SU968786A1 - Пневматический след щий привод - Google Patents

Description

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано в сиетемах автоматического управлени  технологическими производствами.

Известен след щий привод, содержащий блок управлени , узел обратной св зи и поршневой исполнительный механизм 1 . .

Недостатком известного устройства  вл етс  сложность сочленени  его с регулирующими орга.нами, имеющими вращательное движение.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  пневматический след щий приврд, содержащий блок управлени , узел обратной св зи и реверсивный пневматический шаговый двигатель 2.

Однакй при высокой заданной точности (мала  зона нечувствительности ) происходит частое реверсивное срабатывание пневматического шагового привода, что приводит к быстрому изнашиванию механизма. Увеличивание зоны нечувствительности повышает статическую ошибку след 1цего привода. Кроме того, привод обладает посто нством скорости перемещени  внезависимости от величины рассогласовани  на входе блока управлени ..

Целйю изобретени   вл етс - повышение надежности и увеличение динамических характеристик пнейматического след щего привода.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в пневматическом след щем приводе , содержащем блок управлени ,

10 канал сигнала задани , узел обратной св зи, св занный с выходным валом реверсзивного пневматического шагов .ого двигател , блок управлени  ; содержит интегратор, первый -и вто15 рой элементы сравнени , первый, второй и третий задатчики, первое, второе и третье реле, элемент.ИЛИ, первый и второй клапаны, переменный дроссель, причем первый вход

20 интегратора подключен к каналу сигнала задани , а второй вход интегратора соединен с выходом узла обратной св зи, выход интегратора соединен с минусовой камерой первого

Claims (2)

1. 25 элемента сравнени  и с плюсовой ка мерой второго элемента сравнени , выход первого задатчика подключен к плюсовой ) камере первого элемента сравнение, а выход второго задатчи30 ка соединен с минусовой камерой вто- / рого элемента сравнени , выход первого элемента сравнени  соединен с первым входом элемента ИЛИ и первым входным управл ющим каналом реверсив ного пневматичес кого шагового двига тел , выход второго элемента сравнени  подключен к второму входу эле мента ИЛИ и второму входному управл ющему каналу реверсивного пневматического шагового двигател , выход элемента ИЛИ соединен с плюсовой камерой первого реле, выход которого подключен к проточной камере третьего реле, минусовой камере второго реле и управл ющей камере первого клапана/ проточна  камера которого соединена с выходом третьего задатчика, а выход первого клапана подключен к выходу интегратора , выход третьего реле соединен с плюсовой камерой и камерой питани  второго реле, выход которого подключен к входному каналу реверсивного пневматического шагового двигател , к камере подпора второго клапана через переменный дроссель , к минусовой камере третьего реле, к соплу и управл ющей камере второго клапана, проточна  камера которого сообщена с атмосферой. На чертеже представлена схема пневматического след щего привода.. Пневматический след щий привод содержит блок 1 управлени , включаю щий интегратор 2, дл  примера реа .лизованный на четырехвходовом элементе 3 срав.нени , переменный дроссель 4 и пневмоемкости 5., первый 6 и второй 7 элементы сравнени , первый 8, второй 9 и третий 10 задатчи ки, первый 11 и второй 12 усилители мощности, первое 13, второе 14 и третье 15 реле, элемент Щ1И 16, пер вый 17 и второй 18 клапаны, перемен ный дроссель 19, реверсивный пневматический шаговый двигатель 20, узел 21 обратной св зи, канал сигна ла задани  р и канал обратной св зи РОС . Элементы 14; 15, 18 и 19 реализу ют фукцию импульсатора, срабатывающего по .заднему фронту единичного сигнала. Устройство работает следующим об разом. При разбалансе сигнала задани  P и сигнала узла 21 обратной св зи PQ т.е. PJ - POJ. 7i О, на входе блока 1 управлени , на выходе интегратора 2 (точка Р) давление начинает расти или падать в зависимости от условного нул , величина которого задает с  задатчиком 10 и коммутируетс  на вход элемента 3 сравнени  с помощью клапана 17. Дроссель 4 позвол ет ус танавливать скорость изменени -выходного сигнала интегратора
2. 2. Выходное давление интегратора РЦ сравниваетс  на элементах 6 и 7 сравнени  с давлением уставок так и У.;„, формируемых задатчиками 8 и 9. При достижении сигналом Pj, значени  большего Y или меньшего Y.,-,, на выходах элементов 6 или 7 сравнени  по вл ютс  дискретные сигналы, равные Yg или У. Сигналы Yg или Y| , усиленные по мощности усилител ми 11 и 12 давлени  (Pg или Р), поступают на входные управл ющие каналы реверсивного шагового двигатетел  20, заставл   вращатьс  его выходной вал по часовой стрелке (Б) или против часовой стрелки (м). Выходной вал ревесивного пневматического шагового двигател  св зан с входным валом узла 21 обратной св зи. Угол поворота вала узла 21 обратной преобразовываетс  в давление PQ , которое поступает на интегратор 2 блока 1 управлени . Сигнал YO, сформированный элементом ИЛИ 16 и усиленный по мощности реле. 13,  вл етс  управл ющим дл  клапана 17. При включении клапана 17 давление на выходе интегратора 2 становитс  равным давлению условного нул , т.е. величине давлени  задатчика 10, и схема управлени  принимает исходное состо ние. Одновременно сигнал YQ включает элемент пам ти - реле 15 и блокирует реле. При возврате схемы в исходное состо ние на выходе реле 14 по вл етс -сигнал, равный 1, который используетс  как управл ющий сигнал обратного хода привода реверсивного пневматического шагового двигател  20. Этот участок применим в случае отсутстви  пружины обратного хода привода двигател . Длительность сигнала на выходе реле 14 измен етс  дросселем 19. Клапан 18 сообщает с атмосферой последроссельный объем при отсутствии выходного сигнала реле 14. При сохранении разбаланса на входе интегратора 2 цикл повтор етс . Выходной вал вращаетс  до тех пор, .пока не будет выполнено условие Р J - РОС 0. С помощью дроссел  4 и измен емой зоны нечувствительности, задаваемой задатчиками 8 и 9, можно выбрать необходимую скорость движени  привода в зависимости от величины разбаланса на входе интегратора, отфильтровать высокочастотные помехи и мен ть скорости движени  привода при разных знаках разбал.анса входных величин. Формула изобретени  Пневматический след щий привод, содержащий блок управлени , канал

   сигнала задани , узел обратной св зи , св занный с вцходным валом реверсивного пневматического шагового двигател , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и улучшени .динамических характеристик привода, блок управлени  содержит интегратор, первый и второй элементы сравнени , первый, второй и третий задатчики, первое, второе и третье реле, элемент ЮТИ, первый и второй клапаны, переменный дроссель , причем первый вход интегратора подключен к каналу сигнала задани , а второй вход интегратора соединен с выходом узла обратной свжзи , выход интегратора соединен с минусовой камерой первого элемента сравнени  и с плюсовой камерой второго элемента сравнени , выход первого задатчика подключен к плюсовой камере первого элемента сравнени , а выход второго задатчика соединен с минусовой камерой второго элемента сравнени , выход первого элемента сравнени  соединен с первым входом элемента ИЛИ и первым входным управл ющим каналом реверсивного пневматического шагового двигател , выход второго элемента сравнени  подключен к второму входу элемен;Та ИЛИ и второму входному управл ющему каналу реверсивного пневматического шагового двигател , выход элемента ИЛИ соединен с плюсовой ка мерой первого реле, выход-которого подключен к проточной камере третьего реле, минусовой камере второго реле и управл ющей камере первого клапана, проточна  камера которого соединена свыходом третьего задатчика , а выход первого клапана

   подключен к выходу интегратора, выход третьего реле соединен с плюсовой камерой и камерой питани  второго реле, выход которого подключен к входному каналу реверсивного пневматического шагового двигател , к камере подпора .второго клапана через переменный дроссель, к минусовой камере третьего реле,.к соплу и управл ющей камере второго клапана, проточна  камера которого сообщена с атмосферой.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе Автоматические приборы, регул тора и вьочислительные системы. Сборник под ред. Комарского Б.Д. Л., Машиностроение, 1976, с. 17. 2. Авторское свидетельство СССР № 370585,кл. G 05 В 11/52,1972 (прототип )