Claims (1)
Ведущее колесо 13 зубчато-рычажного планетарного механизма смонтировано на оси 14, неподвижно установленной в корпусе 1 станка,и зацепл ютс с рейкой 12 и сателлитом 15, который св зан с корпусом посредством подвижного пальца 16, рычага 17 и неподвижного пальца 18. Водило 19 механизма, установленное в корпусе 1 станка на ос х 14 и 20, несет вал 9 с фиксаторами 21 и захватами 8. Каждый фиксатор 21 состоит из основани а и двух ориентирующих элементов вис расположенных на противоположных сторонах вала 9. Сателлит 15 свободно сидит на валу 9, а выполненные на нем торцовые пазы d сообщают ему роль ведущей части муфты, взаимодействующей с выступами е, выполненными на промежуточной части 22, котора св зана с валом скольз щими шпонками 23. Пружина сжати 24 посто нно поджимает часть 22 к сателлиту. Выступы части 22 взаимодействуют с пазами g, изготовленными на ведомой части 25 муфты, закрепленной на водиле 19. Упор 26 вала взаимодействует с упорами 27 .и 28, установленными в водиле. На корпусе 3 приспособлени установлены призмы 29, образующие базовые поверхности , определ ющие положение заготовки , и зажим в виде гидроцилиндра 30 с прихватами 31. Управление автоматическим циклом работы станка осуществл етс от кнопочной станции 32. В качестве примера показан 4-щпиндельный станок дл растачивани отверстий под палец в порщн х, снабженный четырьм комплектами щпиндельных головок 4, расточных оправок 5, фиксаторов 21, призмы 29 и прихватов 31. Станок работает следующим образом. Оператор загружает заготовки поршней, надева их на ориентирующие элементы в, после чего включает станок нажатием кнопки «Цикл кнопочной станции 32. В результате этого давление подключаетс к щтоковой полости цилиндра 10, рейка 12 щтока которого поворачивает ведущее колесо 13 по часовой стрелке. При этом сателлит 15 поворачиваетс против часовой стрелки, рычаг 17 - по часовой стрелке. Водило 19 вместе с валом 9 и ориентирующими элементами вис поворачиваетс против часовой стрелки. Механизм из исходного положени 1 (фиг. 8) движетс к положению II. Заготовка сидит только на ориентирующем элементе в (заштрихованна окружность). В положении II пазы d сателлита 15 оказываютс против выступов е промежуточной части 22. Пружина 24 выводит часть 22 из сцеплени с ведомой частью 25 и сцепл ет ее с сателлитом. Водило продолжает вращение против часовой стрелки, вал вместе с ориентирующими элементами ускоренно , со скоростью вращени сателлита, посредством части 22 и щпонок 23, соединенного с валом, поворачиваетс в том же направлении , пронос в положении III загружаемую заготовку мимо выступающей части призмы 29. При дальнейшем повороте ведущего колеса по часовой стрелке, а сателлита и вала - в противоположном направлении, водило начинает поворот по часовой стрелке. В положении IV механизм приходит в состо ние , подобное положению II, с той лищь разницей, что вал 9 с ориентирующими элементами повернулс отн осительно водила 19 на 180°. При этом упор 26 вала касаетс упора 28, закрепленного в водиле. Поскольку дальнейшему повороту вала относительно водила в прежнем направлении преп тствует упор 28, промежуточна часть 22, преодолева силу пружины 24, выходит из сцеплени с сателлитом и сцепл етс с ведомой частью 25. Поэтому последн часть перемещени штока 11 сопровождаетс совместным поворотом водила с валом по часовой стрелке (вращение вала относительно водила отсутствует) и заканчиваетс положением V, в котором загружаема заготовка находитс в призме 29. Положени I и V механизма подобны, отлича сь только тем, что ориентирующие элементы вис как бы помен лись местами, повернувщись вместе с валом 9 на 180°. Конечный выключатель (на чертеже не показан) выдает команду на включение гидроцилиндра 30, который посредством прихватов 31 зажимает загруженные заготовки. Затем включаетс ускоренное перемещение стола 2 вправо, переход щее в рабочую подачу с одновременным включением вращени шпинделей с расточными оправками. Во врем обработки деталей оператор надевает на ориентирующие элементы с, остающиес в положении V, другие заготовки (незаштрихованна окружность). После окончани растачивани отверстий происходит торможение шпинделей и ускоренный отвод стола с обработанными детал ми в загрузочную позицию. Расточенные поршни вновь смазываютс на ориентирующих элементах в. Другой конечный выключатель (на чертеже не показан) выдает команду на переключение давлени в цилиндре 30, который освобождает обработанные детали. Автоматический цикл закончен. При включении следующего цикла давление подаетс в поршневую полость гидроцилиндра 10, рейка 12 поворачивает колесо 13 против часовой стрелки. Дальнейщее действие механизма происходит в последовательности, обратной описанной выше (от положени V к положению ) с той разницей, что направление движени отдельных звеньев измен етс на обратное (например после положени IV следует положение 1Па вместо положени III). Загрузка незаштрихованных заготовок заканчиваетс в положении 1, происходит их зажим и перемещение вместе со столом к шпиндел м. В это врем оператор разгружает обработанные (заштрихованные) поршни и загружает новые. В описанном примере ориентируюшие элементы достаточно податливы, чтобы не пр п тствовать правильной установке заготовки на базовые поверхности приспособлени . В других случа х могут быть введены дополнительные элементы, обеспечиваюшне беспреп тственное базирование заготовок. Форма ориентирующих элементов определ етс формой заготовки и не об зательно должна иметь вид цилиндрических фиксаторов . В описанном примере конструкции привод вала выполнен так, что вал 9 перемещаетс относительно базовых поверхностей призмы 29 приспособлени по дуге окружности с центром на оси 14. Это движение может быть заменено, например, пр молинейным перемещением вала в вертикальном направлении. Разумеетс , в этом случае зуб чато-рычажный планетарный механизм привода вала должен быть заменен другим механизмом . Пример опис-аа. применительно к станку с неподвижными шпиндельными головками. Однако возможно выполнение предложенного станка с неподвижным приспособлением и подвижными (установленными на столе ) головками. Формула изобретени Металлорежущий станок, содержащий корпус станка, приспособление дл зажима заготовок, загрузочное устройство, выполненное в виде захватов, попарно закрепленных на поворотном валу, и привод перемещени загрузочного. устройства, отличающийс тем, что, с целью пoв зIшeни надежности его работы, привод перемещени загрузочного устройства выполнен в виде зубчато-рычажного планетарного механизма, ведущее колесо и сателлит которого установлены соответственно на неподвижной оси, закрепленной на корпусе станка, и через муфту на поворотном валу, а рычаг щарнирно установлен одним концом на корпусе станка а другим на торцовой поверхности сателлита , причем поворотный вал с захватами установлен с возможностью ограниченного упорами поворота вокруг оси ведущего колеса . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Швейцарии № 480112, кл. В 23 в 15/00, опублик. 1970.The gear wheel 13 of the gear-lever planetary mechanism is mounted on an axis 14 fixedly mounted in the machine body 1 and engaged with the rack 12 and satellite 15, which is connected to the body by means of the movable pin 16, the lever 17 and the fixed finger 18. Mechanism carrier 19 mounted in the housing 1 of the machine on axles 14 and 20, carries a shaft 9 with clamps 21 and grippers 8. Each clamp 21 consists of a base a and two orientation elements hanging on opposite sides of the shaft 9. The satellite 15 sits loosely on the shaft 9, and performed on n The end grooves d impart to him the role of the leading part of the coupling interacting with the projections e made on the intermediate part 22, which is connected to the shaft by means of sliding keys 23. The compression spring 24 constantly presses the part 22 to the satellite. The protrusions of the part 22 interact with the grooves g made on the driven part 25 of the coupling fixed on the carrier 19. The shaft stop 26 cooperates with the stops 27 and 28 installed in the carrier. On the housing 3 of the fixture, there are installed prisms 29 forming the base surfaces determining the position of the workpiece, and clamping in the form of a hydraulic cylinder 30 with hooks 31. The automatic operation cycle of the machine is controlled from a push-button station 32. As an example, a 4-pin boring machine is shown under the finger in the box, equipped with four sets of spindle heads 4, boring mandrels 5, clamps 21, prisms 29 and clamps 31. The machine works as follows. The operator loads the billet pistons, putting them on the orienting elements in, and then turns on the machine by pressing the button on the button station 32. As a result, the pressure is connected to the bristle cavity of the cylinder 10, the bar 12 of which turns the drive wheel 13 clockwise. In doing so, the satellite 15 is rotated counterclockwise, the lever 17 is rotated clockwise. The carrier 19, together with the shaft 9 and the orienting elements, is turned counterclockwise. The mechanism from reference position 1 (Fig. 8) moves to position II. The workpiece sits only on the orienting element in (shaded circle). In position II, the grooves d of the satellite 15 are opposed to the protrusion of the intermediate part 22. The spring 24 removes the part 22 from engagement with the driven part 25 and engages it with the satellite. The carrier continues to rotate counterclockwise, the shaft, along with the orienting elements, is accelerated, with the speed of rotation of the satellite, through part 22 and pins 23 connected to the shaft, rotates in the same direction, and in position III is loaded by the loaded workpiece past the protruding part of the prism 29. Subsequently turning the drive wheel clockwise, and the satellite and the shaft in the opposite direction, the carrier starts turning clockwise. In position IV, the mechanism comes to a state similar to position II, with the only difference being that shaft 9 with orienting elements turned relative to drove 19 by 180 °. In this case, the shaft stop 26 touches the stop 28 fixed in the carrier. Since further stop of the shaft relative to the carrier in the previous direction is prevented by the stop 28, the intermediate part 22, overcoming the force of the spring 24, comes out of engagement with the satellite and engages with the driven part 25. Therefore, the last part of the movement of the rod 11 is accompanied by a joint rotation of the carrier with the shaft clockwise the arrow (rotation of the shaft relative to the carrier is absent) and ends with the position V, in which the workpiece is loaded in the prism 29. The positions I and V of the mechanism are similar, differing only in the orientation cops vis like pomenyatsya were places povernuvschis together with the shaft 9 through 180 °. A limit switch (not shown) issues a command to turn on the hydraulic cylinder 30, which, by means of tacks 31, clamps the loaded blanks. Then, the accelerated movement of the table 2 to the right turns on, passing into the work feed while simultaneously turning on the rotation of the spindles with the boring bars. During the machining of parts, the operator puts on the orienting elements c, which remain in the V position, other blanks (open circle). After the boring of the holes is completed, the spindles are braked and the table with the processed parts is accelerated to the loading position. The bore pistons are lubricated again on the orienting elements c. The other limit switch (not shown) issues a command to switch the pressure in cylinder 30, which releases the machined parts. The automatic cycle is complete. When the next cycle is turned on, pressure is applied to the piston cavity of the hydraulic cylinder 10, the rail 12 turns the wheel 13 counterclockwise. The further action of the mechanism occurs in the reverse order described above (from the V position to the position) with the difference that the direction of movement of the individual links is reversed (for example, the IV position is followed by the 1Pa position instead of the III position). The loading of non-shaded blanks ends in position 1, they are clamped and moved together with the table to the spindle m. At this time, the operator unloads the processed (shaded) pistons and loads new ones. In the example described, the alignment elements are sufficiently malleable so as not to prevent proper installation of the workpiece on the base surfaces of the tool. In other cases, additional elements may be introduced to ensure the smooth basing of the blanks. The shape of the orienting elements is determined by the shape of the workpiece and does not need to be in the form of cylindrical retainers. In the described construction example, the shaft is driven in such a way that the shaft 9 moves relative to the base surfaces of the prism 29 of the tool along a circular arc centered on the axis 14. This movement can be replaced, for example, by a straight shaft moving in the vertical direction. Of course, in this case, the tooth of the chat-lever planetary shaft drive mechanism must be replaced by another mechanism. An example is described. applied to the machine with fixed spindle heads. However, it is possible to perform the proposed machine with a fixed device and movable (mounted on the table) heads. The invention includes a metal cutting machine, comprising a machine body, a device for clamping workpieces, a loading device made in the form of clamps fixed in pairs on a rotary shaft, and a loading movement actuator. device, characterized in that, in order to improve the reliability of its operation, the drive of the loading device is made in the form of a gear-lever planetary mechanism, the drive wheel and satellite are installed respectively on a fixed axis fixed on the machine body, and through the coupling on the rotary shaft and the lever is pivotally mounted at one end on the machine body and the other on the end surface of the satellite, with the rotary shaft with the grips being installed with the possibility of turning around the axis of the drive th wheel. Sources of information taken into account in the examination 1. Swiss patent number 480112, cl. At 23 in 15/00, published. 1970.
юYu
Фиг. 2FIG. 2
}S15} S15
г-rgr
Фиг.66
Фиг,.FIG.
Фиг.77
ХX
пP
жwell
ЖаZha