SU966945A1 - Устройство дл установки на печатную плату радиоэлементов - Google Patents

Description

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ НА ПЕЧАТНУЮ ПЛАТУ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ

1 . Изобретение относитс  к автоматической установке радиоэлементов (РЭ) на печатные платы и может быть испол зовано в радиотехнической, приборостроительной и других отрасл х промышленности . Известно устройство дл  установки РЭ на печатную плату, преимущественно микросхем, содержащее станину , на которой установлены мег анизм подачи микросхем и установочна  головка в виде поворотной платформы с ползунами, на каждом из которых размещен захват дл  микросхем 1 Однако известное устройство ненадежно в работе и не обеспечивает точности установки радиоэле:ментов. Цель изобретени  - повышение наг дежности и точности установки микросхем . Цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  установки на печатную плату радиоэлементов, преиму1чественно микросхем, содержащем станину, на . которой установлены механизм подачи микросхем и установочна  головка в виде поворотной Платформы с ползунами , на каждом из которых размещен захват дл  микросхемы, механизм подачи микросхем выполнен в виде матрицы с отверсти ми на рабочей поверхности и ползуна с ориентирующими рычагами , установленными между матрицей и одним из захватов установочной головки с возможностью образовани  гнезда дл  микросхемы. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид} на фиг. 2 - узел I на фиг. 1 (положение РЭ в лотке, образованном рычаг ами механизма подачи РЭ); на фиг. 3 - узел I на фиг. 1 (положение РЭ при подаче его матрицей на захват установочной головки); на фиг. А разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 разрез Б-Б на фиг;. 1 (положение РЭ в лотке, образованном рычага и механизма подачи радиоэлемента); на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 1 (по39б ложение РЭ при захвате его матрицей); на фиг. 7 - разрез по Б-Б на фиг. 1 положение РЭ при подаче его матрицей на захват установочной головки} на фиг. 8 - разрез В-В на фиг. 5., Устройство сбдержит механизм подачи РЭ, состо щий из установленной на станине 1 с ползуном 2 с возможностью возвратно-поступательного перемецени  матрицы 3, на рабочей поверхности которой, обращенной к установочной головке, выполнены отверсти  k с koничecкими зенковками, предназначенной дл  захвата и рихтовки выводов РЭ, базировани  его по выводам и перемещени  РЭ к установочной головке, и рычагов 5-7, концы которых образуют приемный лоток дл  РЭ, поступившего в механизм подачи из загрузочного Лотка 8. Рычаги 5 и 6, ограничивающие положение РЭ по выводам, под дей ствием пружин 9 через шарики 10 взаимодействуют с направл ющими профи- , л ми 11 матрицы 3, и могут качатьс  на ос х поворота 12. Рычаги 7, ограни чивающие положение РЭ по корпусу под действием пружин 13 своими кулачками 14, взаимодействуют с направл ющими профил ми 15 станины 1 имогут качатьс  на ос х 16 поворота. Оси 12 и 16 поворота размещены на ползуне 2, установленном на станине 1 с возможностью возвратно-поступательно го перемещени  параллельно перемещению матрицы 3. Установочна  головка состоит из вращающейс  на ваЛу 17 поворотной платформы 18, на которой размещены с возможностью возвратно-поступательного перемещени  установочные ползун 19 предназначенные дл  фиксации ори ентированного РЭ захватом 20 и установки РЭ на печатную плату. Полость 21 захвата 20 гибким .шлангом 22 соединена с размещенным в валу 17 коллектором 23, предназначенным дл  сое динени  полости 21 поочередно с вакуумной магистралью (не показано) и атмосферой Установочный ползун 19, наход щийс  в позиции установки РЭ на печатную плату, взаимодействует с рычагом 2k, при качании которого установочный ползун 19 совершает возвратно-поступательное движение , на поворотной платформе 18. Возможен вариант применени  вместо вакуумного , механического захвата са моустана вливающёгос  по корпусу РЭ в момент установки его матрицей на установочный ползун. Устройство дл  установки РЭ работает следующим образом. РЭ, поступивший из загрузочного лотка 8, попадает в приемный лоток механизма подачи РЭ, образованный концами рычагов 5-7. Матрица 3 от привода (не показан) перемещаетс  по направлению к установочной головке. После попадани  выводов РЭ в отверсти  шарики 10, взаимодейству  с направл ющими профил ми 11, раздвигают рычаги 5 и 6. При дальнейшем совместном движении матрицы 3 и ползуна 2 выводы РЭ полностью вход т в отверсти  4. РЭ зажимаетс  между матрицей 3 и рычагами 7. При этом происходит рихтовка вывода РЭ и его точное ориентирование по выводам по матрице 3. Последовательность перемещени  ползуна 2 и матрицы 3 определ етс  механизмом привода, например, кулачковым (на показан) . Затем происходит совместное движение матрицы 3, РЭ и ползуна 2 с рычагами 5-7 к установочному ползуну 19, наход щемус  в позиции загрузки. При подходе к установочному ползуну рычаги 7, взаимодейству  своими кулачками l4 с направл ющими профил ми 15, раздвигаютс  и освобождают корпус РЭ. Матрица 3 в конечной фазе своего движени  к установочной головке прижимает корпус РЭ к захвату 20, по-п лость 21 которого в этот момент через гибкий шланг 22 и коллектор 23 соедин етс  с вакуумной магистралью. РЭ фиксируетс  на захвате 29 установочного ползуна 19, причем положение РЭ при передаче его с механизма подачи на установочную головку определ етс  отверсти ми k матрицы 3, взаимодействующими с выводами РЭ, независимо от точности расположени  выводов РЭ относительно его корпуса, а вакуумный захват позвол ет фиксировать РЭ на установочном ползуне 19 в данном положении. При обратном движении матрицы 3 и ползуна 2 РЭ остаетс  на установочном ползуне 19, а рычаги 5-7 возвращаютс  в исходное положение. После того, как механизм подачи возвращаетс  в исходное положение, поворотна  платформа 18 поворачиваетс  и перемещает РЭ в позиции устанрвки его на печатную плату, а следующий установочный попзун 19 -в позицию загрузки. По выполнении поворота рычаг 2 перемещает установочный ползун 10 с РЭ к печатной плате. В нижней точке перемещени  установочгного ползуна 19 при установке РЭ на пе чатную плату коллектор 23 переключаетс  с вакуумной магистрали на атмосферу .

Рычаг 2k поднимает установочный ползун 10, а РЭ остаетс  на печатной плата. Работа устройства дл  установки РЭ осуществл етс  в два цикла . Сначала одновременно происходит подача РЭ из загрузочного лотка 8 в механизм подачи и поворот поворотной платформы 18 (при наличии РЭ на захвате 29)} затем одновременно происходит установка РЭ на печатную плату и подача следующего ориентированного РЭ на установочную головку.

Применение предлагаемого изобретени  позвол ет повысить надежность и :точность установки РЭ независимо ot точности расположени  выводов относительно корпуса РЭ и от точности изготовлени  корпусов, что расшир ет номенклатуру РЭ, пригодных дл  автоматизированного монтажа.

Ориентировочный годовой экономический эффект от внедрени  одной уст тановки 18000 руб.

Claims (1)

1. Патент США № 3972100, кл. Н 05 К 13/0, опублик. 1976.

б

Т

.Фиг.1

t б Фи1.2

2И