Claims (1)
Формула изобретенияClaim
Бинарная система управления, содержащая последовательно соединенные сумматор, объект управления и датчик, последовательно соединенные задатчик и первый блок сравнения и последовательно соединенные первые блок умножения и интегратор, причем вход первого блока умножения соединен с первым входом второго блока умножения, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы, она содержит блок выделения максимума, второй - четвертый блоки сравнения, второй интегратор, усилитель, блок вычисления коэффициента пропорциональной составляющей, последовательно соединенные дифференциатор, делитель и блок вычисления коэффициента интегральной составляющей, выход которого соединен с первым входом первого блока умножения, а второй вход - с первым входом блока вычисления коэффициента пропорциональной составляющей, с вычитающими входами первого и четвертого блоков сравнения и выходом блока выделения максимума, входом подключенного к выходу датчика, суммирующему входу четвертого блока сравнения и вычитающему входу второго блока сравнения, суммирующий вход которого соединен с выходом первого блока сравнения, а выход - с первым входом второго блока умножения, выходы первого интегратора и второго блока умножения соединены с соотA binary control system comprising a series-connected adder, a control object and a sensor, series-connected master and a first comparison unit and series-connected first multiplication unit and integrator, and the input of the first multiplication unit connected to the first input of the second multiplication unit, characterized in that, for the purpose of improving the accuracy of the system, it contains a maximum extraction unit, the second and fourth comparison units, a second integrator, amplifier, a unit for calculating the coefficient of the proportional component a sequentially connected differentiator, divider and integral component coefficient calculation unit, the output of which is connected to the first input of the first multiplication unit, and the second input - with the first input of the proportional component coefficient calculation unit, with subtracting inputs of the first and fourth comparison units and the output of the maximum allocation unit , the input connected to the output of the sensor, the summing input of the fourth comparison unit and subtracting the input of the second comparison unit, the summing input of which is connected to the output of the first comparison unit, and the output with the first input of the second multiplication unit, the outputs of the first integrator and the second multiplication unit are connected to the corresponding
Ί ветствующими суммирующими входами третьего блока сравнения, вычитающим входом соединенного с входами дифференциатора и объекта управления, а выходом через усилитель и второй интегратор - с соответствующими входами сумматора, выход четвертого блока умножения соединен с входом делимого делителя, выходом через блок вычисления коэффициента пропорциональной составляющей под5 ключенного к второму входу второго блока умножения.Ί the corresponding summing inputs of the third comparison unit, subtracting the input connected to the inputs of the differentiator and the control object, and the output through the amplifier and the second integrator with the corresponding inputs of the adder, the output of the fourth multiplication unit is connected to the input of the divisible divider, the output through the block for calculating the coefficient of the proportional component of the connected to the second input of the second block of multiplication.
Риг. 2Riga 2
Фиг АFig a