SE438563B - Overvakningskrets for styrsystem med redundanta signaler - Google Patents

Description

7902587-0 var och en av kanalutgångarna. Två fälteffekttransistor~ omkopplare utnyttjas, en förbunden med varje kanalutgång.

Absolutvärdesdetektorerna mäter absolutvärdet för utsig- nalen från varje kanal; Absolutvärdena för utsignalerna från varje kanal subtraheras och tecknet för skillnaden som erhålles utnyttjas för omkoppling av den ena eller den andra av de båda omkopplarna. Övervakningskretsen enligt patentet arbetar med antagandet att ett kanalfel alltid re- sulterar i en signal med ökande absolut amplitud. Således tillåter väljaren för det högsta värdet signalen med den lägsta absoluta amplituden att passera. En klar nackdel med denna övervakningskrets är, att den kommer att välja den fel- aktiga snarare än den icke felaktiga kanalen i det fall, då den felaktiga kanalen uppvisar en minskad absolut amplitud.

Föreliggande uppfinning bygger på en övervakningskrets för ett styrsystem med redundanta kanaler, som arbetar med an- tugandet att majoriteten av uppstående styrkretsfel är katast- rofala. Ett katastrofalt fel indikeras genom en väsentlig änd- ring i utsignalen över en relativt kort tidsperiod. övervak- ningskretsen innefattar en kanalväljarkrets, som mottar sig- naler från de båda identiska kanalerna i styrsystemet och av- gör vilken kanal som är felaktig. Valet genomföras medelst en - tvåstegsjämförelse. I det första steget jämföres utsignalerna från de båda kanalerna med en tidigare lagrad utsignal eller medelvärdet av tidigare utsignaler. I denna första jämförelse subtraheras den lagrade utsignalen från varje kanals utsignal för åstadkommande av första och andra utsignaler, vilka är lika med skillnaden mellan kanalutsignalerna och den lagrade utsig- nalen. I den andra jämförelsen subtraheras absolutvärdena för utsignalerna från den första jämförelsen. Polariteten för ut- signalen från den andra jämförelsen indikerar den felaktiga kanalen. _ Normalt utnyttjas en manuell kanalväljaromkopplare för bestämning av vilken kanal som utnyttjas som systemets utgång.

Vid en utföringsform av uppfinningen bestämmaren oberoende fel- detekteranue krets, då ett fel har uppstått i en av kanalerna genom bestämning av den absoluta skillnaden mellan de båda ka- 7902587-0 nalerna. Då den absoluta skillnaden överstiger ett förutbe- stämt värde, spärrar den feldetekterande kretsen den manuella kanalväljaroukopplaren till förmån för en kanalväljarkrets.

Vid en annan utföringsform av uppfinningen utnyttjas absolut- värdet för utsignalen från kanalväljarkretsen direkt för be- stämning av om ett fel har uppträtt och om den manuella kanal- väljaromkopplaren skall spärras till förmån för kanalväljar- kretsen.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan under hänvisning till bifogade ritningar, pâ vilka fig. l är en schematisk representation av en utförings- form av uppfinningen, och fig. 2 är en schematisk representation av en andra ut- föringsform av uppfinningen.

I figur l illustreras en övervakningskrets för ett re- dundant tvåkanalstyrsystem i blockschemaform. Övervakningskret- sen övervakar utsignalerna från två redundanta kanaler A och B. Üvervakningskanalen övervakar dessa två kanaler och i det fall ett fel uppträder i en av kanalerna kopplas den icke felaktiga kanalen till utgångskanalen 10. üvervakningskretsen arbetar med antagandet att majoriteten av styrkretsfel är katastrofala, varvid ett katastrofalt fel definieras såsom ett fel som föror- sakar en väsentlig ökning eller minskning av utsignalen över en relativt kort tidsperiod. övervakningskretsen innefattar en kanalväljarkrets, som omges av den streckade linjen ll. Kanalväljarkretsen mottar utsignalerna från de båda redundanta styrkanalerna A och B och avgör vilken kanal som är felaktig om någon är det. Be- stämningen av den felaktiga kanalen sker medelst en tvåstegs- jämförelse. I det första steget jämförs utsignalerna från ka- nalerna A och B med ett fördröjt medelvärde för utsignalerna.

Kanalväljarkretsen ll innefattar organ för bildande av ett tids- fördröjt medelvärde innefattande aiförsta summerare l2 och en tidsfördröjande och medelvärdesbildande krets 13. Summeraren 12 är inkopplad för mottagande av en insignal från var och en av kanalerna A och B genom ledningar 14 respektive 15. Summe- raren 12 ger en utsignal på ledningen lö, vilken signal är 7902587-0 lika med summan av utsignalerna från kanalerna A och B.

Den tidsfördröjande och medelvärdesbildande kretsen 13 mot- tar utsignalen från summeraren 12 på ledningen 16 och kretsen 13 har en förstärkning på 0,5 med en förutbestämd tidsför- dröjning. Utsignalen från kretsen 13 på ledningen 17 är såle- des ett medelvärde av insignalerna från kanalerna A och B med en förutbestämd tidsfördröjning. Tidsfördröjningen kan åstadkommas genom en enkel RC-krets, eller i digitala kretsar genom lagring av N digitala värden och framtagning av det önskade värdet vid varje klockpuls. I blocket 13 i figur l betecknar T exempelvis tidkonstanten för RC-kretsen och S är LaPlace0peratorn.

En första jämförande anordning innefattande andra och. tredje summerare 20 respektive 21 är inkopplad för mottagan- de av utsignaler från kanalerna A respektive B och utsignalen från den tidsfördröjande och medelvärdesbildande kretsen 13.

Den andra summeraren 20 mottar utsignalen från kanal A på led- ning 22 och utsignalen från tidsfördröjningskretsen 13 på en ledning 23. Summeraren 20 alstrar en första utsignal från den första jämförande anordningen på en ledning 24, som är lika med utsignalen från kanalen A minus utsignalen från den tidsfördrëj' an¿e och medelsvärdesbildande kretsen 13. Summeraren 21 är inkopplad för mottagande av utsignalen från kanal B på en ledning 25 och utsignalen från kretsen l3 på en ledning 26.

Summeraren 21 ger en andra utsignal från den första jämförande anordningen på en ledning 27, vilken är lika med utsignalen fran kanal B minus utsignalen från kretsen 13. Om ingen av ka- nalerna är felaktig är signalerna på ledningarna 24 och 27 lika med varandra. Men om exempelvis kanal A är felaktig, dvs sig- nalen på ledningen 22 är alltför hög eller alltför låg, kommer absolutvärdet för signalen på ledning 24 att vara större än absolutvärdet för signalen på ledningen 27.

I det andra steget av tvåstegsjämförelsen utnyttjas en andra jämförande anordning. Denna andra jämförande anordning innefattar första och andra absolutvärdesgeneratorer 30 respek- tive 31 och en fjärde summerare 32 inkopplad för mottagande av 7902587-0 absolutvärdet av de första och andra utsignalerna från den första jämförande anordningen. De första och andra absolut- värdesgeneratorerna 30 och 31 är inkopplade för mottagande av de första och andra utsignalerna från den första jämföran- de anordningen på ledningarna 24 respektive 27. Utsignalerna från de första och andra absolutvärdesgeneratorerna 30 och 31 tillförs tillzèn fjärde summeraren 32 på ledningar 33 respektive 34. Utsignalen från den fjärde summeraren 32 är lika med utsignalen från absolutvärdesgeneratorn 30 minus utsignalen från absolutvärdesgeneratorn 3l.

Utslgnalen från den fjärde summeraren 32 uppträder på en ledning 35 och innefattar utsignalen från kanalväljarkret- sen ll. En nollutsignal på ledningen 35 indikerar, att sig- nalerna i kanalerna A och B är identiska och att ingen av kanalerna üx felaktig. En spänning på ledningen 35 indikerar en felaktig kanal. Polariteton hos spänningen indikerar vil- ken kanal som är felaktig. En positiv spänning på ledningen 35 indikerar ett fel i kanal A. En negativ spänning på led- ningen 35 indikerare ett fel i kanal B.

Utsignalen frän kanalväljarkretsen på ledningen 35 kopp- las till en triggkrets 37, vilken i sin tur via en ledning 38 och en omkopplare 36 är kopplad till en första omkopplaranord- ning innefattande en reläpåverkad bistabil omkopplare 41. Trigg- kretsen 37 ger en utsignal på ledningen 38, vilken är beroende av polariteten hos utsignalen från den andra jämförande an- ordningen, som tillföres triggkretsen på ledningen 35. Om ut- signalen från den andra jämförande anordningen på ledningen 35 är positiv, indikerande ett fel i kanal A, är utsignalen från triggkretsen 37 V1. Om spänningen på ledningen 35 är negativ, indikerande ett fel i kanal B, är utsignalen från triggkretsen 37 V2. Omkopplaren 41 är inkopplad för mottagan- de av utsignalerna från kanalerna A och B via ledningar 43 respektive 44. Omkopplaren 41 är inrättad att ansluta an- tingen den ena eller denendra av kanalerna A eller B till utgångskanalen l0 i beroende av utsignalen från triggkretsen eller en manuell väljaromkopplare 50. Omkopplaren 41 förbinder kanal A med utgångskanalen l0 om en spänning med värdet V2 7902587-0 pålägges ett relä 4la. En spänning med värdet V1 matar reläet 4la hos omkopplaren 41 för inkoppling av kanal B till utgångs- kanalen l0.

I den utföringsform av uppfinningen som illustreras i figur l är en oberoende utlösningskrets anordnad för att detektera, då ett fel har_uppträtt i en av de båda kanalerna A och B och att koppla över kanalen till kanalväljarkretsen ll, då ett fel har detekteras. Normalt bestämmer den manuella ka- nalväljaromkopplaren 50 vilken kanal som utnyttjas som utgång i systemet. Vid utföringsformen enligt figur 1 är emellertid, då ett fel uppträder, den oberoende feldetekterande kretsen innefattande en tredje jämförande anordning anordnad att spärra den manuella kanalväljaromkopplaren 50 till förmån för det kanalval som görs av kanalväljarkretsen ll.

Den tredje jämförande anordningen innefattar en femte summerare Sl, en dödbandskrets 52 (eng. “dead band circuit") och en andra reläpåverkad omkopplare 36. Summeraren 5l är inkopplad för mottagande av utsignalerna från båda kanalerna A och B på ledningar 55 respektive 56. Summeraren 51 ger en utsignal på en ledning 57, som är lika med skillnaden mellan insignalerna från kanalen A och B. Kretsen 52 mottar utsigna- len från summeraren 51 på en ledning 57. Omkopplaren 36 är in- kopplad för mottagande av utsignalen från kretsen 52 på en led- ning 5S. Påverkningsreläet 36a i omkopplaren 36 aktiveras då absolutvärdet hos utsignalen från summeraren 51 överstiger det förutbestämda dödbandet för kretsen 52, dvs då utsignalen frän summeraren 51 överstiger en förutbestima nivå V3 i an- tingen positiv eller negativ riktning. Utsignalen från kretsen 52 kommer att ha ett värde V4, vilket är tillräckligt för att aktivera reläet 36a. Omkopplaren 36 är inkopplad för mottagan- de av en kanalväljarsignal från den manuella kanalväljaromkopp- laren 50 eller triggkretsen 37 på ledningar 40 respektive 38.

Omkopplaren 36 är inrättad att kunna ansluta antingen led- ningen 40 eller ledningen 38 till det påverkande reläet 4la i omkopplaren 41 i beroende av utsignalen från dödbandskretsen 52. Omkopplaren 41 förbinder utgången från varje kanal A eller B med utgångskanalen 10, såsom tidigare beskrivits. 7902587-0 Omkopplaren 36 förbinder normalt utgången från den manuella kanalväljaromkopplaren 50 med det påverkande reläet i omkopplaren 41, varigenom antingen kanal A eller kanal B kan väljas manuellt. Då ett fel i kanal A eller B med till- räcklig storlek för att överstiga dödbandsbredden med förut- bestämd storlek detekteras av den tredje jämförande anord- ningen, förbinder omkopplaren 36 utsignalen från triggkretsen 37 på ledningen 36 med påverkningsreläet hos omkopplaren 41.

Vid denna tidpunkt bestämmer utsignalen från kanalväljarkret- sen ll om kanal A eller B skall anslutas till utgångskanalen 10, på det tidigare beskrivna sättet.

En andra utföringsform av uppfinningen illustreras i figur 2. Utföringsformen enligt figur 2 har många lika kompo- nenter med den enligt figur l och lika komponenter har givets samma beteckningar i båda figurerna. Av väsentlig betydelse är att utföringsformen enligt figur 2 utnyttjar samma kanal- väljarkrets ll, manuella kanalväljaromkopplare 50 och relä- påverkade bistabila omkopplare 41. Utföringsformen enligt figur 2 skiljer sig från den enligt figur l i huvudsak genom att utsignalen från kanalväljarkretsen ll istället för utsig- nalen från en oberoende utlösningskrets utnyttjas för att be- stämma om ett fel har uppträtt eller ej. Detta uppnås genom att anordna ett omkopplarorgan, som vid denna utföringsform innefattar en trenivåomkopplare 60, en sjätte summerare 61, en diod 59 och en reläpâerkad omkopplare 41.

Trenivåomkopplaren 60 är inkopplad för mottagande av utsignalen från kanalväljarkretsen ll på ledningen 35. Omkopp- laren 60 är inrättad att kunna ge följande utsignaler: l) En nollutsignal, då utsignalen från kanalväljar- kretsen ll ligger inom ett förutbestämt område; 2) En utsignal lika med en spänning V4 med positiv polaritet, då utsignalen från kanalväljarkretsen ll är mer positiv än den förinställda nivån V3; eller 3) En utsignal lika med en spänning V5 med negativ polaritet, då utsignalen från kanalväljarkretsen ll är mer negativ än den förinställda nivån V3. 7902587-'0 8 Spänningen V4 väljs så, att då den summeras med V1 eller V2 den ger en spänning med tillräcklig storlek för att aktivera reläet 4la. Spänningen V5 väljs så, att då den summeras med V1 den bringar reläet 4la att avmagnetiseras.

Dioden 59 hindrar reläet 4la från att aktiveras, då summan av V5 och V2 tillföres denna. Summeraren 61 är inkopplad för mottagande av utsignalen från omkopplaren 60 på en ledning 65. Summeraren 61 ger en utsignal på en ledning 66, vilken signal är lika med summan av utsignalerna från den manuella kanalväljaromkopplaren 50 och omkopplaren 60, på ledningar 40 respektive 65. 7 Då utsignalen från kanalväljarkretsen-ll befinner sig inom det förutbestämda området i V3 (indikerande att utsigna- lerna från kanalerna A och B är identiska och ej felaktiga) är utsignalen från omkopplaren 60 noll och utsignalen från summeraren 60 lika med V1 eller V2 i beroende av läget av den manuella 'kanalväljaromkopplaren 50. Utsignalen från omkopplaren 50 bestämmer läget för omkopplaren 4l och bestäm- nmr således vilken kanalutgång som är kopplad till utgångs- kanalen l0, på det sätt som tidigare beskrivits.

I det fall då utsignalen från kanalväljarkretsen ll har positiv polaritet (indikerande ett fel i kanal A) och förut- bestämd storlek, alstrar omkopplaren 60 en utsignal på led- ningen 65, vilken signal är lika med spänningen V4. Om den manuella kanalväljaromkopplaren 50 vid denna tidpunkt befinner sig i läget för kanal A kommer utsignalen från kanalväljarom- kopplaren på ledningen 40 att utgöras av en spänning V2. Ut- signalen från summeraren 61 på en ledning 66, summan V1 och V4, får då tillräcklig storlek för att aktivera reläet 4la och bringa omkopplaren 41 att ändra läge och ansluta ingången från kanal B på ledningen 43 till utgångskanalen 10.

I det fall då kanalväljarkretsen ll indikerar ett fel i kanal A och den manuella kanalväljaromkopplaren 50 redan be- finner sig i läge för kanal B (dvs ledningen 43 är kopplad till utgången 10) utgöres utsignalen från summeraren 61 av en spänning med positiv polaritet och tillräcklig storlek (V4 + V1) för att bibehålla reläet 4la aktiverat, varigenom 7902587-0 omkopplaren 41 ej kommer att ändra läge.

I det fall då utsignalen från kanalkretsen ll har negativ polaritet (indikerande ett fel i kanal B) utgöres utsignalen från omkopplaren 60 på ledningen 65 av spänningen V5 med negativ polaritet.Om vid denna tidpunkt den manuella kanalväljaromkopplaren 50 befinner sig i läge för kanal B kommer utsignalen från den manuella kanalväljaromkcpplaren 50 på ledningen 40 att utgöras av en spänning Vl med posi- tiv polaritet. Utsignalen från summeraren 61 på ledningen 66, simmunx av V5 och V1, kommer att bringa reläet 4la att avmagnetiseras, varigenom den reläpâverkade omkopplaren 41 ändrar läge för att ansluta utsignalen från kanal A på led- ningen 44 till utgångskanalen 10.

I det fall då kanalväljarkretsen ll indikerar en fel- aktighet i kanal B och den manuella kanalväljaromkopplaren redan befinner sig l läge för kanal A, kommer utsignalen från summeraren 6l att utgöras av summan av V5 och V2 med negativ polaritet och läget för den reläpåverkade omkopplaren 41 kommer ej att påverkas. Dioden 59 hindrar den stora nega- tiva utsignalen frân summeraren 66 att aktivera reläet 4la.

Om insignalerna från kanalerna A och B endast är se- parerade från utgângskanalen 10 medelst omkopplare och över- vakningskretsen är anordnad utanför huvudströmbanan kan ett fel i en av de övervakade kanalerna ej påverka utsignalen hos styrsystemet. övervakningskretsen enligt uppfinningen kan detektera felaktiga kanaler uppvisande både ökande och minskande utgångsspänningar. Ett tvåkanalstyrsystem utnytt- jande övervakningskretsen enligt uppfinningen ger en tillför- litlighet som närmar sig den som erhålles med ett redundant tre- ]@nfligt3gm$@ümflma3kæinægn för tillägget av en tredje re- dundant kanal.

Möjliga modifikationer av övervakningskretsen som be- skrivits i samband med de föredragna utföringsformerna inne- fattar utnyttjande av en hög eller låg grind i kanalväljar- kretsen mellan de båda ingångskanalerna istället för ett medelvärde för dessa kanaler. Fördröjningsfunktioner som ut- nyttjas i kanalväljarkretsen kan alstras på annat sätt än -_.-.._.........__.._.__.-__...-. ,. f 7902587-0 l0 medelst en enkel RC-krets, exempelvis kan även en låskrets utnyttjas eller i digitala kretsar kan de N digitala värdena lagras och det lämpliga värdet väljas från de lagrade värdena.

Den femte summeraren och dödbandskretsen i den tredje jämfö- rande anordningen vid den första utföringsformen kan ersättas av en komparator eller annan omkopplaranordning. Reläerna som utnyttjas för omkoppling kan-ersättas medelst fälteffekttran- sistoromkopplare eller andra typer av halvledaromkopplare. Om så önskas kan den manuella valmöjligheten vid den första ut- föringsformen elimineras genom avlägsnande av omkopplaren 50, omkopplaren 36, summeraren 51 och dödbandskretsen 52. övervak- nings- och testkretsar kan enkelt adderas vid olika punkter i övervaknignskretsarna.

Claims (8)

7902587-0 11 Patentkrav

1. övervakningskrets för ett redundant tvåkanalstyr- system innefattande första och andra ingångskanaler (A, B) och en utgångskanal (10), k ä n n_e t e c k n a d av att den innefattar: U _ a) första organ (12, 13) för bildande av ett tids- fördröjt medelvärde och inkopplat för mottagande av en in- signal från var och en av nämnda första och andra kanaler (A, B) och avgivande av en utsignal, som motsvarar medel- värdet för utsignalerna från nämnda ingångskanaler, med en förutbestämd tidsfördröjning; b) en första jämförande anordning (20, 21) inkopplad för mottagande av en insignal från var och en av nämnda ka- naler och från nämnda första organ (12, 13), vilken anord- ning (20, 21) åstadkommer en första utsignal lika med ut- signalen från nämnda första kanal (A) minus utsignalen från nämnda första organ (12, 13) och en andra utsignal lika med utsignalen från nämnda andra kanal (B) minus utsignalen från nämnda första organ (12, 13); c) en andra jämförande anordning (30, 31) inkopplad för mottagande av de första och andra utsignalerna från nämnda första jämförande anordning (20, 21), vilken andra anordning (30, 31) åstadkommer en utsignal representativ för skillnaden mellan absolutvärdena för de första och andra utsignalerna från nämnda första jämförande anordning (20, 21), varvid polariteten för nämnda utsignal indikerar vilken kanal som är felaktig; d) triggorgan (37) inkopplade för mottagande av ut- signalen från nämnda andra jämförande anordning (30, 31) och âstadkommande av en utsignal beroende på polariteten hos utsignalen från nämnda andra jämförande anordning (30, 31); och e) första omkopplarorgan (41) inkopplade för mot- tagande av utsignalen från nämnda triggorgan (37) och in- signaler från nämnda första och andra ingângskanaler (A, B) i 7902587-0 12 samt inrättade att mottaga utsignalen från nämnda trigg- organ (37) för selektiv anslutning av antingen nämnda första eller nämnda andra ingàngskanal (A, B) till nämnda utgångskanal (10).

2. övervakningskrets enligt krav 1, k ä n n e t e c k- n a d av att nämnda första organ (12, 13) innefattar: a) första summerande organ (12) inkopplade för mot- tagande av en insignal från var och en av nämnda kanaler och åstadkommande av en utsignal lika med summan av utsig- nalerna från nämnda kanaler; och b) tidsfördröjande och medelvärdesbildande organ (13) inkopplade för mottagande av utsignalen från nämnda första summerande organ (12) och âstadkommande av en utsig- nal, som är lika med halva utsignalen från nämnda första summerande organ (12), med en förutbestämd tidsfördröjning.

3. - Övervakningskrets enligt krav 1 eller 2, k ä n n e- t e c k n a d av att nämnda första jämförande anordning innefattar: a) andra summerande organ (20) inkopplade för mot- tagande av utsignalen från nämnda första kanal (A) och ut- signalen från nämnda första organ (12, 13) och åstadkommande av den första utsignalen från nämnda första jämförande an- ordning (20, 21); och b) tredje summerande organ (21) inkopplade för mot- tagande av utsignalen från nämnda andra ingångskanal (B) och utsignalen från nämnda första organ (12, 13) och åstad- kommande av den andra utsignalen från nämnda första jäm- förande anordning (20, 21).

4. övervakningskrets enligt något av krav 1-3, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda andra jämförande anordning innefattar: a) första och andra organ(30, 31) för bestämning av absolutvärden inkopplade för att mottaga de första res- pektive andra utsignalerna från nämnda första jämförande anordning (20, 21) och âstadkommande av första och andra utsignaler lika med absolutvärdena för de första respektive andra utsignalerna från nämnda första jämförande anordning 7902587-0 13 (20, 21); och b) fjärde summerande organ (32) inkopplade för mot- tagande av utsignalerna från nämnda första och andra organ (30, 31) för bestämning av absolutvärden och åstadkommande av en utsignal lika med utsignalen från nämnda första organ (20, 21) för bestämning av absolutvärden minus utsignalen från nämnda andra organ (30, 31) för bestämning av absolut- värden.

5. Övervakningskrets enligt något av krav 1-4, k ä n- n e t e c k n a d av att den innefattar: a) en manuell kanalväljaromkopplare (50) inrättad att selektivt kunna ansluta den ena eller den andra av nämnda ingångskanaler (A, B) till nämnda utgångskanal (10); och b) en tredje jämförande anordning (51, 52, 36) in- kopplad för mottagande av en insignal från var och en av nämnda ingångskanaler (A, B) och inrättad att kunna spärra nämnda manuella kanalväljaromkopplare (50) till förmån för nämnda triggkrets (37), som svar på en skillnad mellan in- gångarna från nämnda ingângskanaler (A, B) som överstiger en förutbestämd nivå.

6. övervakningskrets enligt krav 5, k ä n n e t e c k- n_a d av att nämnda tredje jämförande anordning inne- fattar: a) femte summerande organ (51) inkopplade för mot- tagande av utsignalerna från var och en av nämnda kanaler (A, B) och åstadkommande av en utsignal lika med skïünaden mellan utsignalerna från nämnda kanaler; b) en dödbandskrets (52) inkopplad för mottagande av utsignalen från nämnda femte summerande anordning (51) och åstadkommande av en utsignal, då absolutvärdet för ut- signalen från nämnda femte summerande anordning (51) över- stiger en förutbestämd nivå; och c) andra omkopplarorgan (36) inkopplade för mot- tagande av utsignalen från nämnda dödbandskrets och in- rättade att spärra nämnda manuella kanalväljaromkopplare (50). 7902587-0 14

7. övervakningskrets enligt krav 6, k ä n n e t e c k- n a d av att: a) nämndammnuella kanalväljaromkopplare (50) är se- lektivt anslutbar till källor av olika storlek; b) nämnda andra omkopplarorgan (36) normalt är an- slutna till nämnda manuella kanalväljaromkopplare (50) men anslutbara till nämnda triggkrets (37), som svar på en ut- signal från nämnda tredje jämförande anordning (51, 52, 36), och att: c) nämnda första omkopplarorgan (41) innefattar en omkopplare inrättad att selektivt kunna förbinda den ena eller den andra av nämnda ingångskanaler (A, B) till nämnda utgångskanaler (10) i enlighet med utsignalen från nämnda triggkrets (37).

8. Övervakningskrets enligt något av krav.1-7, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar: a) en manuell kanalväljaromkopplare (50) inrättad att selektivt kunna ansluta den ena eller den andra av nämnda ingångskanaler (A, B) till nämnda utgångskanal (10), och att: b) nämnda första omkopplaranordning (41) innefattar: (i) en trenivåomkopplare (60) inkopplad för mot- tagande av utsignalen från nämnda andra jämförande anord- ning (30, 31, 32), vilken omkopplare (60) är inrättad att ge en utsignal som är: (1) lika med noll, då utsignalen från nämnda andra jämförande anordning (30, 31, 32) ligger inom ett för- utbestämt område; (2) lika med en andra spänning med positiv polaritet, då utsignalen från nämnda andra jämförande an- ordning (30, 31, 32) är mer positiv än en förutbestämd nivå; eller U (3) lika med en tredje spänning med negativ polaritet, då utsignalen från nämnda andra jämförande an- ordning (än, ll, 32) är mer negativ än un föruLbcstämd nivå; 7902587-0 '15 (ii) en sjätte summerande anordning (61) inkopplad för mottagande av utsignaler från nämnda manuella kanal- väljaromkopplare (50) och nämnda trenivåomkopplare (60) och åstadkommande av en utsignal lika med summan av utsignalerna från nämndanmnuella kanalväljaromkopplare (50) och nämnda trenivåomkopplare (60), samt (iii) en omkopplare (41) inrättad att förbinda den ena eller den andra av nämnda ingângskanaler (A, B) med nämnda utgångskanal i beroende av utsignalen från nämnda sjätte summerande anordning (61).