SU969597A1 - Рулевое устройство судна - Google Patents

Рулевое устройство судна Download PDF

Info

Publication number
SU969597A1
SU969597A1 SU813269228A SU3269228A SU969597A1 SU 969597 A1 SU969597 A1 SU 969597A1 SU 813269228 A SU813269228 A SU 813269228A SU 3269228 A SU3269228 A SU 3269228A SU 969597 A1 SU969597 A1 SU 969597A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rudder
steering
ship
flow
vessel
Prior art date
Application number
SU813269228A
Other languages
English (en)
Inventor
Аркадий Петрович Егоров
Владимир Станиславович Тарадонов
Владимир Федорович Ярочкин
Марина Владимировна Ярочкина
Original Assignee
Ленинградский Ордена Ленина Кораблестроительный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Ордена Ленина Кораблестроительный Институт filed Critical Ленинградский Ордена Ленина Кораблестроительный Институт
Priority to SU813269228A priority Critical patent/SU969597A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU969597A1 publication Critical patent/SU969597A1/ru

Links

Landscapes

  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Description

С54) РУЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО СУДНА
Изобретение относитс  к судостроению и может быть использовано дл  создари  рулевых устройств судов, подводных, аппаратов и других плаваиощих средств. Известно устройство судна, содержащее рулевую машину, баллер, кинематически св занный с испрлнительным органом рулевой машины, .перо, неподвижно закрепленное к нижней части ба лера, и узел дл прижати ,потока к поверхности пера рул  и включгиощий приводной цилиндр, расположенный перед передней кромкой пера рул . При перекладке рул  цилиндр враща етс  в направлении, при котором окру на  скорость цилиндра со стороны вса сывани  рул  имеет одно направление со скоростью потока. При этом происходит прижатие потока к стороне всасывани  рул . Благодар  этому отрыв потока на стороне всасывани  происходит при значительно больших углах перекладки рул , что повышает эффективность рулевого устройства ti. Недостатком данного устройства  вл етс  увеличение времени переклад рул  из-за реверсировани  вращени  цилиндра, а также снижение эффективности из-за образовани  вехрей на н агнетающей стороне рул  при малых скорост х движени  судна. Цель изобретени  - повышение маневренности судна. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве узел дл  прижати  потока к поверхности пера рул  С31абжен дополнительным вертикешьнб установленным приводным цилиндром, причем продольные оси указанных цилиндров смещены наружу относительно продольной плоскости симметрии пера рул . С ОД1ЮЙ стороны,при работе рулевого устройства вращающиес  цилиндры прижимают поток к обеим сторонам передней кромки пера рул , а с другой стороны, ускор ют поток вдоль обеих поверхностей.рул . Прижатие и ускорение потока по обеим сторонам рул  способствует уменьшению вихреобразоваии  как на стороне всасывани , так и на стороне давлени , особенно при неболььшх скорост х судна. Уменьшение вихреобразовани  на руле улучшает его гидродинамические характеристики и тем самым увеличивает эффективность нул  и снижает ; врем  перекладки рул .
На Фиг. 1 изображено предлагаемое рулевое устройство,установленное на судне; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг,1.1
Руль содержит перо 1 рул  (фиг.1), установленное на баллере 2 за винтом 3судна 4. В передней кромке пера 1 5 ул  на опорах 5 установлены цилинды 6 (фиг. 2), которые могут привоитьс  во вращение в направлени х, указанных стрелками 7 посредством автономных приводов 8. Верхрше опоры 10 5 цилиндров б проход т через круговую щель 9 в корпусе судна 4 и соеин ют цилиндры б с их приводами 8. Приводы 8 могут быть установлены непосредственно в цилиндрах б и состав- 15  ть с ними одно целое. Переклгшка пера 1 рул  осуществл етс  с помощью рулевой машины 10.
Устройство работает следующим об- разом. 20
При вращении цилиндров б (фиг. 1) поср§дс вом привода 8 в направлени х , указанных, стрелками 7 (фиг . 2), пройсх,одит,прижатие потока к обеим сторонгхм пера рул . Поэтому при по- 25 вороте рул  вокруг оси баллера в любом направлении встречный поток без отрыва обтекает каждую его сторону .
Если при маневрировании не тре- о буетс  часта  перекладка рул , например j при несложном маневре на больших скорост х движени  судна, то в цел х сохранени  энергии привод 8 одного ид цилиндров б, расположенного С . той , стороны пера рул , в направлении которой происходит перекладка, отключатьс .
Технико-экономический эффект, который достигаетс  при использовании предлагаемого изобретени , заключаетс  в, обеспечении возможности.повышенной маневренности судна благодар возможности уменьшать при необходимости врем  перекладки рул , а такхсе в повышении эффективности рулевого устройства, особенно при малых .скорост х хода судна.

Claims (1)

1. Лкцентованна  за вка ФРГ К 2820335, КЛ; В 63 Н 25/38, 1979 (прототипV
SU813269228A 1981-04-09 1981-04-09 Рулевое устройство судна SU969597A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813269228A SU969597A1 (ru) 1981-04-09 1981-04-09 Рулевое устройство судна

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813269228A SU969597A1 (ru) 1981-04-09 1981-04-09 Рулевое устройство судна

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU969597A1 true SU969597A1 (ru) 1982-10-30

Family

ID=20951000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813269228A SU969597A1 (ru) 1981-04-09 1981-04-09 Рулевое устройство судна

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU969597A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9937992B2 (en) Steering device and method for steering the same
US3154043A (en) Hydrodynamic travelling wave propulsion apparatus
CN103342160A (zh) 船用推进器
US3101693A (en) Rudder control arrangement
SU969597A1 (ru) Рулевое устройство судна
US3256849A (en) Maneuver device for submergence vessels
US4048751A (en) Remotely steered toy boat
SU992323A1 (ru) Рулевое устройство судна
JPH07507254A (ja) 船舶用推進機
US2344433A (en) System of control for boats
CN113501123B (zh) 电推船
CN110203366B (zh) 控制具有前置矢量推进系统的无人船行驶的方法
SU1493538A1 (ru) Перо рул судна
US3464380A (en) Auxiliary propulsion device for ships
SU770928A1 (ru) Подруливающее устройство
SU1178653A1 (ru) Винто-рулевой комплекс судна
JPS63312298A (ja) 操船装置
SU998235A1 (ru) Руль судна
SU500649A1 (ru) Устройство дл улучшени управл емости двухвинтовых судов
SU1193061A1 (ru) Рулевое устройство судна
GB1072124A (en) A steering system for ships
KR930008998B1 (ko) 복합 조향장치
SU962100A1 (ru) Рулевое устройство быстроходного судна
SU901164A1 (ru) Реверсивно-рулевое устройство водометного движител
SU1699864A1 (ru) Судовой руль