SU964934A1

SU964934A1 - Т говый электропривод с шунтовым двигателем

Info

Publication number: SU964934A1
Application number: SU711661464A
Authority: SU
Inventors: Юрий Павлович Сташинов
Original assignee: за 1витель Ю.П.Сташинов
Priority date: 1971-05-19
Filing date: 1971-05-19
Publication date: 1982-10-07

Description

1

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к электроприводу посто нного тока и может найти применение на транспортных средствах с питанием двигателей от аккумул торной батареи.

Известен т говый электропривод с шунтовым двигателем, содержащим угольный реостат в цепи обмотки возбуждени , сопротивление которого регулируетс с помощью электрома - нита, имеющего независимую и токовую обмотки управлени , причем последн включена в корную цепь двит гател . С увеличением нагрузки на двигатель под действием токовой обмотки электромагнита снижаетс сопротивление угольного реостата и растет ток возбуждени . При переходе в тормозной режим направление тока в токовой обмотке электромагнита измен етс на противоположное ирбес печиваетс торможение с противокомпаундным возбуждением двигател Cll.

Однако при этом в св зи с нелинейностью зависимости сопротивлени угольного реостата от усили , развиваемого электромагнитом, механическа характеристика электропривода в тормозном режиме м гка и электропривод обладает недостаточной механической устойчивостью. Кроме того, при работе привода в тормозном режиме в случае резких изменений напр о жени питани результирующа магнитодвижуща сила обмоток управлени электромагнита может помен ть знак, что приведет к неустойчивой работе двигател .

15

Цель изобретени - повышение надежности работы электропривода в тормозном режиме путем повышени его статической и динамической устойчивости .

20

Claims

Поставленна цель достигаетс тем, что в т говый электропривод с шунтовым двигателем, содержащий угольный реостат в цепи обмотки возбуждени , сопротивление которого регулируетс с помощью электромагнита, имеющего независимую и токовую обмотку управлени , последовательно с токовой обмоткой управлени электромагнита включено добавочное сопротивление , шунтированное в ентилем, который подключен в провод щем по отношению к напр жению источника питани направлени , а параллельно цепи, образованной токовой o6j 40Tкой и указанным сопротивлением, вклю :чены соединенные последовательно индуктивный дроссель и вентиль, вклю ченный встречно по отношению к напр жению источника питани . На чертеже изображена принципиальна схема предлагаемого т гового электропривода. Электропривод содержит угольный реостат 1 в цепи шунтовой обмотки 2 двигател 3. Сопротивление реостата 1 регулируетс с помощью электромагнита , имеющего независимую обмотк Ц и токовую обмотку 5 управлени . Токова обмотка 5 включена в цепь кор двигател 3 через добавочное сопротивление 6, параллельно которому включен вентиль 7 Параллельно цепи, образованной токовой обмоткой 5 электромагнита и сопротивлением, включены соединенные последовательно индуктивный дроссель 8 и вентиль 9. Вентиль 7 включен таким образом, что в т говом режиме электропривода через него проходит ток кор , а вентиль 9 включен так, что проводит ток только в тормозном режиме. В дви гательном режиме магнитодвижущие силы обмоток i и 5 направлены согла но. С увеличением нагрузки на двига тель ток в обмотке 5 растет, увеличиваетс усилие на угольный реостат его сопротивление снижаетс и возрастает ток возбуждени . Необходима жесткость характеристики электр привода обеспечиваетс соответствующим выбором ампервитков обмоток управлени . При отрицательной нагрузке электропривод автоматически переходит в тормозной режим. Ток рекуперации при этом замыкаетс по цепи: положитель ный зажим кор т гового двигател 3, источник питани , две параллельных цепи, образованные дросселем 8 и вентилем 9, токовой обмоткой .5 электромагнита и сопротивлением 6, отрицательный зажим кор двигател 3. Благодар тому, что через токовую обмотку 5 при торможении протекает только часть тока кор , вли ние токовой обмотки 5 на величину сопротивлени реостата 1 ослаблено и характеристика электропривода в тормозном режиме получаетс более жесткой. Необходима жесткость при этом обеспечиваетс сопротивлением 6. При резком изменении тока кор двигател 3 в тормозном режиме, например при резком изменении напр жени питани , благодар действию ЭДС самоиндукции дроссел 8, происходит перераспределение токов в двух параллельных цеп х, обеспечива автоматическое изменение степени противокомпаундировани , а следовательно, и жесткости характеристики электро- , привода, что повышает устойчивость в тормозном режиме. Формула изобретени Т говый электропривод с шунтовым двигателем, содержащий угольный реостат в цепи обмотки возбуждени , сопротивление которого регулируетс с помощью электромагнита, имеющего независимую и токовую обмотки управлени , отличающий с тем, что, с целью повышени надежности работы электропривода в тормозном режиме путем повышени его статической и динамической устойчивости, последовательно с токовой обмоткой управлени электромагнита включено добавочное сопротивление, шунтированное вентилем, который подключен к провод щем по отношению к напр жению источника питани направлении, а параллельно цепи, образованной токовой обмоткой и указанным сопротивлением , включены соединенные последовательно индуктивный дроссель и вентиль , включенный встречно по отношению к напр жению источника питани . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ № 1053550, кл. 20 , опублик. 1959.

Q

I

C5f

-0-0

(