SU135943A1 - Электропривод посто нного тока с импульсным регулированием скорости - Google Patents

Description

Основной недостаток известных электроприводов посто нного тока с импульсным регулированием скорости посредством полупроводниковых триодов, работающих в режиме ключа, состоит в отсутствии тормозного момепта при регулировании скорости вниз от номипальной.

Дл  устранени  этого недостатка предлагаетс  параллельно цепи  кор  регулируемого двигател  посто нного тока включить полупроводниковый триод, работающий в ключевом режиме и закорачивающий цепь  кор  с регулируемой скважностью в функции сигнала отрицательной обратной св зи по скорости.

На чертеже представлена принципиальна  электрическа  схема предлагаемого электропривода.

Импульсное регулирование напр жени  на  коре двигател  / электропривода осуществл етс  триодом 2. Если триод 2 заперт, ток  кор , поддерживаемый э.д.с. самоиндукции, протекает через диод 3, и тормозной момент создаетс  триодом 4, который в открытом состо нии закорачивает цепь  кор  двигател , вследствие чего в ней под вли нием э.д.с. вращени  нарастает тормозной ток. Если триод 4 заперт , ток  кор , поддерживаемый э.д.с. самоиндукции, протекает в прежнем направлении через диод 5 навстречу напр жению источника 6 питани , которому возвращает часть энергии.

Управление триодами осуществл етс  с помощью задающего мультивибратора 7 и двух мультивибраторов 5 и 9 с принудительным запуском от вторичных обмоток 7 трансформатора, вход щего в схему мультивибратора 7. Выпр мители 10 и 11 питаютс  со стороны переменного тока соответственно разностью и суммой напр жений U-, и f/g с вторичных обмоток 7 и 8 трансформаторов соответствующих мультивибраторов , а выпр мители 12 и 13-разностью и суммой напр жений UT и Ug с вторичных обмоток 7 и 9. Амплитуды и частоты указанных

№ 135943- 2 -

напр жений равны, а фазовый сдвиг между ними, регулируемый подмагничиванием дросселей 14 и 15, выполненных на сердечниках с пр моугольной петлей гистерезиса, приводит к изменению скважности сигнала , управл ющего триодами.

Триоды 2 и 4 работают раздельно и независимо один от другого, что обеспечивает экономичное регулирование скорости в широком диапазоне и эффективное динамическое торможение с частичной рекуперацией .

Такую работу триодов молсно обеспечить в замкнутой системе с жесткой отрицательной обратной св зью по скорости. Последовательно с обмотками подмагничивани  16 и 17 дросселей 14 и 15 включаютс  диоды .18 и 19. Обе цепочки соединены параллельно и включены на разность задающего напр жени  1/3, снимаемого с потенциометра 20, и напр жени  бтг тахогенератора 21. Если Uз Uтг, к ол, 18 включаетс  в провод щем направлении. С увеличением напр жени  Us возрастает скважность сигнала, управл ющего триодом 2. Диод 19 и триод 4 при этом заперты. При уменьщении напр жени  U в течение определенного интервала времени Ьз ушг, вследствие чего диод 18 и триод 2 запираютс . Поскольку диод 19 включаетс  в провод щем направлении, то с определенн-ой скважностью включаетс  триод 4, осуществл ющий торможение .

При значительной мощности двигател  возникает необходимость в защите триодов по амплитуде тока, котора  осуществл етс  включением измерительных обмоток 22 и 23 магнитных усилителей (показано на чертеже пунктиром). Прн этом обеспечиваетс  раздельна  и независима  работа цепей защиты.

Предмет изобретени 

Электропривод посто нного тока с импульсным регулированием скорости, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  эффективного тормозного режима двигател  при регулировании его скорости вниз от номинальной, параллельно цепи  кор  включен полупроводниковый триод, работающий в ключевом режиме и закорачивающий цепь  кор  с регулируемой скважностью в функции сигнала отрицательной обратной св зи по скорости.

T 9 Т 9 7 9

Ui Us