers of rotation of the tools 1 in space. The shape of the working surface of the clamping disk 4 ensures the simultaneous rotation of tools 1 around the binormal axis b at a speed of 1 oCI around the normal axis n with a speed of uOq; the ratio of speeds depends on the angle of the truncated cone of the working surface when oolnogo disk 4. Two tools are simultaneously processed opposite curvilinear sides of parts 2. After finishing the treatment, the electric motor 3 is turned off, the disks 4 and 8 are stopped, then the presser disk 4 is raised using screws Mechanism 14 from motor 13, motor 19 is turned on, which drives sprocket 18 in rotation, indicating movement of chain 15 with stops 16, which move machined part 2 together with tools 1 from the working zone, and the part enters the transport tray when it moves. 24, and tools 1 — to the discharge chutes 26, New detail 2 is fed to the treatment area with new tools 1, executed in the form of balls, and the cycle continues. Thus, an automatic closed cycle of machining parts 2 and tool changes is provided. 1. The implementation of intermediate elements in the form of disks with a conical working surface of one of them helps simplify the design of the machine and ensures guaranteed biaxial rotation of tools around the center of curvature of the work surface. In addition, errors in the manufacture and assembly of parts and components of the machine will not have a significant impact on the machining accuracy, since self-alignment and self-centering of the tool BBB with respect to the part occurs. Execution of both Ingrumengov, simultaneously processing the counter-band curvilinear side of the part, in the form of mapoBt, supplying the product feed mechanism with additional loading and unloading trays for tools and installing chains with stops, ensuring the movement of tools into the working area, allows you to automate the change of the worn-out tool and combine it in time with the loading and loading of the product being processed, which contributes to an increase in the productivity of the machine, the proposed machine can be PE, en in-line without constructively improvements. Claims A machine for machining parts with a curved surface between two tools, comprising a base, intermediate elements for interacting with tools and coupled to a rotary drive, a mechanism for transferring the product to the treatment area, pulped as a closed loop and abutments, and loading grsporgny logs , derogating to that, in order to increase the production of processing information when using tools in the form of needles, the machine is equipped with loading and unloading log cabn for str engov and pa; and, additionally on the basis of a paralelically first aepk, an additional chain with stops, driven by an eva-ochne coir, are kinematically connected with asterisks. the first chain is installed with the possibility of periodic rotation, and straight lines of chains connected to each other are located in the transition between intermediate elements made in the form of discs, one of which is axially displaced and has a conical working surface. Sources of evidence, which were sent to Annmanie under I. ABTc JCKoe USSR certificate no. 679376, cl. B 24 & 7/28, 1974,
д « 1d "1
9 10 V9 10 V
Фиг.11
ff.eff.e