Изобретение относ итс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в навигационных системах дл автоматической обработки данных резервированных измерительных каналов. По основному авт. св. № 782162 известно мажоритарное устройство дл выделени проекций векторной величины (векторное мажоритарное устройство ), соето щее из п идентичных резервируемых измерительных каналов и трех нагрузочных резисторов, подключенных к трем выходным клеммам, каждый из каналов содержит операционный усилитель , резистивные .трехполюсники, ди-. одный мост, источник опорного напр жени и реле, причем резистивные трехполюсники крайними полюсами включеуы между входом и выходом операционного усилител , диодный мост подклю1 ен одной своей диагональю через балансные резисторы к источнику опорного напр жени , к среднему полюсу одного трехполюсника через другую диагональ диодного моста подключен выход измерительного канала, а параллельно диодным мостам каналов подключены входы реле, размыкающие кон такты которых включены между нагрузочными резисторами и средними полюсами трехполюсников соответствующего канала . При работе этого устройства на нагрузочных резисторах происходит суммирование п входных сигналов, сЬответствующих проекци м вектора по выбранным направлени м, в результате чего, например, в -канале реализуетс уравнение вида ||у 1 X вы X 3 - сигнал на входе -го зервируемого измерительно го канала; 9 и ,- сигнал на -ом выходе ма жоритарного устройства; - коэффициенты, определ емые параметрами трехполюсниПри отказе одного из п резервируемых измерительных каналов осуществл етс отключение последнего за счет того, что сигнал, снимаемый с диагонали моста отказавшегоканала, отличаетс от номинального значени . Под действием указанного сигнала срабатывает компаратор и реле, размыкающие контакты которого отключают средние полюса трехполюсников соатветствующего канала от выходных клемм мажоритар ного устройства. Недостатком известного устройства вл етс низка достоверность выходных сигналов при отказах резервируе мых измерительных каналов. Указанный недостаток обусловлен тем, что при отключении отказавшего, например k-r резервируемого канала нарушаютс услови взаимодействи оставшихс п-1 каналов, поскольку средние погиоса соответствующих трехполюсников всех ка налов подключены к соответствующему нагрузочному резистору. Нарушение условий взаимодействи оставшихс п-1 каналов про вл етс а изменении коэффициентов а ii .. .а(й.,. вход щи 8 систему уравнений вида (-1), описывающих принцип рабогы мажоритарного устройства. Например, при отключении отказавшего k-ro резервируемого канала уравнение, реализуемое в J-OM исправном Канале имеет вид X-1 ij EWXl ШХЗ. в жоторо коэффициенты отличают с 6т коэффици ентов исходного ура внени (I). Следовательно, уравнени (1) и (2), реализуемые j-м каналом соответственно до и после отключени k-fo капела, отличаютс -друг от друга , paesfltoTaTe различных и результаты всей системы уравнений o Hpc tT«lS «) песеменных - по леремемц ч U)j-, поскольку до отка k-ro tseHana учитываютс кдггфф к)йбнты ч , а после отказа и отключени .k-t «a«ana - коэ(|)фициенты а. Цель «зовретвни - повышение достоверности выходных сигналов при отказах рвое{ вируемых изме01 тельных ка налов. 4 Поставленна ,цель достигаетс тем, что в мажоритарном устройстве дл выделени проекций векторной величины, состо щем из п идентичных резервируемых измерительных каналов и трех нагрузочных резисторов, подключенных к трем выходным клеммам, каждый из каналов которого содержит операционный усилитель, резистивные трехполюсники , диодный мост, источник опорного напр жени и реле, причем резистивные трехполюсники крайними полюсами включены между входом и выходом операционного усилител , диодный мост подключен одной своей диагональю через балансные резисторы к источнику опорного напр жени , к среднему полюсу одного трехполюсника через другую диагональ диодного моста подключен выход измерительного канала , а параллельно диодным мостам каналов подключены входы реле, размыкающие контакты которых включены между нагрузочными резисторами и средними полюсами трехполюсников соотает- . ствующего канала, каждыг канал снабжен компенсационным трехполюсником, состй щим из трех- резисторов, включенных по схеме звезда ( треугольник причем полюса компенсационного трехполюсника соответственно соединены с выходными клеммами мажоритарного устройства через дополнительно введенные замыкающие контакты реле. На фиг. 1 приведена электрическа схема мажоритарного устройства; на фиг. 2 - схема- соединени резисторов трехполюсников исправного канала при его отключенном состо нии; на фиг. 3 и - схема компенсационного трехполюсника при включении резисторов способом звезда и треугольник соответственно . Мажоритарное устройство дл выделени проекций векторной величины содержит в каждом резерёируемом канале операционный усилитель 1, резистивные трехполюсники, состо щие в каждом J-OM канале из двух резисторов (где 1 « 0,3), диодный мост k, источник 5 опорного напр жени , питающий через балансные резисторы б одну диагональ диодного моста А, каналы 7, формиру ющие входные сигналы, компаратор 8, обмотку реле 9 размыкающие контакты 10, 11 и12и замыкакхцие контакты 13, Ц и 15 реле,9, компенсационный трехполюсник , состо щий из трех резисторов 16, 17 и 18, включенных по схеме звезда, полюса компенсационного трехполюсника соответственно соединены с выходными клеммами мажор тарного устройства через соответству ющие замыкающие контакты 13 1 и 15 реле 9. Нагрузочные резисторы 19, 20 и 21 подключены к выходным клеммам 22, 23 и 2 мажоритарного устройства Кроме того, на схеме обозначены сигнал U0X на выходе J-ro измеритель ного канала, пропорциональный проекции вектора физической величины по j-му направлению, j 1, п; сигнал ВьП выходе мажоритарного устройства, пропорциональный проекции вектора физической величины на i-ю ось основного базиса, ,3, сигнал LL от источника 5 опорного напр жени . Векторное мажоритарное устройство Работает следукнцим оВразом. В начальном состо нии, когда все резервируемые каналы исправны, в мажоритарном устройстве осуществл етс решение системы п уравнений вида (I) относительно переменных Ug.y по вход ным переменным Ugy; и посто нным зна чени м коэффициентов , в результа те чего на нагрузочных резисторах 19 20 и 21 выдел ютс суммарные, выходны сигналы, пропорциональные проекци м вектора физической величины. . При отказе узлов или элементов, например, k-ro резервируемого канала в точках А и В диагонали моста t указанного канала {фиг. 1) вследствие свойства обратимости используемой схемы вклочени операционных усилителей 1 выраба тываетс сигнал в1 Uo где Цд, Ug --сигналы в точках А и В моста соответственно, не соответствующий своему номинальному значению. Под действием указанного сигнала компаратор 8 варабатывает команду на включение реле 9, которое срабатывает и своими размыкающими контактами 10, 11 и 12 отключает неисправный канал от выходных клемм 22, 23 и 2 и через замыкающие контакты 13, 1 и 15 одновременно осуществл ет подключение резисторов 16, 17 и 18 компенсационного трехполюсника -к соответствующим выходным клеммам .. мажоритарного устройства. В резуль- : тате ЭТОГОзначени коэффициентов а iвход щих в систему уравненийi описьК I вающих взаимодействие оставшихс 89 включенными п-1 каналов, не претерпевают изменени при соответствующем выборе резисторов компенсационного трехполюсника каждого канала. Если, например, в k-ом каналв использована схема компенсационного трехполюсника типа звезда, величины вход щих в него резисторов определ ютс из решени системы уравнений R -I- R , сопротивлени соответственно между средними полюсами 1-2, 1-3, 2-3 резистивных тpexhoлюcникoв k-ro канала при его исправном , но отключенном состо нии (фиг. 2а); Rj, R сопротивлени резисторов компенсационного трехполюсника k-ro канала (фиг. 3}При использовании в канале схемы компенсационного трехполюсника типа треугольник величины вход щих в него резисторов определ ютс из решени системы уравнений ) R.+Rli + R,, IR ) R,lia. R -EMl ь , R,j,, - сопротивлени соотвгетственно между выходными клеммами-1-2, 1-3, 2-Э k-ro канала при его исправном , но отключенном состо нии (фиг. 2); RL , R.J - сопротивлени резисторов компенсационного трехполюсника k-ro канала (фиг. IB). Соотношени КЗ) и (), определ юие величины резисторов компенсационых трехполюсников, и услови подклюени последних к выходным клеммам ажоритарного устройства вл ютс еобходимыми и достаточными дл обесечени посто нства коэффициентов у, вход щих в систему уравнений. описывающих взаимодействие исправных каналов, Таким образом, при отключении отказавшего k-ra канала благодар одно- s временному подключению компенсационного трехполюсника указанного канала не измен етс имевшеес до этого перераспределение потенциалов на нагрузочных резисторах 19, 20 и 21 мажоритарг ю ного«устройства, что повышает достоверность входных сигналов при отказах резервируемых каналов. При этом мажоритарное устройство сохран ет способность к обеспечению посто нства коэф-fs фициентов при выходных переменных ® значит и способность к формированию достоверных значений выходных сигналов до тех пор, пока из п 8 каналов в исправном состо нии не останетс всего три канала. Формула изобретени Мажоритарное устройство дл выделени проекций векторной величины по авт. св. № 782162, отличающ е е с тем, что, с целью повышени достоверности выходных сигналов при отказах резервируемых измерительных каналов, каждый его канал снабжен компенсационным трехполюсниг ком, состо щим из трех резисторов, включенных по бхеме звезда (треугольник ), причем полюса компенсационного трехполюсника соответственно соединены с выходными клеммами мажоритарного устройства через дополнительно введенные замыкающие контакты реле. ;SS-j 1 FFl fJgMl nCZH %-гг te JL 21
ий-raJ
« гсЬ-ч U
Vd
KOWfMI