SU807327A1 - Integrator - Google Patents

Integrator Download PDF

Info

Publication number
SU807327A1
SU807327A1 SU792736743A SU2736743A SU807327A1 SU 807327 A1 SU807327 A1 SU 807327A1 SU 792736743 A SU792736743 A SU 792736743A SU 2736743 A SU2736743 A SU 2736743A SU 807327 A1 SU807327 A1 SU 807327A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
integrating
voltage
output
amplifier
integrating amplifier
Prior art date
Application number
SU792736743A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анвар Ахмедович Ахматов
Роман Джурабаевич Кукнариев
Наби Рабеджанович Рабеджанов
Original Assignee
Математический Институт С Вц Антаджикской Ccp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Математический Институт С Вц Антаджикской Ccp filed Critical Математический Институт С Вц Антаджикской Ccp
Priority to SU792736743A priority Critical patent/SU807327A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU807327A1 publication Critical patent/SU807327A1/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Description

Изобретение относитс  ,к аналоговой вычисли1 ельной технике. The invention relates to analog computing technology.

Известен обобщенный интегратор, содержащий последовательно включенные блок перемножени  и интегратор. На входил блока перемножени  поданы переменна -и производна .по времени от зависимой машинной переменной ijA generalized integrator is known, comprising a sequentially connected multiplication unit and an integrator. On the input of the multiplication unit are filed variables and derivative by time from the dependent machine variable ij

Недоста;тками его  вл ютс  больша  погрешность, обусловленна  применением блока перемножени  и интегрирование по времени. iIt is short; it is a large error due to the use of the multiplication unit and integration over time. i

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  интегратор, содержащий интегрирующий усилитель и блок перемножени  2j .The closest in technical essence to the present invention is an integrator comprising an integrating amplifier and a multiplication unit 2j.

Недостаток данного интегратора заключаетс  в большой погрешности интегрировани , обусловленной погрешностью блока перемножени  и в сложности наличи  блока перемножени .The disadvantage of this integrator lies in the large error of integration due to the error of the multiplication unit and in the complexity of the presence of the multiplication unit.

Цель изобретени  - упрощение интегратора и повышение точности интегрировани .The purpose of the invention is to simplify the integrator and improve the accuracy of the integration.

Это достигаетс  тем, что в интегратор ,, содержащий интегрирующий усилитель, выход которого  вл етс  выходом интегратора, и переключателиThis is achieved by integrating an integrator amplifier whose output is an integrator output and switches

введены дополнительный интегрирующий усилитель, блок сравнени , вход которого подключены соответственно к выходу дополнительного интегриру .ющего усилител  и входу независимог аргумента, а выходы соединены соответственно с входом управлени  режимом работы основного интегрирующего усилител  и управл ющими входами переключателей, переключающие контакты которых подключены соответственно к входам интегрирующих усилителей , а переключаемые контакты переключателей соединены с разнопол рными шинами соответственно зависимой переме1й10й и посто нного напр жени .an additional integrating amplifier, a comparison unit, whose input is connected respectively to the output of the additional integrating amplifier and independent argument, are entered, and the outputs are connected respectively to the control input of the main integrating amplifier and the control inputs of the switches, the switching contacts of which are connected respectively to the inputs of the integrating amplifiers, and switchable contacts of the switches are connected to different polar tires, respectively, dependent 1y10y and constant voltage.

На чертеже приведена блок-схемаThe drawing shows a block diagram

интегратора.integrator.

. Интегратор содержит интегрирующие усилители 1 и 2, блок 3 сравнени , переключатели 4 и 5, управл ющие входы 6 переключателей, входы 7 управлени  режимом работы интеграторов .. The integrator contains integrating amplifiers 1 and 2, comparison unit 3, switches 4 and 5, control inputs 6 switches, inputs 7 controlling the operation mode of the integrators.

Claims (2)

При подаче на вход интегрируквдего усилител  2 опорного напр жени  на его выходе имеет место напр жение. пропорциональное функции t, где t - врем  в секундах. Если обеспечить равенство значений напр жени  на вьпсоде интегрирующего усилител  2 Напр жению незави симой переменной X, то режим работы этого интегрирующего усилител  буде эквивалентен интегрировани1р по неза висимому аргументу х. Если режим интегрировани  первого интегрирующе го усилител  1 установить таким же как режим второго интегрирующего ус лител , то режим работы первого интегрирующего усилител  .также будет эквивалентен интегрированию по независимому аргументу х. Дл  этого применен блок управлен интегратором, который состоит из ин тегрирующего усилител  2, на вход которого подаетс  посто нное (опорное ) напр жение +1 в через переключатель 5 и блок 3 сравнени / на пер вом выходе которого формируетс  сиг нал управлени  переключател ми 4 и 5 и подаетс  на управл ющие входы 6 переключателей, а на втором выходе формируетс  сигнал, управл ющий режимом работы интеграторов 1 и 2. При положительном знаке разности входного напр жени  х и напр жени  на выходе интегрирующего усилител  2 на входы интегрирующих усилителей подаютс  положительные значени  зависимой переменной и опорного напр  жени , а при отрицательном знаке указанной выше разности происходит переключение переключателей Л и 5 и на вход интегрирующих усилителей подаютс  соответственно отрицательные значени  зависимой переменной и опорного напр жени , таким образо интегрирование происходит по независимой переменной X. Если разность входного напр жени  X и напражени  на в :Есоде интегрирующего усилител  2 не равна нулю , то на втором выходе блока 3 сра нени  формируетс  сигнал пуск инт грирук цих усилителей 1 и 2, В случае равенства нулю этой.разности на втором выходе блока 3 сравнени  формируетс  сигнал останов интегрирующих усилителей 1 и 2, Таким образом, интегрирующий уси литель 2 работает в режиме слежени  за независимой переменной х, а на выходе интегрирующего усилител  1 получаем значение интеграла зависимой переменной у по независимой переменной х и при задании начальных условий напр жение на выходе интегрирующего усилител  имеет величину Z ydx + Zo Параллельно с интегрирующим усилителем 1 можно включить Б режим интегрировани  по независимой переменной п других интегрирующих усилителей . Таким образом, возможно моделирование дифференциального уравнени  п-го пор дка по независимому аргументу. В отличие от известного предлагаемый обобщенный интегратор позвол ет интегрировать по произвольной независимой переменной. Формула изобретени  Интегратор, содержащий интегрирующий усилитель, выход которого. вл етс  выходом-интегратора и переключатели , отлич ающийс  тем, что, с целью упрощени  интегратора и повышени  точности интегрировани  по независимому аргументу, в него введены дополнительный интегрирующий усилитель, блок сравнени , входы которого подключены соответственно к выходу дополнительного интегрирующего усилител  и входу независимого аргумента, а выходы соединены соответственно с входом управлени  режимом работы основного интегрирующего усилител  и управл ющими входами переключателей, переключающие контакты .которых подключены соответственно к входам интегрирующих усилителей, переключаемые контакты переключателей соединены с разнопол рными шинами соответственно зависимой переменной и посто нного напр жени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Коган Б.Я. Электронные моделирующие устройства. М., Госиздатфизматлит , 1959. When fed to the input of the amplifier 2 of the reference voltage, a voltage occurs at its output. proportional to the function t, where t is the time in seconds. If we ensure the equality of the voltage values on the voltage of the integrating amplifier 2 to the voltage of the independent variable X, then the operation mode of this integrating amplifier will be equivalent to integrating 1 by the independent argument x. If the integration mode of the first integrating amplifier 1 is set to be the same as the mode of the second integrating amplifier, then the operating mode of the first integrating amplifier will also be equivalent to the integration by the independent argument x. For this purpose, an integrator control unit is used, which consists of an integrated amplifier 2, to the input of which a constant (reference) voltage +1 is applied through a switch 5 and a unit 3 of comparison / at the first output of which a control signal 4 is generated and 5 and is fed to the control inputs 6 of the switches, and at the second output a signal is generated that controls the operating mode of the integrators 1 and 2. With a positive sign of the difference of the input voltage and voltage at the output of the integrating amplifier 2 to the inputs of the integrating device The positive values of the dependent variable and the reference voltage are supplied to the cells, and if the difference is negative, the switches L and 5 switch to the integrating amplifiers, the negative values of the dependent variable and the reference voltage are respectively fed to the input of the independent variable X. If the difference between the input voltage X and the voltage in: If the integrating amplifier 2 is not equal to zero, then a start signal is generated at the second output of the 3rd time unit int grruk tsih amplifiers 1 and 2, in the case of zero this difference. At the second output of unit 3 of comparison, a signal is generated to stop the integrating amplifiers 1 and 2. Thus, the integrating amplifier 2 works in the tracking mode for the independent variable x, and amplifier 1, we obtain the value of the integral of the dependent variable y with respect to the independent variable x and when setting the initial conditions, the voltage at the output of the integrating amplifier has the value Z ydx + Zo In parallel with the integrating amplifier 1, it is possible to turn on B press the integration of the independent variable n other integrating amplifiers. Thus, it is possible to simulate a differential equation of the nth order with respect to an independent argument. In contrast to the known, the proposed generalized integrator allows integrating by an arbitrary independent variable. Claims of the invention: An integrator comprising an integrating amplifier whose output is. is an integrator output and switches, characterized in that, in order to simplify the integrator and improve the integration accuracy of the independent argument, an additional integrating amplifier, a comparator unit, whose inputs are connected respectively to the output of the additional integrator and the input of the independent argument, are introduced into it, and the outputs are connected respectively to the control input of the operating mode of the main integrating amplifier and the control inputs of the switches, the switching contacts of which By connecting respectively to the inputs of the integrating amplifier, switchable contacts of switches are connected to opposite-sex polar tires respectively dependent variable and constant voltage. Sources of information taken into account during the examination 1. B. Kogan. Electronic simulators. M., Gosizdatfizmatlit, 1959. 2.Керн Г. и Керн Т. Электронные аналоговые и аналого-цифровые вычислительные машины. М., Мир, 1967, т. If с. 73 (прототип).2. Kern G. and Kern T. Electronic analog and analog-digital computers. M., Mir, 1967, t. If with. 73 (prototype).
SU792736743A 1979-03-19 1979-03-19 Integrator SU807327A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792736743A SU807327A1 (en) 1979-03-19 1979-03-19 Integrator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792736743A SU807327A1 (en) 1979-03-19 1979-03-19 Integrator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU807327A1 true SU807327A1 (en) 1981-02-23

Family

ID=20815254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792736743A SU807327A1 (en) 1979-03-19 1979-03-19 Integrator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU807327A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU807327A1 (en) Integrator
US3541318A (en) Analog integrating system with variable time scale
US2792988A (en) Electronic integrator
US3502855A (en) Differential analyzer with variable integration limits
US2967997A (en) Method and apparatus for checking electronic analog computers
GB1347347A (en) Division system for a computing instrument
SU1265810A1 (en) Device for solving sets of algebraic equations
SU721828A1 (en) Multiplier-divider
SU780159A1 (en) Dc amplifier
SU524191A1 (en) Analog Multiplier
SU376783A1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE AVERAGE VALUE OF STATIONARY RANDOM PROCESSES
SU1170365A1 (en) Proportion logarithm digital meter
SU962989A1 (en) Computing device
SU652705A1 (en) Voltage-to-frequency converter
SU798885A1 (en) Differentiating device
SU664163A1 (en) Device for simulating contact-free switch
SU756418A1 (en) Pulse-frequency-width operational amplifier
JPS57203296A (en) Sample holding circuit
SU647696A1 (en) Computer
SU824223A1 (en) Multiplying device
SU642721A1 (en) Analogue integrator
SU739560A1 (en) Device for determining coefficients of differential equations for linear objects
SU1275478A1 (en) Variable conductivity unit
SU883924A1 (en) Function generator
SU482815A1 (en) Analog storage device