SU965346A3 - Устройство дл контролировани состо ни колеса транспортного средства - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспортным средствам с пневматическими колесами и может быть использовано в автомобильной промышленности .- 5

Известно устройство дл  контролировани  состо ни  колеса транспортного средства, снабженного противоблокировочным приспособлением, содер- о жащее электрический индицирующий орган, установленный на колесе и соединенный с полостью шины чувствительный к давлению элемент, выполненный в виде цилиндра с поршнем, |8 а также св занное с поршнем исполнительное звено и элемент, чувствительный к положению исполнительного звена 1 .

Исполнительное звено известного JQ устройства выполнено в виде поворотного магнита, что вызывает необходимость в сложной и ненадежной промежуточной передаче от чувствительного к давлению эпемента к исполнительному 25

звену, что снижает надежность всего устройства.

.Цель изобретени  - повышение надежности и упрощение конструкции устройства .

Эта цель достигаетс  тем, что у устройства дл  контролировани  состо ни  колеса транспортного средства, снабженного противоблокировочным приспособлением, содержащего электрический индицирующий орган, установленный на колесе и соединенный с полостью шины чувствительный к давлению элемент, выполненный в виде цилиндра с поршнем, а также св занное с поршнем исполнительное звено и элемент, чувствительный к положению исполнительного звена, последний содержит установленный на колесе зубчатый венец и св занный с ним сельсиндатчик , а исполнительное звено выполнено в виде по меньшей мере одного зуба, установленного против впадины зубчатого венца с возможностью захода в нее. 3 Кроме того, зуб исполнительного элемента выполнен за одно целое с поршнем чувствительного к давлению элемента. Вход чувствительного к давл нию элемента соединен с выходом регул рующего вентил ,закрепленного на кол се и имеющего поршень и воздухоподвод щий и продувочный клапаны, входы кото рых соединены с полостью шины. При этом дл  контрол  давлени  спаренных шин регулирующий вентиль выполнен в виде двух отдельных клапанов , выходы которых подключены к входу двухходового клапана. Выход, сельсин-датчика подключен к входу электронной дифференциально Схемы, св занной с индицирующим орг ном. Элемент, чувствительный к положе нию исполнительного звена, выполнен в виде датчика угловой скорости колеса противоблокировочного приспособлени  тормозной системы, а электронна  дифференциальна  схем снабжена логическим блоком и дифференциальным каскадом дл  определени  сигналов ошибки. Кроме того, в устройстве предусмотрено звено задержки выключени  св занное с элементами И, выходы которых подключены к регулируюв им контурам противоблокировочного приспособлени  тормозной системы. На фиг. 1 изображена конструктив на  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - зубчатъ|й венец; на фиг. 3 - регулирующий вентиль дл  спаренных шин; на фиг. k - альтернативный вариант выполнени  устройства с двум  клапанами и двухходовым клапаном; на фиг. 5 - блок-схема электронной части устройства. Регулирующий вентиль 1, расположенный на ступице или ободе колеса св зан магистралью с шиной (не показана ) . Давление шины через впускной патрубок 2 действует на поршень 3. Выход А вентил  1 через магистра 5 св зан с чувствительным к давлени элементом 6, выполненным в виде цилиндра 7, в котором расположен подпружиненный поршень 8. Поршень 8 выполнен со штоком 9, который выпол н ет функцию исполнительного звена. Конец штока имеет зуб 10 и взаимоде ствует с сельсин-датчиком 11, который ощупывает вращающийс  вместе с колесом зубчатый венец 12. Поршен 8 расположен так, что зуб 10 может 6 вдвигатьс  во впадину а между двум  соседними зубь ми 13 и И зубчатого венца 12 и при этом почти полностью заполн ет впадину а (фиг. 2). В случав, если давление шины лежит ниже определенного значени , регулирующий вентиль 1 подает давление шины 8 цилиндр 7. Вследствие импульса давлени  движетс  поршень 8, который в свою очередь движет зуб 10 во впадину д между зубь ми зубчатого венца 12. Сельсин-датчик 11 при переходе от зуба 13 к зубу И не подает никакого сигнала. Это означает дл  электронной оценки снижение скорости на 50. В св зи с тем, что это изменение скорости наступает от одного зуба к следующему, получаетс  высокое значение задержки, которое распознаетс  электронной повторительной схемой и индицируетс  в качестве дефекта шины. Регулирующий вентиль 15 (фиг. 3) примен емый дл  спаренных шин, может также примен тьс  и дл  единичных шин. Вентиль 15 жестко св зан с вращающейс  частью колеса, например, со ступицей или с; ободом. В том случае, если имеетс  только одна шина, то давление шины воздействует через патрубок 16 в камере В на поршневую поверхность полого поршн  3Одновременно воздухчерез канал 17 попадает в камеру С. Благодар  этому давлению поршень 3 движетс  вверх против силы пружины 18 с упорным элементом 19, так что выходна  магистраль 5 через воздушный клапан 20 и отверстие 21 в корпусе св зана с атмосферой. Воздушный клапйн образован посредством выполненного на поршне седла 22 и тарелки 23 клапана, котора  в положении запирани  предварительно напр жена пружиной . В том случае, если давление в камере В падает вследствие падени  давлени  в шине ниже.определенной величины поршень 3 движетс  вследствие силы пружины вниз и открывает продувочный клапан 25, вследствие чего продуваетс  выходна  магистраль 5- Про- дувочный клапан 25 образован выполненным на теле клапана седлом 26 и тарелкой 23, котора  выполн ,ет роль двойного тела клапана. В случае наличи  спаренных шин, одна из них св зана через патрубок 16 с камерой Б клапана и втора  через патрубок 27 с камерой С клапана . Указанные камеры через канал 17 св заны друг с другом. Канал 17 запираетс  посредством насаживани  поршн  3 на уплотнительное кольцо 28

При нарушении герметичности одной из шин давление в камерах В и G падает одновременно до тех пор, пока вентиль не откроет седло 26 продувочного клапана. Благодар  св зи обеих шин через патрубок 16, канал 17 и патрубок 27 давление в шинах падает совместно до тех порпока поршень 3 его торцовой поверхностью не с дет на уплотнительное кольцо 28 и прекратит св зь между .камерами В и С. Благодар  зтому неисправна  шина не/остаетс  без давлени  воздуха.

В том случае, если неисправна  шина св зана через патрубок 27 с камерой С, давление в магистрали 5 CHQsa падает, вследствие чего также будет вырабатыватьс  сигнал неисправности шины. Дл  того, чтобы соответствующее показание и дальше происходило, в электронном блоке устройства предусмотрена соответствующа  запоминающа  схема.

На фиг. 4 показано альтернативное решение, при котором регулирующий вентиль 15 (фиг. 3) заменен двум  отдельными клапанами 29 и 30 и двухходовым клапаном 31- Отдельные клапаны предназначены дл  каждой шины спаренного колеса. Отдельные клапаны (фиг. ) отличаютс  от вентил  (фиг. 3) тем, что они не имеют патрубка. 27. При падении давлени  ни же заданного действует только дефектна  шина и предотвращает одновременный выпуск воздуха также и из другой ШИН.Ы до достижени  предупреждающего давлени , как это имеет место при вентиле 15 (фиг. З) Кроме того, можно отказатьс  от запоминающего устройства дл  запоминани  информации о дефекте.

На фиг. 5 предствлена блок-схема электронного устройства дл  формировани  сигнала дефекта шины. Эта схема в основном соответствует обычно примен емой при тормозных установках регулирующей противоблокировочной схеме, котора  расширена на несколько узлов дл  того, чтобы распознавать сигналы, которые получаютс  при срабатывании устройства дл  контролировани  давлени  шины, и не пропускать их в противоблокировоч- .

ное приспособление 32, а подавать их индикатору 33 дефекта шины.

Датчик 11 подает входной схеме З пропорциональные длительности периода сигналы. К входной схеме примыкает регулирующий контур 35 который нар ду с обычными дл  про тивоблокировочной регулирующей схемы дифференциаторами 36 и 37 дл  возникающих при регулируемом торможении сигналов замедлений и ускорени  (-Ь , соответственно +Ь ) имеет также два дополнительных дифференциатора 38 и 39- Дифференциатор 38 служит дл  распознавани  высоких значений замедлени  (-Ь) , которые могут возникнуть при срабатывании устройства дл  контролировани  давлени  шины вследствие заполнени  одной или нескольких впадин зубчатого венца в датчике. Дифференциатор 39 служит дл  распознавани  высоких значений ускорени , могущих возникнуть при срабатывании устройства дл  контролировани  давлени  шины при переходе от двух перекрытых зубьев . зубчатого венца к следующей впадине ) . Кроме того, предусмотрено приспособление дл  запирани  возникающих после возникновени  сигналов -Ьо-сигналов +Ь и +Ь, дл  противоблокировочного приспособлени  32.

В св зи с тем, что при возникновении -Ь гсигналов также и дифференциатор 36 срабатывают дл  получени  -Ц-сигналов и эти - j-сигналы означают сигнал ошибки дл  противоблокировочного приспособлени  32, предусмотрен логический элемент И ЛО, который запирает -Ь -сиЬналы. Дл  этого элемент И tO. св зывает -Ь -сигнал с сигналом и выход элемента И ведет к противоблокировочному приспособлению 32.

Если возникает -Ь сигнал, то затем наступает, также и - -Ь -сигнал дифференциатора 39- Однов.ременно также и дифференциатор 37 срабатывает на +Ь -сигнал. В этом случае также +Ь -сигнал должен запиратьс  дл  электронного блока противоблокировки, так как он представл ет сигнал ошибки .

Дл  этого предусмотрено замедл ющее Отклонение звено 41 задержки, которое запускаетс  г на лом и выходной сигнал которого подаетс  негированному входу первого элемента И k2 7 и, негированному входу второго элемен та И З. К другому входу элемента , И А2 подключен выход дифференциатора 37 дл  +Ь -сигналову а к другому входу элемента И 3 подключен выход дифференциатора 39 дл  +bjjfсигналов. Выходы элементов И tZ и ЛЗ ведут к противоблокировочному приспособлению 32. Звено задержки рассчитано так, что элементы И и ЛЗ управл ютс  до тех пор, пока возникающие во врем  следующего сигнала датчика +Ь и +Ь27Сигналы заперты, и только после этого подает его выходной сигнал. На фиг. 5 показано также и второе звено kk задержки, которое может быт предусмотрено дл  того, чтобы обеспечить дополнительную надежность против ошибочного срабатывани  устройства дл  контролировани  давлени  шины. Это звено задержки может быть выполнено в виде счетчика запускаемого -bj -сигналом и подаи дего при одном обороте колеса выходной сигнал который св зан с выходным сигналом -Ь2 дифференциатора 38 вэлементе И k, выходной сигнал которого приводи к срабатыванию ошибочного индикатора 33 устройства. Имеетс  возможность заменить звен Л задержки дифференциатором,8 порог включени  которого соответствует вышеупом нутому скачку скорости на 50. вызванному срабатыванием устройства контролировани  давлени  шины. Выходной сигнал этого дифферен циатора запирал бы тогда через элементы И и 3 Ь. и +Ь,,-сигналы. Эта схема дополнительно должна быть выполнена так, что при уже имеющемс  -Ь.-сигнале и возникновении сигнала другие сигналы заперты , однако -Ц-сигнал должен сохран тьс , чтобы предотвратить блокирование колеса автомобил . Вмонтирование устройства дл  распознавани  дефекта шины в электронный блок протиеоблокировки не составл ет особых трудностей, так как в случае регулируемого торможени  запирание регулирующих сигналов происходит только дл  длительности периода второго импульса датчика . Предлагаемое устройство позвол ет повысить надежность контрол  состо ни  шин транспортного средства а дви жении и тем самым способствует повы68 шению безопасности движени  и увелйчению ходимости шин. Формула .изобретени  1.Устройство дл  контролировани  состо ни  колеса транспортного средства , снабженного противоблокировочным приспособлением, содержащее электрический индицирующий орган, установленный на колесе и соединенный с полостью шины чувствительный к давлению элемент, выполненный в виде цилиндра с поршнем, а также св занное с поршнем исполнительное звено и элемент , чувствительный к положению исполнительного звена,отличающ е е с   тем, что, с целью повышени  надежности и упрощени  конструкции , элемент, чувствительный к положению исполнительного звена, содержит установленный на колесе зубчатый. венец и св занный с ним сельсин-датчик , а .исполнительное звено выполнено в виде по меньшей мере одного зуба, установленного против впадины зубчатого венца с возможностью захода в нее. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что зуб исполнительного элемента выполнен за одно целое с поршнем чувствительного к давлению элемента.. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что вход чувствительного к давлению элемента соединен с выходом регулирующего вентил , закрепленного на колесе и имеющего поршень и воздухоподвод щий и продувочный клапаны, входы которых соединены с полостью шины. . Устройство по п. 3 о т ли чающеес  тем, что дл  контрол  давлени  спаренных шин, регулирующий вентиль выполнен в виде двух отдельных клапанов, выходы которых подк1 ючены к входу двухходового клапана . 5- Устройство по п. 1, о т л и чающеес  тем, что выход сельсиндадатчика подключен к входу электронной дифференциальной схемы, св занной с индицирующим органом. 6. Устройство по п. 5 отличающеес  тем, что элемент, чувствительный к положению исполнительного звена, выполнен в виде датчика угловой скорости колеса

противоблокировочного приспособлени  тормозной системы, а электррнна  дифференциальна  схема снабжена логическим блоком и дифференциальным каскадом дл  определени  сигналов ошибки.

7« Устройство по п. 6, о т л и чающеес  тем, что предусмот рено звено задержки выключени .

9653 6

10

св занное с элементаии И, выходы которых подключены к регулирующим контурам противоблокировочного приспособлени  тормозной системы.

ИстоМники информации; прин тые во внимание при экспертизе

- 1.V Патент США If 3828309, кл. , дпублйк. 197.

/J ГО

r

фиг. 2

18

фиг.З

гз

фуг.

Claims (8)

1. Формула .изобретения

   Устройство для контролирования состояния колеса транспортного средства , снабженного противоблокировочным приспособлением, содержащее электрический индицирующий орган, установленный 'на колесе и соединенный с полостью шины чувствительный к давлению элемент, выполненный в виде цилиндра с поршнем, а также связанное . с поршнем исполнительное звено и элемент, чувствительный к положению исполнительного звена, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, элемент, чувствительный к положению исполнительного звена, содержит установленный на колесе зубчатый. венец и связанный с ним сельсин-датчик, а исполнительное звено выполнено в вид'е по меньшей мере одного зуба, установленного против впадины зубчатого венца с возможностью захода в нее. '
2. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что зуб исполнительного элемента выполнен за одно целое с поршнем чувствительного к давлению элемента..
3. 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что вход чувствительного к давлению элемента соединен с выходом регулирующего вентиля, закрепленного на колесе и имеющего поршень и воздухоподводящий и продувочный клапаны, входы которых соединены с полостью шины.
4. 4. Устройство по п. 3» о т л и чающееся тем, что для контроля давления спаренных шин, регулирующий вентиль выполнен в виде двух отдельных клапанов, выходы которых подключены к входу двухходового пана.
5. 5· Устройство по п. 1, о т л чающееся тем, что выход синдадатчика подключен к входу электронной дифференциальной схемы, связанной с индицирующим органом.
6. 6. Устройство поп. 5»отличающееся тем, что элемент, чувствительный к положению исполнительного звена, выполнен в виде датчика угловой скорости колеса_ .

   клаи сель55 '965346

   9 противоблокировочного приспособления тормозной системы, а электронная дифференциальная схема снабжена логическим блоком и дифференциальным каскадом для определения сигналов ошибки.
7. 7. Устройство по п. 6, о т л и чающееся тем, что предусмотрено звено задержки выключения,
8. 10 связанное с элементами И, выходы которых подключены к регулирующим контурам противоблокировочного приспособления тормозной сис/емы.