SU782162A1 - Мажоритарное устройство дл выделени проекций векторной величины - Google Patents

Description

(54) МАЖОРИТАРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДЕЛЕНИЯ ПРОЕКЦИЙ ВЕКТОРНОЙ ВЕЛИЧИНЫ

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть .использовано в навигационных системах .дл  автоматической обработки данньис резервированных измерительных каналов . Известно мажоритарное устройство, используемое в автоматических системах и приборах дл  выделени  достоверной и надежной аналоговой информации при параллельном резервировании каналов 1 .

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  надежность.

Известно также мажоритарное устройство , состо щее из нескольких параллельных каналов, которые содержат операционные усилители, диодные мосты , резистивные цепи обратных св зей и источники опорных напр жени  посто нного тока 2 .

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно имеет единственный выход и непригодно дл  одновременного выделени  двух или трех аналоговых сигналов, пропорциональных проекци м физической векторной величины .

Цель изобретени  - выделение до- стоверных и надежных аналоговых сигналов , пропорциональных трем проекци м векторной величины, при минимальном количестве резервированных измерительных каналов или приборов, а 5 также повышение стабильности его работы и исключени е вли ни  на выход .ной сигнал отказбв в каналах устройства . Поставленна  цель достигаетс  тем,

10 что в мажоритарном устройстве дл  выделени  проекций векторной величины, состо щем из п идентичных каналов (где п - количество резервируемых изйеритёльных каналов или приборов,

-15 число п 4) , каждый из которых содержит операционный усилитель, резистивные трехполюсники, диодный мост, подключенный одной своей диагональю через балансные резисторы к источнику опорного напр жени  посто нного тока, и три нагрузочные резистора, в каждом его канале резистивные tpexполюсники крайними полюсами включены между входом и выходом операционного

Claims (1)

1. 25 усилител , причем к среднему полюсу одного трехполюсиика через диагона хь дио:рного моста подключен выход измерительного канала (прибора), а средние полюса соответствующих трех30 полюсников всех каналов мажоритарно782162 го устройства подключены к соответст вующему нагрузочному резистору. Кроме того, параллельно диодным мостам каналов включены входы реле, размыкающие контакты которых включены между нагрузочными резисторами мажор тарного устройства и средними полюсами трехполюсников соответствующего канала. На фиг. 1 представлена электричес ка  схема мажоритарного устройства; на фиг. 2 - электрическа  cxisMa одного канала, на которой показано включение реле. Мажоритарное устройство дл  выделени  -проекций векторной величины бодёржйт в каждом канале операционный усилитель 1, резистивные трехполюсники , в каждом j кана ле (где j 1,4) из двух резисторов 2 0-2 i иЗ 0-3 (гд i ОТ) , диодный мост 4 {ограничитель тока), источник 5 опорного на п йЖёни  посто нного тока, питающий через балансные резисторы 6 одну диа гональ диодного моста 4, каналы 7 формирующие входные сигналы. Выходные сигналы, пропорциональные проекци м вектора физической величины,выдел ютс  на выходных резисторах 8-10 . которые служат общей нагрузкой по каждому выходу мажоритарного устройства . Кроме этого на схеме обозначены: сигнал ( на выходе j-ro измеритель нОго канала, пропорциональный проекции вектора физической величины по j-му направлению, j 1, п; сигнал Ugjoi - Ha i-M.выходе мажоритарного устройства , пропорциональный проекции вектора физической величина а i-ю ось основного базиса, i 1, 3, сигнал Ujj от источника 5 опорного напр жени . Мажоритарное устройство работает следующим образом. При условии, что во всех измерительных каналах сигналы UE,XJC заданной точностью соответствуют проекци  м вектора по выбранным j-м направлени м , в любом J-M канале мажоритарного устройства реализуетс  урав нение вида Ьxэ .,Ь.Ъ где а,; R,j /ROJ; / ROJ; / Roi  вл ютс  значени ми напра вл ющих косинусов углов между J-M направлением измеритель ных каналов, и со ответственно, 1, 2 и 3-й ос ми ос новного базиса, ре зйсторы трехполйсниКа: , WaK на натруS6 lHHk резисторах 8-10 происходит суммирование сигналов , то в мажоритарном устройстве происходит решение системы уравнений (1) относйтельно переменных входным переменным (i(u посто нным значени м коэффициентов . Если ;, О дл  некоторого значени  i , то соответствующее сопротивление 0. Дл  выделени  сигналов и(,достаточно подать входные сигналы Uj -Bcero лишь на три канала мажоритарного устройства , при этом в точках А, оставшихс  неподключенными (п-З)-х каналов мажоритарного устройства, устанавливаютс  соответствующие сигналы Ug.j. Это  вл етс  следствием свойства обратимости используемой схемы включени  операционных усилителей. Когда один измерительный канал (например, k-й) выдает сигнал u u)S т.е.несоответствующий номинальному значению, это  вл етс  следствием неисправности k-ro измерительного канала . Так,как сигнал в точке А k-ro канала мажоритарного устройства равен , а в точке В, создаваемый k-M из мерительным каналом, сигнал равен Ug, то при условии, что j Uj, - У/ Uo, происходит запирание диагонали АВ k-ro диодного моста и ее сопротивление R/vj., возрастает в сотни раз, т.е. происходит бесконтактное отключение неисправного измерительного канала от мажоритарного устройства. При этом мажоритарное устройство сохран ет способность к выделению достоверных значений сигналов Uj)b,x,i,no (п-2)-го отказа измерительных каналов . Элеме нты мажоритарного устройства могут отказывать, поэтому соответствующие каналы мажоритарного устройства следует отключать полностью. С этой целью в каждый канал дополнительно вводитс  высокочувствительное электронное реле (компаратор), которое своим входом подключаетс  параллельно входной диагонали АВ диодного моста, его выходные контакты включены между средними точками трехполюсниК ов и нагруэ о 1ными резисторами 8-10. Такое дойолнение схемы мажоритарного устройства приводит к полному отключению тех каналов мажоритарного устройства, в которых произошел либо отказ собственных элементов, либо отказ измерительного канала. При этом электронное реле (крмпаратор) имеет пам ть или способность самоблокировки. Формула изобретени 1 . Мажоритарное устройство дл  выделени  проекций векторной величины, состо щее из п идентичных каналов (где п - количество резервируемых измерительных каналов или приборов, число п 4), каждый из которых содержит операционный усилитель, резистивные трехпОЛЮСники, диодный мост, подключенный одной своей диагональю