SU959220A1 - Автомат дл сборки сердечников магнитопроводов электрических машин - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к технологи ческому оборудованию .дл  сборки сердечников магнитопроводов электрических машин и может быть использовано в электротехнической про1«ышленности.

Известен автомат дл  сборки сердечников магнитопроводов электрических машин, содержащий корпус, на котором установлены транспортный механизм с поворотным столом, имеющим рабочие позиции, накопитель пластин, дозирующий механизм, снабженный пневмоцилиндром дл  подачи и сжати  пакета пластин, механизм подачи скрепл ющих элементов, механизм калибровки отверстий в пакете под скрепл ющие элементы с прошивками, механизм центрировани  пакета по внутреннему диаметру с центрирующей оправкой, механизм фиксации скрепл ющих элементов, механизм ныгрузки готовых пакетов, привод и управл ющее.устройство Clj.

Недостатком известного автомата дл  сборки сердечников магнитопроводов электрических машин  вл етс  низка  надежность, так как при сборке сердечников магнитопроводов с расширенными технологическими допусками наблюдаютс  отказы ,в работе автомата из-за жесткой установки прошивок в

механизме калйбровки отверстий и невозможности фиксации скрепл ющих элементов при расширенных допусках на их длину.

Цель изобретени  - повышение надежности работы автомата дл  сборки сердечников магнитопроводов при изготовлении сердечников с расширенными технологическими допусками.

10

Поставленна  цель достигаетс  тем, что механизм калибровки отверстий в пакете под скрепл ющие элементы выполнен в виде пневмоцилиндра с полым поршнем, в отверстии которого уста15 новлен подпружиненный толкатель,снабженный диском, установленным на конце толкател , с отверсти ми, в которых расположены прошивки с возможное тью самоустановки относительно калиб20 руемых отверстий пакета, механизм фиксации скрепл ющих элементов выполнен в виде пневмоцилиндров, соосно расположенных с обеих сторон поворотного стола, на концах поршней пневмо25 цилиндров установлены обоймы с пуансонами , расположенными соосно на обеих обоймах, на нижней обойме смонтирована центрирующа  оправка, при этом пневмоцилиндры дозирующего меха30 низма и механизма калибровки отверстий снабжены пневмопульсаторами, а пневмоцилиндр механизма фиксации скрепл ющих элементов снабжен вибратором и пневмопульсатором.

На фиг,1 показан автомат дл  сборки сердечников магнитопроводов, общий ВИД , на фиг. 2 - то же, в плане) на фиг.З - накопитель пластин и дозирующий механизм; на фиг..4 - разрез А-А на фиг.3 на фиг.5 - механизм калибровКи отверстий в пакете под скрепл ющие элементы/ на фиг.6 - механизм подачи скрепл ющих элементов; разрез , на-фиг.7 - механисгм фиксации скрепл ющих элементов.

Автомат дл  сборки сердечников магнитопроводов электрических машин содержит корпус 1, состо щий из рамы 2, верхней 3, средней 4 и нижней (не показана) плит, а также облицовйи 5. На верхней плите 3 установлен поворотный стол б, в котором по числу рабочих позиций установлены сменные мембраны 7 дозирующего механизма. Поворютный стол установлен в корпусе и имеет храповой механизм, соединенный со штоком пневмопривода 8 поворота стола. На поворотном столе смонтированы гн«зда фиксатора 9, в которые входит фиксатор 10, установленный в корпусе фиксатора 11, подпружиненный п| ужиной 12 и соединенный с электромагнитом 13 его выведени  и датчиком контрол  его положени . Указанные элементы образуют транспортный механизм. На позиции I (загрузочной) сверху поворотного стола установлен пневмопривод 14, шток 15 которого взаимодействует с мембраной дозирующего механизма . Между верхней и средней плитами автомата установлен четырехпозиционный накопитель пластин (магазин) 16, состо щий из поворотного диска 17 со стаканами 18, в которые установлены быстросменные кассеты 19 со стопой 20 собираемых пластин сердечников магнитопроводов и нажимным кольцом 21 и центрирук дей шпонкой 22. На внешнем дисолетре поворотного диска также смонтированы гнезда фиксатора 23, с которыми взаимодействует электромагнитный фиксатор 24 описанной конструкцин . В поворотно-фиксирующее устройство накопител  пластин входит также ось 25, соединенна  с поворотным диском, в верхней части посещенHa|i в корпус подшипника 26, а в нижней через шпонку 27 соединена с держателем 28 подпружиненных кулачков 29, взаимодействующих с обоймой 30, котора  жестко соединена с водилом

31.В это водило установлен ползун

32,соединенный со штоком 33 пневмопривода . 34 поворота накопител  пластин . Загрузочна  кассета накопител  пластин расположена под мембраной 7. Ниже этой кассеты под плитой расположены пневмоцилиндр 35 подъема

кассеты и пневмоцилиндр 36 сн ти  стопы пластин и их сжати . Пневмоцилиндр подъема кассеты имеет пор$иен 37, соединенный с полым штоком 38, с буртиком 39, выполненным по форме низа кассеты. Пневмоцилиндр сн ти  стопы пластин и их сжати  имеет поршень 40, соединенный со штоком 41 и пропущенный через полый .шток с уплотнени ми пневмоцилиндра подъема кассеты.

Вход пневмоцилиндра соединен через пневмопульсатор 42 с с пневмосистемой . В нижней крышке 43 вмонтирова датчик 44 контрол  нижнего положени  поршн . Снизу поворотного стола на noзнnщi It расположен пневмоцилиндр 45 механизма калибровки отверстий в пакете под скрепл к цие элементы. Полый поршень 46 пневмоцилиндра 45 несет две прошивки 47, установленные с возможностью самоустановки относительно калибруемых отверстий пакета.

В отверстии полого порин  на пружине 48 установлен толкатель 49, снабженный диском с .отверсти ми, в

которые вход т прошивки 47.

Claims (1)

1. К верхней плите пневмоцилиндр 45 крепитс  с помощью стакана 50.. В крышке 51 пневмоцилиндра 45 установлен датчик 52 контрол  нижнего положени  поршн , а вход пневмоцилиндра через пневмопульсатор 53 соединен с пневмосистемой. Сверху транспортного диска на этой позиции соосно отверсти м под ст жки в пакете расположен сменный пневматический универсальный механизм подачи скрепл ющих элементов 54, состо щий из полого корпуса 55 и двух уст;ановленных в нем воронок 56, в стенках которых под углом выполнены отверсти -сопла 57. Механизм подачи скрепл ющих элементов смонтирован на подвижной планке 58, котора  установлена на направл ющих 59 и подпружинена пружинами 60. к устройству через трубку 61 от пульсатора 62 подведен воздух. К планке через регулировочный винт 63 прикреплен  корь электромагнита 64. Сверху планки установлен отсекатель 65 с электромагнитом 66. Отсекатель состоит из корпуса 67, в котором выполнены два отверсти  68 дл  подачи ст жек и перпендикул рно им четыре отверсти , в которых установлены отсекатели 69, соединенные попарно между собой толкател ми 70, закрепленные на оси 71. Нижние отсекатели подпружинены пружинами 72, а верхние соединены с  корем электромагнита . На отсекателе сверху прикреплены две трубки 73 дл  подачи ст жек которые с другой стороны смонтированы к выводному лотку 74 загрузочного устройства 75, которое имеет два вибролотка 76. На выводном лотке выполнен отсекатель 77, состо щий из звездочки 78, установленной на оси в пазу лотка. На позиции III расположены механизм центрировани  пакета по внутреннему диаметру с цен трирующей оправкой и механизм фиксации скрепл ющих элементов. На двух плитах 79,.подпружиненных пружинами 80, смонтированы соосно два пневмоцилиндра 81 и 82, расположенные с обеих сторон поворотного стола. Две плиты между собой соединены колонками 83, установленными в направл ющих 84, укрепленных на верхней плите. На концэ поршн  85 верхнего пневмоцилин дра установлена сменна  обойма 86, в которой запрессованы два верхних пуансона 87, выставленные в местах расположени  ст жек в собираемом пакете . К плите прикреплен датчик 88 контрол  верхнего положени  обоймы. На штоке нижнего пневмоцилиндра уста новлена также сменна  обойма 89, несуща  на себе два нижних пуансона 90 расположенные соосно верхним пуансоном . В направл ющих обоймы установлен распорный клин 91, подпружиненны пружиной 92 и взаимодействующий с левой 93 и правой 94 половинками цен трирующей оправки. На этих половинках расположены шпонки дл  центрировани  по пазам под шунт. К нижней плите прикреплен датчик 95 контрол  нижнего положени  обоймы. Вход пневмоцилин ров через пнеамопульсатор 96 соединен с пневмосистемой. Штоки пне Мод линдров соединены также с вибраторами 97. На IV позиции смонтирован механизм выгрузки готовых пакетов, имек цйй пневмопривод 98, шток 99 ко торого взаи юдействует с мембраной. Сверху пневмоцилиндра расположен дат чик 100 контрол  верхнего положени : поршн . Внкзу позиции расположен выводной лоток 101 собранных магнитопроводов . На верхней плите автомата установлен пульт 102 управл к :|его устройства, на котором расположены переключатели кнопки управлени  и контрольно-сигнализирукнцие приборы. Между верхней и средней плитаьлк также установлены командоаппарат 103   устройство программного управлени  104, а тэкже Подводной щиток. Между средней и нижней плитами установлены узел подготовки воздуха 105 (влагоотделитель , регул тор давлени , маслораспылитель, дроссель), узел управлени  пневмоцилйндрами 106 (эле тропневматические золотники) и электрошкаф 107 (трансформатор и.автомат защиты). Автомат оборудован блокируледей и контрольно-сигнализирующей системами. Автомат дл  сборки сердечников магнитопроводов электрических машин работает следующим образом. Сначала произво;дитс  наладка автомата дл  сборки магнитопроводов требуемого размера. Дл  обеспечени  этого в поворотном столе 6 устанйвливаютс  требуемые мембраны 7. На позиции I I на конце толкател  49 монтируетс  нужный диск с прошивками 47, а устанавливаетс  необходимый механизм подачи скрепл ющих элементов. На III позиции устанавливаютс  требуемые обоймы 86 и 89. При необходимости на командоаппарате 103 измен етс  длительность отдельных переходов. Когда наладка автомата закончена , кассеты 19 устанавливаютс  в магазин кассет 16. Затем кнопкой пуска на пульте управлени  102 автомат включаетс . На I позиции производитс  формирование пакетов по высоте и их фиксаци . Обеспечиваетс  это включением пневмопривода 14, перемещением штока 15, разжимом мембраны 7, после чего включаетс  пневмоцилиндр 35, с помощью которого кассета 19 приподнимаетс  и входит в мембрану 7, а затем срабатывает пневмоцилиндр 36, что приводит к подъему кольца 21, заходу стопы пластин в .разжатуюмембрану 7 и их прессование. Дл  более качественного формировани  (используетс  пневмопульсатор 42. За;тем выключаетс  пневмопривод 14, мембрана 7 сжимаетс , пневмоцилиндры 35 и 36 возвращают стопу пластин на кассете 19 в исходное состо ние. В мембране остаетс  сформированный пакет пластин требуемой высоты. На позиции I t пУедварительно формируютс  отверсти , под скрепл ющие элементы, которые в них устанавливаютс . Обеспечи1ваечгс  &то включением через пульсатор 53 пневмоцилиндра 45, после чего прижим поджимает пакет, а прошивки 47 фо1 вдрур)Т отверсти  в пакете. Посjte выклю4ен|1  пневмоцилиндра 45 ;прошивки 47. при поджатом толкателе 49 выход т из пакета, отходит толкатель 49. В это врем  сверху мембраны 7 опускаетс  механизм подачи скрепл ющих элементов 54 (включаетс  электромагнит 64, подвижна  планка 58 по направл кицим 59 опускаетс  вни, а из отсекател  65 в воронки 56 поступают два скрепл ющих элемента, в слючае тс  электромагнит 66,. верхние отсекатели 69 отсекают отверсти  68 нижние- отсекатели закры:вают эти отверсти , скрепл ющий элемент проваливаетс  между верхним и нижним отсекател ми и при выключеНИИ электромагнита 66 и срабатывании пру вша 72 скрепл ющий элемент попадает в .вЬронку 56. За счет воздушного вихр  (подача воздуха в полый корпус 55 по т рубке 61 от пульсатора 62) создаютс  аэродинамические силы; которые вргицают скрепл ющие элементы до попадани  последних в подготовлендае отверсти . После этого электромагнит 64 выключаетс  и под действием пружины 60 планка 58 совместно с механизмом подачи скрепл ющих элемен тов поднимаетс  вверх до упора. Подача скрепл ющих элементов осуществл етс  загрузочным устройством 75 по двум вибролоткам 76, выводному лотку 74 и трубкам -73. Ориен.тирование скрепл ющих элементов обеспечива етс  за счет паза, выполненного внизу выводного лотка 74, и проваливани в него скрепл ющих элементов ножками вниз.,Отсекатель 77 обеспечивает поштy Iнyю выдачу скрепл ющих элементов из лотков. На позиции III производит с  распрессовка скрепл к дих элементов . Осуществл етс  это с помощью двух пневмоцилиндров 81 и 82. Сначала включаетс  пневмоцилиндр 82 и обойма 89 поднимаетс  вверх, ввод  леву 93 и правую 94 половинки разжимной центрирующей оправки во внутреннее отверстие магнитопровода.Происходит центрирование магнитопровода по отверстию и пазам под шунт. После упора торцов формируемого пакета и центрирующего кольца распорный клин 91 разжимает эти половинки, обеспечива  требуемое центрирование внут« реннего отверсти . В это врем  включаетс  верхний пневмоцилиндр 81, обойма 86 которого с пуансонами 87 движетс  на головку скрепл ющих элементов ,а нижние пуансонй 90 упираютс  в ножки скрепл ющих элементов.При дальнейшем движении штоков пневмоцилиндров и, включении вибратора 97 - внизу скрепл ющего элемента формируетс  головка, пакет фиксируетс  в собранном положении. После распрессов ки скрепл ющих элементов пневмоцилин дры выключаютс , а обоймы 86 и 89 возвращаютс  в исходное положение. На IV позиции производитс  съем собранного .пакета. Дл  этого включаетс  пневмопривод 98, шток 99 которого разжимает мембрану, и готовый пакет через выводной лоток 101 попадаjST в тару. Передача собираемых пакетов с позиции на позиций осуществл етс  поворотным столом 6 на 90. Осуществл етс  это таким образом. Включаетс  электромагнит 13, который выводит фиксатор 10 из гнезда 9. Пос ле этого включаетс  пневмопривод 8 повЪрота, который через храповой механизм поворачивает поворотный стол б. же после начала поворота электромагнит 13 выключаетс  и фиксатор 10 с помощью пружины 12 прижимаетс  к внешнему диаметру поворотного стола б. Поворот стола осуществл етс  до момента западани  фиксато ра 10 в следующее гнездо 9. Пневмопривод выключаетс  и штокего возвра щаетс  .в исходное положение,- После расходовани  стопы пластин в магазин кассет 16 от устройства программного управлени  104 поступает команда на поворот, который выполн етс  анало гично описанному (расфиксаци  . ротного диска 17 электромагнитным фиксатором 24, включение пневмопривода 34, поворот храпового механизма, западание фиксатора в гнездо). Автомат останавливаетс  при неправильном положении рабочих механизмов (14, 98, 35, 36, 45, 54, 86 и 89), а также поворотного стола 6 и магазина кассет 16, исключа  возможную их поломку. При этом включаетс  сигнализаци . Изобретение позвол ет повысить надежность работы автомата дл  сборки сердечников магнитопроводов электрически машин.. Формула изобретени  Автомат дл  сборки сердечников магнитопроводов электрических машин,, содержащий кордус, на котором установлены транспортный механизм с поворотным столом, имеющим рабочие позиции , накопитель пластин, дозирующий механизм, снабженный пневмоцилиндром дл  подачи и сжати  пакета пластин, механизм подачи скрепл ющих элементов, механизм калибровки OT-I верстий в пакете под скрепл ющие элементы с прошивками, механизм центрировани  пакета по внутреннему диаметру с центрирующей оправкой, меха- . низм фиксации скрепл ющих элементов, механизм выгрузки готовых пакетов, привод и управл ющее устройство, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы при изготовлении сердечников с расширенными технологическими допусками , механизм калибровки отверстий в пакете под скрепл ющие элементы выполнен в виде пневмоцилиндра с полым поршнем, в отверстии которого установлен подпружиненный толкатель, снабженный диском, установленным На конце толкател , с отверсти ми, в которых расположены прошивки с возможностью самоустановки относительно калибруемых отверстий пакета, механи м фиксации скрепл ющих элементов выполнен в виде пневмоцилиндров, сооснр расположенных с обеих сторон поворотного стола, на концах поршней пневмоцилиндров установлены обоймы с пуансонами, расположенными соосно на обеих обоймах, на нижней обойме смонтирована центрирующа  оправка, при этом пневмоцилиндры дозирующего механизма и механизма калибрбвки отверстий снабжены пневмопульсаторами, а пневмоцилиндр механизма фиксаций скрепл ющих элементов снабжен вибратором и пневмопульсатором. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 675540, кл. Н 02 К 15/02, опублик . 1979. Г PV / . « 77 , 74 75 58 6160 6П -J-0 ..f // //

   S

   У/////Л

   50 W

   5fJ

   L%