SU962863A1 - Identifier of parameters and state of control system - Google Patents

Identifier of parameters and state of control system Download PDF

Info

Publication number
SU962863A1
SU962863A1 SU813261537A SU3261537A SU962863A1 SU 962863 A1 SU962863 A1 SU 962863A1 SU 813261537 A SU813261537 A SU 813261537A SU 3261537 A SU3261537 A SU 3261537A SU 962863 A1 SU962863 A1 SU 962863A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
parameters
control system
identifier
state
integrators
Prior art date
Application number
SU813261537A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Юрьевич Копысов
Борис Иванович Прокопов
Константин Александрович Пупков
Original Assignee
Московский Институт Электронного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Институт Электронного Машиностроения filed Critical Московский Институт Электронного Машиностроения
Priority to SU813261537A priority Critical patent/SU962863A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU962863A1 publication Critical patent/SU962863A1/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Description

Изобоетение относитс  к автоматическому управлению и оегулиоованию и предназначено дл  идентификации неизвестных параметров и восстановлени  неизмер екых фазовых координат электромеханических, электрических и радиотехнических систем различного назначени .The image relates to automatic control and adjustment and is intended to identify unknown parameters and restore the immeasurable phase coordinates of electromechanical, electrical, and radio engineering systems for various purposes.

Известно устройство идентификации параметров системы управлени , содержащее модель, блоки сравиейи , сумматоры, интеграторы и умножители 1.A device for identifying control system parameters is known, comprising a model, blocks, adders, integrators and multipliers 1.

Однако данное устройство не позвол ет одновременно вычисл ть неизвестные параметры и неизмер екше фс1зовые координаты систем управлени  за наперед заданное врем .However, this device does not allow the simultaneous calculation of unknown parameters and the unmeasured FS coordinates of the control systems for a predetermined time.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство, содержгицее последовательно соединенные объект управлени , первый, второй, третий интеграторы и матричный функциональный преобразователь , последовательно соединенные четвертый, п тый и шестой интеграторы , последовательно соединенные седьмой , восьмой и дев тый интеграторы, выход дев того интегратора соединен с вторыми входами седьмого, восьмого.The closest in technical essence to the present invention is a device comprising a serially connected control object, a first, second, third integrators and a matrix functional converter, sequentially connected fourth, fifth and sixth integrators, sequentially connected seventh, eighth and ninth integrators, output nine That integrator is connected to the second inputs of the seventh, eighth.

дев того интеграторов и матричного функционального преобразовател , выход шестого интегратора соедине н с вторыми входами четвертого, п того и шестого интеграторов и третьим входом матричного функционального преобразовател , выход третьего интегратора соединен с вторыми входами первого, второго и третьего интегра10 торов, вход объекта управлени  соединен с первым входом четвертого интегратора , а выход - с первым входом первого интегратора и четвертым входом матричного функционального пре-. the ninth integrator and the matrix function converter; the output of the sixth integrator is connected to the second inputs of the fourth, fifth and sixth integrators and the third input of the matrix function converter; the first input of the fourth integrator, and the output with the first input of the first integrator and the fourth input of the matrix functional pre-.

15 образовател  2.15 creators 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  невысока  точность при одновременном вычислении за фиксированное врем  неизвестных параметров и A disadvantage of the known device is low accuracy while simultaneously calculating unknown parameters for a fixed time and

20 неизмеримых фазовых координат объекта .20 immeasurable phase coordinates of the object.

Цель изобретени  - повышение точности устройства путем одновременного вычислени  неизвестных параметров и The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device by simultaneously calculating unknown parameters and

25 неиэмер емых фазовых координат объекта за заданное врем .25 non-measured phase coordinates of an object for a specified time.

Дл  достижени  указанной цели идеи тификатор содержит матричный умножитель , последовательно соединенные To achieve this goal, the idea of a digitizer contains a matrix multiplier, connected in series

Claims (2)

1.Растригин Л.Я., Меджаров Н.Е.. Введение в идентификацию объектов управлени . М., Энерги , с.215.1. Rastrigin L.Ya., Medzharov NE. Introduction to the identification of control objects. M., Energie, p.215. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке 2861636/24,кл. G 05 В 23/02, 21.08,80 (прототип).2. USSR author's certificate on application 2861636/24, cl. G 05 B 23/02, 08.21.80 (prototype).
SU813261537A 1981-03-18 1981-03-18 Identifier of parameters and state of control system SU962863A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813261537A SU962863A1 (en) 1981-03-18 1981-03-18 Identifier of parameters and state of control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813261537A SU962863A1 (en) 1981-03-18 1981-03-18 Identifier of parameters and state of control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU962863A1 true SU962863A1 (en) 1982-09-30

Family

ID=20948090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813261537A SU962863A1 (en) 1981-03-18 1981-03-18 Identifier of parameters and state of control system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU962863A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU962863A1 (en) Identifier of parameters and state of control system
Igari On the multipliers of Hankel transform
SU1377879A1 (en) Device for determining density of probability distribution of a random process
US3188456A (en) Magnetic modulator for computing divisions and multiplications
SU1702339A1 (en) Binary control system
SU798901A1 (en) Integrating device
SU746549A1 (en) Device for digital processing of signals
JPS531779A (en) Portable input unit for numerical control system
France Transient cycle arrangement for heavy-duty engine and chassis emission testing
SU942035A1 (en) Device for computing inverse function
SU574733A1 (en) Integration structure cell for solving laplaca equation
PERZHU The transformation of image coordinates using the principles of pattern logic
SU781818A1 (en) Sine and cosine computing device
SU1739364A1 (en) Binary control system
BRUBAKER Development of improved design methods for digital filtering systems[Final Report, 1 Oct. 1975- 30 Sep. 1977]
SU942071A1 (en) Image recognition device
Strongin An information-statistical method for solving systems of nonlinear equations
BEKEY Effective utilization of electronic data processing techniques in system optimization problems[Final Report, 1970- 1975]
SU809229A1 (en) Device for determination of modulus of n-dimensional vector
SU790246A2 (en) Pulse duration selector
SU553626A1 (en) Computing device with automatic switching elements
SU807327A1 (en) Integrator
JPS5668834A (en) Logarithm converting device
LI Dynamical modeling of computing systems and its applications to other systems[Ph. D. Thesis]
YAKUBOVICH One method of constructing adaptive control of a linear dynamic object under very ambiguous conditions