SU1690977A1

SU1690977A1 - Device for finishing treatment of cylindrical gear

Info

Publication number: SU1690977A1
Application number: SU884481095A
Authority: SU
Inventors: Николай Эммануилович Тернюк; Владимир Борисович Варшавский; Михаил Григорьевич Сторчак
Original assignee: Предприятие П/Я А-1495
Priority date: 1988-09-08
Filing date: 1988-09-08
Publication date: 1991-11-15

Abstract

Изобретение относитс к металлообработке и может быть использовано в массовом производстве зубчатых колес. Цель изобретени - повышение производительности обработки за счет совмещени рабочих и транспортных перемещений заготовок. Инструментальные головки 1 и 2 кинематически св заны между собой шестерней 3. Последн выполнена в виде неэ- вольвентного колеса с торцовыми зубь ми. Инструменты 4 и 5 размещены на головках 1 и 2. Привод загрузочного устройства 6 выполнен в виде механизма с рейками 8 и 9, зубчатым колесом 10, кулачком 11 и упором 12. Направл ющие состо т из двух зубчатых валов, один из которых св зан с инструментальной головкой 1 двухвенцовой шестерней 15, 2 ил.This invention relates to metalworking and can be used in the mass production of gear wheels. The purpose of the invention is to increase the productivity of processing by combining the working and transport movements of the blanks. The tool heads 1 and 2 are kinematically interconnected by gear 3. The latter is made in the form of a non-solvent wheel with end teeth. Tools 4 and 5 are placed on heads 1 and 2. The drive of the loading device 6 is made in the form of a mechanism with rails 8 and 9, a gear 10, a cam 11 and an anvil 12. The guides consist of two gear shafts, one of which is connected tool head 1 twin-pinion gear 15, 2 Il.

Description

ЁYo

Изобретение относитс к металлообработке и может быть использовано в массовом производстве зубчатых колес, например, комплектов сателитов дл планетарных передач.This invention relates to metalworking and can be used in the mass production of gears, for example, satellite sets for planetary gears.

Цель изобретени - повышение производительности обработки за счет совмещени рабочих и транспортных перемещений заготовок.The purpose of the invention is to increase the productivity of processing by combining the working and transport movements of the blanks.

На фиг. 1 изображена принципиальна кинематическа схема устройства; на фиг. 2 - схема расположени направл ющих зубчатых валов.FIG. 1 shows the basic kinematic scheme of the device; in fig. 2 shows the arrangement of the guide gear shafts.

Устройство дл отделки цилиндрических зубчатых колес содержит две инструментальные головки 1 и 2, кинематически св занные между собой шестерней 3, выполненной в виде неэвольвентного колеса с торцовыми зубь ми. На головках 1 и 2 размещены инструменты 4 и 5. Устройство содержит загрузочное устройство 6 сA device for trimming cylindrical gears contains two tool heads 1 and 2, kinematically interconnected by gear 3, made in the form of an non-involute wheel with end teeth. Tools 4 and 5 are placed on heads 1 and 2. The device contains a boot device of 6 seconds.

центрирующими и зажимным элементом 7. Привод загрузочного устройства 6 выполнен в виде механизма с рейками 8 и 9, зубчатым колесом 10, вращающимс кулачком 11 и упором 12. Направл ющие состо т из двух зубчатых валов 13 и 14, один из которых св зан с инструментальной головкой 1 двухвенцовой шестерней 15. Числа зубьев на валах 13 и 14 разные. Межцентровое рассто ние между валом 13 и шестерней 15 задают в соответствии с неравенством:centering and clamping elements 7. The drive of the charging device 6 is made in the form of a mechanism with rails 8 and 9, a gear wheel 10, a rotating cam 11 and a stop 12. The guides consist of two gear shafts 13 and 14, one of which is connected to the tool head 1 dvuhventsovoy gear 15. The number of teeth on the shafts 13 and 14 are different. The center-to-center distance between the shaft 13 and the gear 15 is set in accordance with the inequality:

а rai + таг and rai + tag

где Гач и Га2 - радиус окружностей выступов зубчатых венцов этих деталей.where Gach and Ga2 are the radius of the circles of the projections of the toothed rims of these parts.

Инструментальна головка 1 и инструмент 4 снабжены отверстием 16 дл перемещени обработанных заготовок 17.The tool head 1 and the tool 4 are provided with a hole 16 for moving the machined work pieces 17.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Заготовка 17, например, из накопител перемещаетс на зубчатые валы - направ тОThe workpiece 17, for example, is transferred from the accumulator to the toothed shafts - directions

о о юoh oh

vj vjvj vj

ющие 13 и 14, захватываетс загрузочным устройством 6 с центрирующим элементом 7 и перемещаетс в зону обработки между инструментами 4 и 5. За счет совпадени шагов зубьев инструментов и направл ющей (они имеют одну и ту же модель зубьев), составленной из двух зубчатых валов 13 и 14, кинематически шестерней 15 св занных с инструментами 4 и 5, обеспечиваетс надежна загрузка заготовки. Заготовка 17 входит в зацепление с инструментами, расположенными на инструментальных головках 1, 2 и св занных между собой шестерней 3, образующей с зубь ми инструментальных головок цилиндро-кониче- ские пары, позвол ющие сближать инструменты при подналадке устройства. Обработка происходит за врем перемещени заготовки вдоль зубьев инструментов, с которыми зубь заготовки наход тс в беззазорном зацеплении. Возвратно-поступательное перемещение загрузочного устройства осуществл етс от вращающегос кулачка 11, расположенного на торце шестерни 15 посредством элементов реечного механизма 8, 9 и 10. При достижении граничного положени над отверстием 16 с помощью упора 12 происходит раскрепление и вывод из зоны обработки заготовки 17. Заготовка выпадает через отверстие 16 в инструментальной головке 1 на приемный механизм, например, транспортер (не показано ), а центрирующе-зажимной механизм возвращаетс в исходное положение. Движение механизмов осуществл етс от общего привода 18.13 and 14 is captured by the loading device 6 with the centering element 7 and moves to the treatment area between tools 4 and 5. By matching the pitch of the teeth of the tools and the guide (they have the same tooth model) made up of two gear shafts 13 and 14, kinematically with gear 15 associated with tools 4 and 5, the workpiece is reliably loaded. The workpiece 17 engages with tools located on tool heads 1, 2 and interconnected by gear 3, forming cylindro-conical pairs with tool teeth of the tool heads, which make it possible to bring together tools when adjusting the device. The processing takes place during the movement of the workpiece along the teeth of the tools with which the tooth of the workpiece is in backlash-free engagement. The reciprocating movement of the loading device is carried out from the rotating cam 11, located at the end of the gear 15 by means of the elements of the rack mechanism 8, 9 and 10. When the boundary position is reached above the hole 16 by means of the stop 12, unfastening and withdrawal from the processing zone of the workpiece 17 occurs. falls through the hole 16 in the tool head 1 to the receiving mechanism, for example, a conveyor (not shown), and the centering-clamping mechanism returns to its original position. The movement of the mechanisms is carried out from the common drive 18.

Благодар тому, что заготовки вход т в зону обработки в направлении радиусов инструментов с торцовыми зубь ми, имеющими заострение к периферии, обеспечиваетс разделение припуска, характерное дл инструментов с заборным конусом.Due to the fact that the workpieces enter the machining area in the direction of the radii of tools with face teeth that have a taper to the periphery, the allowance separation characteristic of tools with a suction cone is provided.

Производительность обработки повышаетс за счет совмещени и минимизации траектории рабочего и транспортного перемещений , а также за счет непрерывногоThe processing capacity is increased by combining and minimizing the trajectory of the working and transport movements, as well as by continuous

процесса одновременной обработки множества заготовок.the process of simultaneous processing of multiple blanks.

Claims

The invention The device for finishing processing of spur gears, comprising coaxially placed tool heads carrying kinematic interconnected tools with teeth at the ends, mounted perpendicular to the axis of rotation of the tool wheels.

heads, a centering element for accommodating the wheel to be machined, and a radial feed mechanism, characterized in that, in order to increase the processing performance

due to the combination of work and transport movements of the workpieces, the device is equipped with a two-gear gear with a cam and a pusher, rack-type front with two slats and two toothed shafts of different diameters, while the two-gear gear is installed with the ability of the front teeth to interact with the gear crown made on one of the tool heads, and the other gear ring gear interacts with one of the gear shafts, and the center-to-center distance between the second gear shaft and the two-pinion gear with It is given in accordance with the inequality

- a rai + ga2,

where a is the center-to-center distance, rai, raz are the radii of the circles of the projections of the gear rims, one of the laths of the rack and pinion gear is installed to interact with the pusher, and the other rail is perpendicular to the axis of rotation of the tools and carries the centering element.

13

1690977

P

15

2