SU969180A3 - Устройство дл возбуждени упругих волн в грунте на транспортном средстве - Google Patents

Description

Цель изофегени  - упрощение констру ции устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  возбуждени  упруги Волн в грунте на транспортном средстве, которое содержит ударную массу, удлинен ный направл ющий элемент дл  управлени  перемещением массы к мишени, при этом мищень закреплена на одном из кондов направл ющего элемента, а средства пре- рывистого удержани  массы закреплены на направл кхцем элементе вблизи его другого конца, введены средства дл  переведе1ш  направл ющего элемента меж ду первым положением, в котором марса может двигатьс  под действием собственной т жести от второго конца направл ющего элемента к мшпени, расположенной на первом конце названного направл ющего элемента, причём мищень в эгом первом положении соединена с почвой, и вторым положением, когда масса под . действием собственной т жести движетс  от первого конца направл ющего элемент к его второму концу, на котором ус танов лены удерживающие средства и наоборот. При этом средства перемещени  направл ющего элемента вьшолнены в виде системы с жесткой опорой, размещенной на раме транспортного средства и содер- жащей по крайней мере один держатель, соединенный с направл ющим элементом и с опорой,, и устройство дл  вращени  держател  вокруг некоторой оси вращени  Кроме того, устройство мажет содержать по меньщей мере два элемента креплени , соединеных с направл ющим элементом, один из которых выполнен с возможностью поворота относительно оси вращени , а другой - относительно жесткой опоры, причём гидравлические средства содержат домкрат дл  осуществлени  поворота второго элемента креплени  относительно жесткой опоры. На фиг.1 схематически показано устройство с установленным в первом положении направл ющим элементом (в этом положении мйсса удерживаетс  при помощи удерживающих средств) на фиг.2 то же,вид сверху; на фиг.З - то же, с направл ющим элементом, наход щимс  в первом положении, когда масса после запуска пршпла в соприкосновение с мишенью; на фиг.4 - то же, с направп к щим элементом во втором положеннв; на фиг. 5 - устройство,расположенное на наклонной плоскости, причем направл ю- шей элемент нахрдвтс  в первок: пб оеке ввн в ориентирован вертикально; ва фиг 6-система дл  приведени  во вращение/, , направл ющего элемента. На фиг.1-5 показан направл ющий элеент , состо щий из направл ющей трубы 1, внутри которой мож;ет скользить с екоторым зазором некотора  масса 2, о крайней мере часть которой изготовена из металла. На первом конце направл ющей трубки 1 при помощи закрепл ющей системы, рьшолненной предпочтительно на щарнирах, укреплена мищень 3. Эта система, закреплени  может содержать щаровый шарнир 4, наружна  часть которого соединена с мшиенью и может вращатс  в гнезде, расположенном в конечной части трубы 1. Пружины 5 обеспечивают 1фепление мище ни 3 к конечной чаЬти направл ющей трубы 1. Отверстие 6 в стенке направл ю щей трубы 1 служит дл  сообщени  ее нижней части с внещней средой и обеспечивает свободный выход воздуха, сжимаемого при падении массы на мишень. Направл юща  труба поддерживаетс  муфтой 7, имеющей форму цилиндра (фиг. 6), диаметр внутренней полости 8 кото рой больще диаметра трубы, причем в нижней части названной муфты имеетс  слегка конусоофазное отверстие 9. Направл юща  труба 1 имеет два подпорных выступа 10 и 117 расположенных по двум сторонам цилиндрической муфты 7, причем рассто ние между подпорными выступами превьппает высоту муфты. Форма подпорного выступа 11 соответствует форме конического отверсти  9. К внещней стенке направл ющей трубы 1 прИ1феплено кольцо 12, изготовленное из резины или пластмассы, диаметр которого приблизительно равен диамет{)у внутренней полости 8 цилиндрической муфты 7. Коль-, цо 12 служит дл  центровки направл ющей трубы внутри муфты. В пределах длины хода, ограниченной диаметром конического отверсти  9, направл юща  труба 1 может наклон тьс  внутри цилиндрической муфты 7 и сохран ть вертикальное положение , когда муфта отклон етс  в ту или иную сторону от заданного положени . В цилиндрической муфте 7 имеютс  гнезда дл  двух осей 13 и 14 (фиг. 1-5). На оси 13 шарнирно поворачиваетс  держатель 15, имеющий форму буквы U (показан, в частности, на фиг. 2). Конпы двух плечей держател  15 мо«; гут вращатьс  вокруг осей 16, закрепленных в боковых лонжеронах nejmoro держате1Ш и   жесткой продолговатой рамы 17. На оси 14 шарнирно вращаетс  второй

держатель 18, представл вмций собой пластину приблизительно треугольной формы. Одна из вершин пластигал 18 соединена осью вокруг которой может вращатьс  штанга 19 домкрата 20, который прикреп лен к жесткой продолговатой раме вблизи одного из ее концов. На этом же конце продолговатой жесткой рамы 17 находитс  наружна  часть шарового шарнира 21, внутренн   часть которого соединена с подвижной частью или ползуном, способным перемеи1атс . Направл юща  22 закреплена на второй раме 23, наход щейс , например, на шасси какого-либо траспортного средства, например, грузовика. Втора  жестка  рама 23 может быть также оборудована ножками и устанавливатьс  на почве в выбранном месте. В этом случае установку можно перевозить на вертолете или на любом другом транспортном средстве. Направл юща  22 ориентирована на строго продольной оси траспортного средства. К подвижной части или ползуну, жестко св занному с наружной частью шарового шарнира прикреплен конец штанги 24 домкрата 25, который шарнирно вращаетс  вокруг оси на второй раме 23, установленной на шасси транспортного средства.

Вблизи своего другого конца жестка  рама 17 прикреплена к продолговатому элементу или трубчатому изогнутому держателю . 26, центр изгиба которого проходит через шаровой шарнир 21. С двух сторон от продольной оси транспортного средства и параллельно ей расположены две направл кмдие 27,  вл ющиес  частью рамы 23, внутри которых скольз т два подвижных держател  или ползуна 28. jflBa подвижных держател  28 имеют отверсти  или просветы 29, в которые входит трубчатый держатель 26.

Жестка  рама 17 иМеет ось шарнирного вращени  ЗО штанги 31 поперечного домкрата 32, который шарвирно закреп- лен осью на раме 23, устанс вленной ва шасси транспортного средства (фнг.2). Треть  вершина пластины - держател  18 может вращатьс  на оси 33,  вл к щейс  частью трубчатого держател  26. Жестка  рама 17 содержит, кроме того, поверхность опоры 34 вблизи шарового шарнира.21, на которой лежит в своем втором положении, которое  вл етс  также положением траспортировки установки, конец направл ющей трубки 1. На вторм конце направл ющей трубки 1 расположены средства 35 удержани  массы 2, содержащие, например, электромагюгт.

Три домкрата 20, 25 и 32 питаютс  при помощи гидравлической системы (не показана).

Кроме того, устройство содержит средства дл  контрол  за вертикальностью направл ющей трубы в положении стрельба . Эти средства содержат два датчика Вертикальности 36 и 37, расположенных на направл ющей трубе 1, оси которых соответственно перпендикул рны гидравлическим домкратам 25 и 32. Эти дат чики представл ют собой, например, электромагнитные ма тники известного типа. Датчики вертакапьности взаимодействуитг с электронным устройством, управл нлдим двум  электронными клапанами, которые привод т в действие соответственно гидравлические домкраты 25 и 32, действуквдие до тех пор, пока направл юща  Труба не примет вертикальное положение. Средства контрол  за вертикальностью датчика, взаимодействующие с датчиками, на чертеже ве представлены.

Кроме того, предпочтительно чтобы вес используемой массы 2 лежал в пределах О,5- 1,5 веса мшпени. Также он должен быть близок к весу мишени. Материал , из которого изготовлена мишень, выбираетс  таким офазом, чтобы его полное акустическое сопротивление было хорошо согласовано с полным акустическим ссшротивлеиием п.очвы. Мишень можег быть изготовлена, например, из цемента , залитого в металлический бак.

Claims (3)

1. Когда домкрат 25 приходит в движение , подвижна  часть,  вл юща с  частью охватывающей шаровой шарнир 24, перемещаетс  по нешравл ющей 22 и вовлекает в свое движение систему жесткой реимы 17 и, посредством последней, детали подвижного держател  28, скольз щие в шyx направл ющих 27, а также оси шарнирного соединени  держателей 15 и J8. Иэ-за этого муфта 7 направл ющей трубы 1 перемещаетс  параллельно самой себе и по направлению, параллельному продольной оси транспортного средства. Когда приходит в.движение домкрат 32 (фиг. 2) начинает вращатьс  на шаровом шарнире 21 жестка  рама 17, вовлекаема  в движение перемещением трубчатого держател  26 в просветах 29, расположенных в двух част х держател  28. Следствием этого  вл етс  также перемещение муфты 7 по дуге окружности с центром на шаровом шарнире 21 в направлении, поперечном расположению транспортного средст ва. Совместное действие двух дократов 25 и 32 вызывает перемешет1е мусЬты 7 направл ющей трубки в плоскости, параллельной раме 23, расположенной на транспортном средстве, и благодар  этому , как описано, создаетс  возможность дл  переведени  трубы В вертикальное по ложение. При описанном положении штанг домкратов 25 и 32 перемещение штанги 19 домкрата 20 вызывает вращение системы плече и 15 и 18 вокруг их осей вращени  16 и 33, благодар  чему направл ющий элемент 1 переходит из первого, желательно строго вертикального положени  (фиг. 1,3 и 5), во второе положение (фиг. 4), в котором его конец с электромагнитом 4 находитс  ниже другого конца Устройство работает следукшим образом . При траспортировке устройства на мес то, где должна происходить сейсмическа  стрельба, устройство находитс  в положении , изофаженном на фиг. 4. Приводить с  в действие электромагнит 35 дл  закреплени  массы 2 на конце направл кнцег устройства, противоположном мишени , затем приводитс  в действие основной домкрат, перефасьшаквдий направл к цую трубу в строго, вертикальное положение (фиг. 1), учитьюа , что направл к да  труба может перемещатьс  относительно муфты 7, она занимает положение вертикального равновеси , но если в момент, когда мишень вступает в. контакт с почвой , направл юща  труба установлена не совсем вертикально, то привод т в движение домкрат 25 или домкрат 32, благодар  чему достигаетс  вертикальность мишени:.Эти действи  могут осуществл ть с  вручную или, что более предпочтительно , управление ими может осущеетвл тъс  автоматически с использованием описанных средств контрол  вертикальноег Установка, осушествленна  согласно изофетению, может также с успехом использоватьс  на наклоннЬй площадке ( фиг. 5). Широта перемещени  направл ю щей трубы относительно муфты позвол ет ей сохранить равновесие по отнс иению к вертикали. Во всех случа х с помощью дом1фатов 25 и 32 обеспечиваетс  равно весие по отношению к вертикали, когда имеетс  отклонение от нее. . После завершени  операций по установке направл к цей трубы 1 и приведени мишени в соприкосновение с , запускают , падение мас.сы, удар ющей по мшиени 3(фиг. 3). Если должна производитьс  стрельба в другом месте, привод т в действие основной дом1фат 2О дл  переброски направл ющей трубы 1 из первого положени , в котором мишень 3 находитс  в соприкосновении с почвой, во второе положение, в котором мишень 3 расположена выше конца трубы с электромагнитом . Масса опускаетс  к этому концу под действием собственной т жести и может быть вновь зафиксирована с поМрщью электромагнита (фиг. 4). Формула изобретени  I.Устройство дл  возбуждени  упругих волн в грунте на траспортном средстве, содёржашее ударную массу, удлиненный направл кндий элемент дл  управлени  перемещением массы к мишени, укрепленной на одном из концов направл ющего элемента, и средства прерывного удержани  массы, укрепленные на направл к цем элементе у его второго конца, отличающеес  тем, что, с целью упрошени  конструкции, оно снабжено средствами дл  переведени  направл ющего элемента из первого положени , в котором масса может двигатьс  под действием собственной т жести от второго конца направл ющего элемента мишени, причем мишень в этом первом положении находитс  в соприкосновении с почвой, во второе положение, в котором масса движетс  под действием собственной т жести от первого к второму направл юшего элемента и наоборот.
2. 2. Устройство по П.1, о т л и ч а е е с   .тем, что средства дл  переведени  направл ющего элемента вьшолнены в виде системы с жесткой опорой, размещенной на раме транспортного средства и содержащей по крайней мере один держатель , соединенный с направл ющим элементом и с опорой, и устройство дл  вращени  держател  вокруг некоторой оси вращени .
3. 3. Устройство по jm. 1 и 2, о т л нчаюшеес  тем, что оно содержит по меньшей мере, два элемента креплени , соединенных с направл ющим элемен-i том, один из которых выполнен с возможностью поворота относительно оси враШени , а другой - относительно жесткой опоры, причем гидравлические средства с одержат домкрат дл  ос уществлегпш поворота второго элемента креплени  относительно жесткой опоры. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 327О832, кл.181-5, опублик. 1966. 2,Патент США № 339376, . кл. 181-5, опублик. 1968 (прототип).

   ////x //Лч y//x cлv v/// x /л :

   «Лги/

   CM со

   Фил.з 3S 37 Si

   V/ANV/A V/A X// X/yX V//X

   Фиг. 4 /«

   4:X// N47/AN4// ;4/A V/A 4/A

   3f -tt-2

   .f

   10

   Фиг. 6