SU1203697A1 - Аналоговое мажоритарное устройство - Google Patents
Аналоговое мажоритарное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1203697A1 SU1203697A1 SU833558328A SU3558328A SU1203697A1 SU 1203697 A1 SU1203697 A1 SU 1203697A1 SU 833558328 A SU833558328 A SU 833558328A SU 3558328 A SU3558328 A SU 3558328A SU 1203697 A1 SU1203697 A1 SU 1203697A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- relay
- output
- comparator
- resistors
- channels
- Prior art date
Links
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в навигационных системах повьшенной надежности дл автоматической обработки данных резервированных измерительных каналов . Цель изобретени - повьшение достоверности обнаружени отказавших каналов. Устройство содержит в каждом резервируемом канале операционный усилитель 1, резистивные трехQ .;, Q (Л -о ui,,i -о ЧМЗ о оо О5 СО
Description
полюсники 2 и 3, измерительный канал 4, компаратор 5, реле 6 с контактами 7, 12 и 14, нагрузочные резисторы 8j выходные шины 9, балансные 10 и 11 и компенсационные 13 резисторы. Достижение поставленной цели обеспечиваетс использованием новых взаиИзобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в навигационных системах повьшенной надежности дл автоматической обработки данных резервированных измерительных каналов.
Цель изобретени - повьшение достоверности обнаружени отказавших каналов.
На чертеже приведена электрическа схема мажоритарного устройства
Устройство содержит в каждом резервируемом канале операционный усилитель 1, резистивные трехполюс- ники 2 и 3, включенные крайними полюсами мелсду входом и выходом операционного усилител 1, средний вывод одного трехполюсника 2 и 3 св зан с выходом измерительного канала 4 и первым входом компаратора 5, выход которого подключен к обмотке реле 6, размыкающие контакты 7 реле 6 включены между точками соединени выводов нагрузочных резисторов 8 с выходными шинами 9 и средними полюсами трехполюсни- ков 2 и 3, первые выводы балансных резисторов 10 и 11 св заны с общей шиной, второй вывод первого балансного резистора 10 подключен к второму входу компаратора 5 и через размыкаюш;ий контакт 12 реле 6 - к общей точке соединени первых выводов компенсационных резисторов 13, к которой через замыкающий контакт 14 реле 6 подключен второй вывод балансного резистора вторые выводы компенсационных резисторов 13 соединены с соответствующими выходными шинами 9.
Обозначены также сигнал Ugx-j нз выходе J -го измерительного ка;нала пропорциональный проекции вектора
мосв зей балансных резисторов с компенсационными, а также новой св зи входной цепи компаратора с резистором 10. Устройство легко настраиваетс , не содержит диодных мостов и источников опорного напр жени , I ил.
физической величины по J-му направлению , j fTh , сигнал U&biv на L-ом выходе мажоритарного устрой ства, пропорциональный проекции вектора физической величины на i-ю ось основного базиса, L 1,3, сигнал Ug.j , снимаемый с балансного резистора 10 и получаемый в резуль- масштабного суммировани сигналов UBWX.L.
Аналоговое мажоритарное устройство работает следующим образом.
Когда все резервируемые каналы исправны, функциональна взаимосв зь между составл ющими И -мерного вектора Ug, на выходах измерительных -каналов 4 и компонентами трехмерного вектора /вы на выходных шинах 9 устанавливаетс уравнением вида
Ugx BUgbix
(1)
5
0
5
где & {byi} , ( j .1,h , L 1,3)-hx 3 - матрица направл ю--- щик косинусов Sj I , определ юща переход от. h -мерного базиса вектора Ua;( к трехмерному базису вектора Ьы к , ее элементы Bj i определ ютс соотношением проводимостей резисторов 2 и 3 трехполюсников с учетом величины взаимной проводимости узлов выходных шин 9 относительно общей шины.
В результате масштабного суммировани сигналов UgbiKt в контуре обратной св зи (нагрузочные резисторы 8 - компенсационные резисторы 13 - балансный резистор 10) на резисторе 10 каждого резервируемого канала выдел етс свой сигнал обратной св зи U gx j соответствии с уравнением j
BxJ Z f J Bbtx-i (2) Ui
где коэффициенты J1. , определ емы соотношением сопротивлений резисто- 1рой 10 и 13, равны соответствующим коэффициентам матрицы В в уравнении (1).
При нормальной работе устройства сигнал Ug.j на выходе j -го измерительного канала 4 в точности соответствует сигналу обратной св зи U),.j , снимаемому с резистора 10 этого же резервируемогб канала , т.е. непрерьшно во времени наблюдаетс баланс напр жений и gxj. fgx Степень разбаланса указанных напр жений характеризует точность и достоверность мажоритарного выделени проекций вектора по t-ым ос м основного базиса. Это позвол ет надежно диагностировать и прогнозировать состо ние резервируемых каналов.
При отказе блоков или элементов например К -го резервируемого канала , на соответствующем резисторе 10 вьщел етс сигнал обратной св зи Ug.(.|( , завис щий от составл ющих вектора Ufebix. Формируемого по сигналам наиболее многочисленной группы исправных каналов и в соответствии с принципом большинства достоверного. В то же врем величина сигнала l-lg.j , снимаемого непосредственно с выхода К-го измерительного канала, зависит только от состо ни данного канала. Если рассогласование сигналов Л-Ug «. Ugj снимаемых соответственно с резистора 10 и выхода К -го измерительного канала 4, превышает пороговое значение, то компаратор 5 и реле 6 срабатывают.
Размыкающие контакты 7 реле 6 отключают отказавший резервируемый канал от выходных шин 9, а благодар переключению контактов 12 и 14 реле 6 к общей точке соединени компенсационных резисторов 13 вместо резистора 10 подключаетс резистор 11, Изменение коэффициентов Bi j новой (Ь-1) ч 3 - матрицы S при отключении отказавшего К-го канала компенсируетс требуемым изменением взаимной проводимости узлов выходных шин 9 относительно общей шины за счет подключени цепей из резисторов 13 и 11, При этом на резисторе 11, как ранее на резисторе 10, вьщел етс номинальный
сигнал Ug.k; благодар масштабному суммированию составл ющих вектора Ugbix J формируемого уже по (ii-1) сигналам измерительных каналов 4,
Кажда из цепей формировани сигналов обратной св зи U gxJt состо ща из наиболее простых и надежных пассивных элементов - резисторов 10 и 13, обладает посто нством коэффициента передачи по напр жению с выхода устройства на вход компаратора 5, св занный с резистором 10, Компенсационна цепь из резисторов 11 и 13 обеспечива-
ет посто нство соответствующих фициентов матршц 1 6 , когда измен етс ее пор док от значени и до (i-P), Р4 и. -3 в процессе отключени отказавших каналов,
В случае отказа F резервируемых каналов, формирование составл ющих трехмерного вектора USbix -мерного сигнала обратной св зи Ug происходит аналогично по сигналам
-р измерительных каналов. Следовательно , сигнал отключени отказавшего канала формируетс на основании сопоставлени суммарных показаний наиболее многочисленной группы исправных резервируемых каналов с фактическими показани ми выхода указанного измерительного канала. При этом по сравнению с известным устройством на результат сопоставлени не вли ют нестабильности характеристик таких нелинейных звеньев, как диодные ключи, I
Следует отметить, что балансные резисторы 10 и 11 одновременно выполн ют функции настроечных. Настройку схемы мажоритарного устройства выполн ют следующим образом, На выходах всех h -измерительных каналов 4 задают тестовые сигналы
Uftx . Измен величину резистора 10,
в каждом канале добиваютс выпол-
нени равенства Ue,xj J 1 ,i Затем с помощью реле 6 поочередно . отключают каждый из резервируемых
каналов и регулировкой соответствующего резистора 11 вторично обеспечивают выполнение услови Ug,f.,i, Проверку правильности функционировани мажоритарного устройства осуществл ют путем сравнени соответет вующих компонент векторного информационного сигнала Ug, и векторного сигнала обратной св зи UB,,
I
Таким образом, использование новых взаимосв зей балансных резисторов 10 и 11 с компенсационными резисторами 13, а также новой св зи входной цепи компаратора 5 с резистором 10 обеспечивают положительный эффект: повьшение достоверности обнаружени отказавших каналов тарного устройства. При этом предла гаемое устройство легко настраи- заетс , не содержит диодных мостов и источника опорного напр жени , что выгодно отличает его по простоте и надежности от известных технических решений,
Claims (1)
- Формула изобретениАналоговое мажоритарное устрой- ,ство.,состо щее из н идентичных резер вируемых .каналов; где и 5 трех нагрузочных резисторов, каждый из которых включен между общей и соответствующей выходной шиной, каждый из резервируемых каналов содержит измерительньй канал, операционный усилитель, резистивные трехполюсники, три компенсационных резистора, компаратор и реле, реСоставитель Н, Дубровска Редактор И. Дербак Техред Ж.Кастелевич Корректор С. ШекмарЗаказ 8430/61 Тираж 871ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5Филиал ПГШ Патент, г, Ужгород, ул. Проектна , 4.зистивные трехполюсники крайними полюсами включены между входом и выходом операционного усилител , средний вывод одного трехполюсника св зан с первым входом компаратора выход которого подключен к обмотке реле, размыкающие контакты реле включены между соответствующими выходными шинами и средними полюсами соответствующих трехполюсни- ков, отличающеес тем, что, с целью повышени достовернос обнаружени отказавших каналов, в него введены два балансных резистора , выводы которых св заны с общей шиной, второй вывод первого балансного резистора подключен к второму входу компаратора и через размыкающий контакт реле - общей точке соединени первых выводов компенсационных резисторов к которой через замыкающий контакт реле подключен второй вывод второго балансного резистора, вторые выводы компенсационных резисторов соединены с соответствующими выходными пшнами, причем вькод измерительного канала соединен с первым входом компаратора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833558328A SU1203697A1 (ru) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | Аналоговое мажоритарное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833558328A SU1203697A1 (ru) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | Аналоговое мажоритарное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1203697A1 true SU1203697A1 (ru) | 1986-01-07 |
Family
ID=21051690
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833558328A SU1203697A1 (ru) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | Аналоговое мажоритарное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1203697A1 (ru) |
-
1983
- 1983-02-25 SU SU833558328A patent/SU1203697A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1021029, кл. Н 03 К 19/23, 1982. Авторское свидетельство СССР № 974589, кл. Н 03 К 19/23, 1981. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107643490B (zh) | 电池监控系统 | |
SU1203697A1 (ru) | Аналоговое мажоритарное устройство | |
US4670663A (en) | Guarded switches for component scanner | |
Hirayama et al. | 10-kV high-Accuracy dc voltage divider | |
US6927624B2 (en) | Method and circuit for improving control of trimming procedure | |
SU974589A2 (ru) | Мажоритатное устройство дл выделени проекций векторной величины | |
US2132214A (en) | Measuring system | |
CN110531296B (zh) | 电池管理系统的增益校准方法 | |
US3172038A (en) | Double bridge circuit for measuring resistance of energized alternating current apparatus | |
US5583442A (en) | Differential voltage monitor using a bridge circuit with resistors on and off of an integrated circuit | |
SU1022060A1 (ru) | Устройство дл измерени сопротивлени | |
CN217332610U (zh) | 电压检测电路、电池保护电路及系统 | |
JP7522783B2 (ja) | ヒューズ溶断検出回路 | |
SU1700678A1 (ru) | Система электропитани | |
SU1250994A1 (ru) | Устройство дл проверки электрических цепей электронных схем | |
SU1136335A1 (ru) | Устройство дл мажоритарного выбора составл ющих многомерного векторного сигнала | |
SU1021029A1 (ru) | Устройство дл выбора непрерывного сигнала по принципу "большинства | |
SU1145311A1 (ru) | Устройство дл автоматического контрол интегральных схем | |
SU1027537A1 (ru) | Устройство дл измерени температуры | |
SU1053182A1 (ru) | Устройство дл контрол исправности релейной защиты с @ группами входов | |
SU938162A1 (ru) | Многоканальна измерительна система | |
SU1128224A1 (ru) | Устройство дл допускового контрол токов | |
SU1612286A1 (ru) | Универсальный стабилизатор напр жени посто нного тока | |
SU1287051A1 (ru) | Устройство дл контрол электрических цепей | |
SU1455324A1 (ru) | Трансформаторный мост переменного тока дл измерени параметров комплексных сопротивлений |