SU969597A1 - Рулевое устройство судна - Google Patents
Рулевое устройство судна Download PDFInfo
- Publication number
- SU969597A1 SU969597A1 SU813269228A SU3269228A SU969597A1 SU 969597 A1 SU969597 A1 SU 969597A1 SU 813269228 A SU813269228 A SU 813269228A SU 3269228 A SU3269228 A SU 3269228A SU 969597 A1 SU969597 A1 SU 969597A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rudder
- steering
- ship
- flow
- vessel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Description
С54) РУЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО СУДНА
Изобретение относитс к судостроению и может быть использовано дл создари рулевых устройств судов, подводных, аппаратов и других плаваиощих средств. Известно устройство судна, содержащее рулевую машину, баллер, кинематически св занный с испрлнительным органом рулевой машины, .перо, неподвижно закрепленное к нижней части ба лера, и узел дл прижати ,потока к поверхности пера рул и включгиощий приводной цилиндр, расположенный перед передней кромкой пера рул . При перекладке рул цилиндр враща етс в направлении, при котором окру на скорость цилиндра со стороны вса сывани рул имеет одно направление со скоростью потока. При этом происходит прижатие потока к стороне всасывани рул . Благодар этому отрыв потока на стороне всасывани происходит при значительно больших углах перекладки рул , что повышает эффективность рулевого устройства ti. Недостатком данного устройства вл етс увеличение времени переклад рул из-за реверсировани вращени цилиндра, а также снижение эффективности из-за образовани вехрей на н агнетающей стороне рул при малых скорост х движени судна. Цель изобретени - повышение маневренности судна. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве узел дл прижати потока к поверхности пера рул С31абжен дополнительным вертикешьнб установленным приводным цилиндром, причем продольные оси указанных цилиндров смещены наружу относительно продольной плоскости симметрии пера рул . С ОД1ЮЙ стороны,при работе рулевого устройства вращающиес цилиндры прижимают поток к обеим сторонам передней кромки пера рул , а с другой стороны, ускор ют поток вдоль обеих поверхностей.рул . Прижатие и ускорение потока по обеим сторонам рул способствует уменьшению вихреобразоваии как на стороне всасывани , так и на стороне давлени , особенно при неболььшх скорост х судна. Уменьшение вихреобразовани на руле улучшает его гидродинамические характеристики и тем самым увеличивает эффективность нул и снижает ; врем перекладки рул .
На Фиг. 1 изображено предлагаемое рулевое устройство,установленное на судне; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг,1.1
Руль содержит перо 1 рул (фиг.1), установленное на баллере 2 за винтом 3судна 4. В передней кромке пера 1 5 ул на опорах 5 установлены цилинды 6 (фиг. 2), которые могут привоитьс во вращение в направлени х, указанных стрелками 7 посредством автономных приводов 8. Верхрше опоры 10 5 цилиндров б проход т через круговую щель 9 в корпусе судна 4 и соеин ют цилиндры б с их приводами 8. Приводы 8 могут быть установлены непосредственно в цилиндрах б и состав- 15 ть с ними одно целое. Переклгшка пера 1 рул осуществл етс с помощью рулевой машины 10.
Устройство работает следующим об- разом. 20
При вращении цилиндров б (фиг. 1) поср§дс вом привода 8 в направлени х , указанных, стрелками 7 (фиг . 2), пройсх,одит,прижатие потока к обеим сторонгхм пера рул . Поэтому при по- 25 вороте рул вокруг оси баллера в любом направлении встречный поток без отрыва обтекает каждую его сторону .
Если при маневрировании не тре- о буетс часта перекладка рул , например j при несложном маневре на больших скорост х движени судна, то в цел х сохранени энергии привод 8 одного ид цилиндров б, расположенного С . той , стороны пера рул , в направлении которой происходит перекладка, отключатьс .
Технико-экономический эффект, который достигаетс при использовании предлагаемого изобретени , заключаетс в, обеспечении возможности.повышенной маневренности судна благодар возможности уменьшать при необходимости врем перекладки рул , а такхсе в повышении эффективности рулевого устройства, особенно при малых .скорост х хода судна.
Claims (1)
1. Лкцентованна за вка ФРГ К 2820335, КЛ; В 63 Н 25/38, 1979 (прототипV
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813269228A SU969597A1 (ru) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | Рулевое устройство судна |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813269228A SU969597A1 (ru) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | Рулевое устройство судна |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU969597A1 true SU969597A1 (ru) | 1982-10-30 |
Family
ID=20951000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813269228A SU969597A1 (ru) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | Рулевое устройство судна |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU969597A1 (ru) |
-
1981
- 1981-04-09 SU SU813269228A patent/SU969597A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9937992B2 (en) | Steering device and method for steering the same | |
US3154043A (en) | Hydrodynamic travelling wave propulsion apparatus | |
CN103342160A (zh) | 船用推进器 | |
US3101693A (en) | Rudder control arrangement | |
SU969597A1 (ru) | Рулевое устройство судна | |
US3256849A (en) | Maneuver device for submergence vessels | |
US4048751A (en) | Remotely steered toy boat | |
SU992323A1 (ru) | Рулевое устройство судна | |
JPH07507254A (ja) | 船舶用推進機 | |
US2344433A (en) | System of control for boats | |
CN113501123B (zh) | 电推船 | |
CN110203366B (zh) | 控制具有前置矢量推进系统的无人船行驶的方法 | |
SU1493538A1 (ru) | Перо рул судна | |
US3464380A (en) | Auxiliary propulsion device for ships | |
SU770928A1 (ru) | Подруливающее устройство | |
SU1178653A1 (ru) | Винто-рулевой комплекс судна | |
JPS63312298A (ja) | 操船装置 | |
SU998235A1 (ru) | Руль судна | |
SU500649A1 (ru) | Устройство дл улучшени управл емости двухвинтовых судов | |
SU1193061A1 (ru) | Рулевое устройство судна | |
GB1072124A (en) | A steering system for ships | |
KR930008998B1 (ko) | 복합 조향장치 | |
SU962100A1 (ru) | Рулевое устройство быстроходного судна | |
SU901164A1 (ru) | Реверсивно-рулевое устройство водометного движител | |
SU1699864A1 (ru) | Судовой руль |