SU968822A1 - Устройство дл воспроизведени нелинейности типа петли гистерезиса - Google Patents

Устройство дл воспроизведени нелинейности типа петли гистерезиса Download PDF

Info

Publication number
SU968822A1
SU968822A1 SU803275929A SU3275929A SU968822A1 SU 968822 A1 SU968822 A1 SU 968822A1 SU 803275929 A SU803275929 A SU 803275929A SU 3275929 A SU3275929 A SU 3275929A SU 968822 A1 SU968822 A1 SU 968822A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
adder
signal
integrator
Prior art date
Application number
SU803275929A
Other languages
English (en)
Inventor
Олег Сергеевич Колосов
Николай Николаевич Пономарев
Original Assignee
Московский Ордена Ленина Энергетический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Ордена Ленина Энергетический Институт filed Critical Московский Ордена Ленина Энергетический Институт
Priority to SU803275929A priority Critical patent/SU968822A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU968822A1 publication Critical patent/SU968822A1/ru

Links

Landscapes

  • Amplifiers (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ НЕЛИНЕЙНОСТИ ТИПА ПЕТЛИ ГИСТЕРЕЗИСА

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано при моделировании физичео . ких систем, включающих элементы с гистерезисом , такие как магнитные элемен.ты , пьезоэлементы, упруго-демпфирующие элементы. Известно устройство, содержащее блок перемножени , блок дифференцировани , первый и второй функциональные преобра зователи , блок управлени , ключ, интеграTtJp Г11. Из-за наличи  блоков дифференцироваНИИ и умножени  и извлечени  квадратног корн  подобные устройства не обеспечи вают необходимую точность. Кроме того, наличие интеграторов не обеспечивает/ достаточного быстродействи  устройства. Наиболее близким к изобретению по техническому решению  вл етс  устройство f2J, реализующее математическую модель: KX-v-a кх-У а при кх - выходной V сигнал; X - входной сигнал; q - параметр нелинейности. Однако известное устройство не обеопечивает высокой точности формировани  в широком диапазоне частот. Цель изобретени  - поылшение точнооти . Дл  достижени  цели в устройство дл  воспроизведени  нелинейности типа петли гистерезиса, содержащее блок задани  аргумента, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, выход .которого соединен с первыми входами второго к третьего сумматоров, выходы которых соответственно через первый в второй ограничительные диоды соединены 3&е с соответствующими входами четвертого сумматора, выход которого через первый масштабирующий усилитель соединен с входом первого интегратора, выход котор го  вл етс  выходом устройства и соеди нен с первым входом п того сумматора, второй вход которого подключен к выходу блока задани  аргумента, а выход первого интегратора соединен с входом первого нвертора, выход которого через второй масштабирующий усилитель соединен с вторым входом первого сумматора, вве дены блок выделени  модул , сумматора ключи, ограничительные диоды, интеграторы , инверторы и масштабирующие ус лители , причем выход первого интегратор . соединен со входом блока выделени  модул , выход которого соединен с пернык входом шестого сумматора, выход которо го через третий ограничительный диод со дивен с первым входом седьмого сумматора , выход которого через третий маоштабируюший усилитель соединен с входом второго интегратора, выход которого соединен с вторым входом второго сумматора и через второй инвертор прдключен ко второму входу шестого сумматора , №1хрд которог-о через первый ключ соединен с вторым входом седьмого сум . матора, а выход блока выделени  модул  соединен с первым входом восьмого сумматора, выход которого через четвертый ограничитель шли диод соединен с первым входом дев того сумматора, выход которого через четвертый масштабирующий усилитель соединен с входом третьего интегратора, выход которого через третий инвертор со вторым входом восьмого сумматора, св занным со вторым входом третьего сумматора, а вы ,-ход восьмого сумматора через второй ключ соединен со вторым выходом дев$ того сумматора, причем выход п того сумматора соединен с управл ющими входами ключей. На чертеже представлена схема устрой ства. Устройство содержит блок задани  аргумента 1, сумматоры 2-10, масштабируюшие усилители 11-14, интеграторы 15-17, инверторы 18-2О, блок выделени  модул  21 , ключи 22 и 23 и огранкчит&пьные диоды 24-27. Устройство реализует модель петли гистерезиса путем решени  следующей системы управлений (1)-(5): К при 70 (X-Zi) K, (X-l2) 2 ( при IX-i V , 0(при (X-//KiV| Za -- i--yvb G при U70  -с- при и О и U7O X -CV 70 О при X-CV и где и «/Vl; коэффициент усилени  блока 9; I/ «. коэффиниент усилени  блока 10; с - napiaMeTp блока суммировани5Г-4: Восход щие ветви петли гистерезиса воспроизвод тс  след щей системой, тур Которой состоит из сумматора 2, сумматора 3 с диодом 24, сумматора 5, усилител  11, интегратора 15, инвертора 18 и усилител  12, Нисход щие ветви воспроизвод тс  той же след щей системой, контур которой замыкаетс  через сумматор с диодом 25. Включение и выключение блоков 3 и 4 происходит в зависимости от величины сигналов Z/i и Zgi. Сигналы 2. и Zj  вл ютс  выходными сигналами, схемы повторени  и запоминани  экстремума сигнала / V / , состо щей из двух идентичных след щих систем, контур которых состоит из входных Сумматоров (блоки 7 и 9), ограничительных диодЪв (блоки 26 и 27), шунтирук г щих эти диоды ключей (блоки 22 и 23), сумматоров 8 и 1О, усилителей 13 и 14, интеграторов 16 и 17 и инверторов 19 и 20. При воспроизведении восход щей ветви сигнал Z/1 надежно закрывает ограничительный диод 25, так как Х«| ,г , а сигнал Z открывает ограничительный диод 24, так как выполн етс  условие Х-4- При достижении сигналом X своег% максимального значени  последующем его убывании сигнал z также убываех, так как ключ 22 шунтл рует диод 26. Сигнал .Z. сохран ет свое максимальное значение, равное вследствие размыкани  ключа 23 и обратной пол рности напр жени  на диоде 27. Таким образом, выполн ютс  неравенства: |zi/. Это,, в свою очередь, приводит к затиранию диодов 24 и 25, вследствие чего сигнал на выходе устройства остаетс  посто нным . Управление ключами 22 и 23 осуществл етс  сумматром 6 который замыкает или размыкает ключи в зависимости от знака сигнала U на выходе блока в. Сумматор 6 производит вычита ние сигма лов X и V с весом С по формуле и X-CV . После достизкетш сит налом X эвачёни  X С V i размыкаетс  ключ 22 и замыкаетс  ключ 23. След ща  система, вырабатывающа  сигнал Zi, начинает следить, и сигнал Zj приmOkfaeT значение этом открываетс  ограничительный диод 25 и сигнал с интегратора 15 начинает убывать. Таким образом, реализуетс  нисход ща  ветвь петли гистерези са. Выбором коэффициента С осуществл етс  регулировка щирины петли гистерез са, а ее наклон .регулируетс  коэффициен том усилени  12, причем Ч« Частотные свойства устройства пр мо пропорциональны величине коэффициентов усилени  усилителей 13 и 14, наход щих с  в контурах след щих систем. Соответствующими выборами значений этих коэффициентов можно получить любое необходимое быстродействие устройства. Таким образом, предложенное выполнение устройства позвол ет уменьшить погрешность и улучшить частотные свойства , про вл ющиес  в уменьшении д№намических искажений. Формула изобретени  Устройство дл  воспроизведени  нелинейности типа петли гистерезиса, содержащее блок задани  аргумента, выход ко торого соединен с первым входом первог сумматора, выход которого соединен с первыми входами второго и третьего сум маторов, выходы которых соответственно через первый и второй ограничительные диоды соединены с соответствующими входами четвертого сумматора, выход которого через первый масштабирующий усилитель соединен с входом первого интегратора, выход которого  вл етс  выходом устройства и соединен с первым входом п того сумматора, второй вход подключен к выходу блока задани  аргу мента, а выход первого интегратора соединен с входом первого инвертора, выход которого через второй масштабирующий усилитель соединен с вторым входом первого сумматора, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  точности, в него дополнительно введены блок выделени  модул , сумматоры, ключи, ограничительныедиоды , интеграторы, инверторы , инверторы и масштабирующие-усилители , причем выход первого интегратора соединен со входом блока выделени  модул , выход которого соединен спервым входом шестого сумматора, вьгход которого через третий ограничительный диод соединен с первым входом седьмого сумматора , выход котррого через третий масштабирующий усилитель соединен с входом второго интегратора, выход которого соединен с вторым входом второго сумматора и через второй инвертор подключен к второму входу шестого сумматора , выход которого через первый ключ соединен с вторым входом седьмого сумматора , а выход блока выделени  модул  соединен с первым входом восьмого сумматора , выход которого через четвертый ограничительный диод соединен с первым входом дев того сумматора, выход -которого через четвертый масштабирующий усилитель соединен с входом третьего интегратора, выход которого через третий инвертор соединен с вторыми входами восьмого и третьего сумматоров, выход восьмого сумматора через второй ключ соединен с вторым входом дев того сумматора , причем выход п того сумматора соединен с управл ющими входами ключей. Источники информации, . прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 525972, кл. G 05 G 7/25, 1975.
  2. 2.Гольдфарб Л. С. О некоторых не- . линейност х в системе регулировани . - Автоматика и телемеханика , 1947, №5, с. 13-18 (прототип).
SU803275929A 1980-12-26 1980-12-26 Устройство дл воспроизведени нелинейности типа петли гистерезиса SU968822A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803275929A SU968822A1 (ru) 1980-12-26 1980-12-26 Устройство дл воспроизведени нелинейности типа петли гистерезиса

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803275929A SU968822A1 (ru) 1980-12-26 1980-12-26 Устройство дл воспроизведени нелинейности типа петли гистерезиса

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU968822A1 true SU968822A1 (ru) 1982-10-23

Family

ID=20953501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803275929A SU968822A1 (ru) 1980-12-26 1980-12-26 Устройство дл воспроизведени нелинейности типа петли гистерезиса

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU968822A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB9109637D0 (en) Analogue-to-digital and digital-to-analogue converters
US3573804A (en) Analog-digital converter
US5122718A (en) Gain/phase compensation circuit for use in servo control system of optical disk device
SU968822A1 (ru) Устройство дл воспроизведени нелинейности типа петли гистерезиса
Goedhart et al. Digital-to-analog conversion in playing a compact disc
Hiorns et al. A PWM DAC for digital audio power conversion: from theory to performance
JPH02306481A (ja) 記録キャリアからの情報パターンを読取る装置
JP2847913B2 (ja) アナログ掛算器
JPS61159826A (ja) デイジタル−アナログ変換装置
RU2303327C1 (ru) Способ интегрирующего аналого-цифрового преобразования
RU2060547C1 (ru) Косинусный преобразователь
SU798878A1 (ru) Делительное устройство
RU2058588C1 (ru) Тригонометрический секансный преобразователь
CA1233203A (en) Wattmeter
JP3819111B2 (ja) 合成比可変回路
JP2751177B2 (ja) ディジタル・アナログ変換装置
SU723600A1 (ru) Аналоговый интегрирующий вычислитель
SU934503A1 (ru) Устройство дл воспроизведени функций двух переменных
SU1181151A1 (ru) Преобразователь код-напр жение с широтно-импульсной модул цией
SU703783A1 (ru) Устройство дл определени амплитудно-фазовых характеристик линейных систем регулировани
SU584258A1 (ru) Быстродействующий экстремум-детектор цифрового экстремального моста переменного тока
SU1525733A1 (ru) Устройство дл многоканальной магнитной записи и воспроизведени сигналов
SU1095337A1 (ru) След щий электропривод
JPS5887916A (ja) デジタル・アナログ変換器
JPH0526909A (ja) オフセツト自動調整回路