SU955044A1 - Устройство дл вычислени логарифмической функции - Google Patents

Description

Изобретение относится к цифровой вычислительной технике и может быть использовано в вычислительных и информационно-измерительных устройствах и системах, а также в устройствах автоматики для вычисления или формирования ло- ⁵ гарифмической функции.

Известно цифровое устройство, предназначенное для вычисления логарифмов чисел, заданных в виде параллельного ₁₀ двоичного кода, в котором вычисление осуществляется с помощью итерационной процедуры многократного решения разностных рекуррентных соотношений, реализующих численный алгоритм 'ци4ра за цифрой' [1].

Недостатки данного устройства - маъ лое быстродействие и громоздкость, так как сложная многотактная логика работы, требует значительных аппаратурных за— jo трат*

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее двоичный счетчик, включающий группу из к стар— ших и группу из ГЛ младших разрядов, (т + 1 )-разрядный регистр сдвига, эле-, мент ИЛИ, три группы ключевых схем, ждущий генератор импульсов сдвига, матричную схему определения поправок, триггеры памяти и распределитель импули* сов, при этом выход переполнения группы младших разрядов счетчика соединен со входом ждущего формирователя импульсов сдвига, выход которого соединен со входом регистра сдвига, выход первого и второго разрядов которого через монтажный элемент ИЛИ соединен с первым входом первой ключевой схемы первой группы, а выходы третьего и 'последующих разрядов - с первыми входами соответственно второй и последующих ключевых схем первой группы, выходы ключевых схем первой группы соединены соответственно со счетными входами старшего и последующих по старшинству в поряд-. ке убывания разрядов из группы младших разрядов счетчика, а вторые входы - со входом устройства, выходы подгруппы ς старших разрядов из группы младших разрядов соединены со входами матричной схемы определения поправок, выходы которой соединены с первыми входами второй группы ключевых схем, вторые входы 5 которых соединены с первыми выходами распределителя импульсов, а выходы со входами триггеров памяти, выходы которых соединены с первыми входами третьей группы ключевых схем, вторые »0 входы которых соединены со вторыми выходами распределителя импульсов, а выходы - со счетными входами подгруппы Р младших разрядов из группы младших разрядов счетчика, начиная, со второго 15 по* старшинству разряда ^2|.

Недостатками устройства являются . пониженное быстродействие, сравнительно невысокая точность вычислений и сложность конструкции. 20

Низкое быстродействие связано с тем, что на проведение коррекции по окончании поступления входного кода с целью получения уточненного результата необходимо дополнительное время, примерно равное по 25 длительности 2 Р тактам распределителя импульсов. Это исключает также возможность использования устройства для воспроизведения логарифмической функции с приемлемой точностью в реальном време- ₃₀ ни.

Поправка определяется .по содержимому лишь небольшого числа старших разрядов мантиссы, в силу чего и сама поправка принимает приближенные значения, характеризуемые небольшим числом разрядов. Абсолютная погрешность вычислений составляет при этом не менее двух единиц дискретности кода мантиссы. При использовании большого числа разрядов для определения поправки резкд возрастают аппаратурные затраты на и без того сложные узлы определения и внесения поправок.

Цель изобретения - повышение быстродействия и точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее первый счетчик, группу ключей, первый элемент ИЛИ и регистр сдвига, выходы первого ⁵⁰ и второго разрядов которого соединены со входами первого где мента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого ключа группы, первые входы остальных ключей группы соединены с соответ- 55 ствующими выходами, начиная с третьего, регистра сдвига, выходы ключей группы соединены со входами группы младших разрядов первого счетчика, дополнительно введены второй счетчик, дешифратор добавления импульса, дешифратор пропуска импульсов, два элемента задержки, два элемента И и второй элемент ИЛИ, выход которого соединен со вторыми входами ключей группы, тактовый вход второго счетчика соединен со входом устройства, первыми входами первого элемента И и первого элемента задержки, выходы элементов И соединены со входами второго элемента ИЛИ, выход второго счетчика соединен со входами дешифраторов добавления и пропуска импульсов, выходы которых соединены соответственно с первым входом второго элемента И и входом второго элемента И и входом второго элемента задержки, выходы первого и второго элементов задержки соединены соответственно со вторыми входами второго и первого элементов И, выход переполнения группы младших разрядов первого счетчика соединен с тактовым входом регистра сдвига.

На чертеже представлена блок-схема . устройства.

Устройство содержит счетчик 1, группы младших 3 и старших 2 разрядов счетчика 1, регистр 4 сдвига, элемент ИЛИ 5, группу 6 ключей, счетчик 7, дешифраторы добавления 8 и пропуска^ 9 импульсов, элементы 10 и 11 задержки, элементы И 12 и 13, элемент ИЛИ 14 и вход 15 устройства.

Алгоритм работы предлагаемого устройства так же как и известного устройства основан на воспроизведении кусочно-линейного приближения к логарифмической функции с помощью управляемого делителя частоты, регистра сдвига и счетчика порядка и на внесении в соответствии с кривой погрешности в результат вычислений поправок. Но в отличие от известного устройства поправка вносится не по окончании, а в процессе вычислений и таким образом, чтрбы абсолютное значение методической погрешности вычислений в пределах каждой октавы не превышало половины погрешности дискретности.

Точки, в которых необходимо в каждой октаве осуществлять коррекцию, могут быть определены как расчетным, так и графическим путем.

Коррекция может осуществляться следующим образом.

Всякий раз, когда на восходящем участке кривой погрешности устанавливается значение кода аргумента, соответствую щее точке коррэкции, к линейному приближению мантиссы необходимо прибавить единицу младшего разряда. Аппаратурно это может быть реализовано добавлением в младший разряд кода линейного приблит* жения мантиссы данной октавы в выбранных точках задержанного входного импульса. При отработке нисходящего участка кривой погрешности всякий раз, когда устанавливается значение кода аргумента, ¹ соответствующее точке коррекции, от скорректированного ранее линейного приближения мантиссы необходимо вычесть единицу младшего'разряда данной октавы. Это может быть реализовано с помощью пропуска соответствующих входных импульсов. Число импульсов, добавляемых на восходящем участке, должно быть равно числу пропускаемых на нисходящем участке.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении все разряды счетчиков 1 и 7 устанавливаются в нулевое состояние, а в первый (старший) разряд регистра 4 сдвига записывается • единица, благодаря чему через элемент ИЛИ 5 открыт первый ключ из группы 6; Аргумент X в число-импульсном коде подается на вход 15 устройства, откуда он поступает на счетный вход счетчика 7, элемент И 12 и через элемент 11 задержки - на элемент И 13. До тех пор, пока не торов 8 пульсов открыт, пульсы входной последовательности через элементы И 12 и ИЛИ 14 поступают на вторые входы ключей группы 6. После поступления первых двух импульсов на выходе управляемого делителя частоты, образованного .группой 3 младших разрядов счетчика 1, появляется сигнал переполнения, который заносится в счетчик порядка, образованный группой 2 старших разрядов счетчика 1, а также · поступает на тактирующий вход регистра 4 сдвига. Единица перемещается влево во второй разряд и тем самым через элемент ИЛИ 5 снова открывает первый ключ группы 6. Следующее переполнение группы 3 будет при поступлении импульса входной последовательности, имеющего номер 4. В счетчике порядка сформируется код, равный двум, а единица в регистры 4 сдвига переместится в третий разряд, тем самым открывая второй ключ группы 6. Последующие переполнения

IS

20' сработает ни один из дешифраи 9 добавления и пропуска имсоответственно элемент И 12 а элемент И 13 закрыт, и им35 группы 3 младших разрядов счетчика 1 имеют место при поступлении импульсов входной последовательности с номерами 8, 16, 32..... т.е. равными 2 ^ (-i =3,

4, 5,...), а в группе 2 старших разрядов этого же счетчика формируется код порядка вычисляемой логарифмической функции.

Всякий раз, когда в счетчике 7 устанавливается значение кода аргумента, соответствующее очередной точке коррекции в данной октаве на восходящем участке кривой погрешности, срабатывает дешифратор 8 добавления импульсов и открывается элемент И 13. Импульс входной последовательности, соответствующий данному коду, задержанный элементом 11 задержки, добавляет дополнительную единицу к содержимому группы 3 счетчика 1. Чтобы обеспечить необходимое разрешение с целью надежного срабатывания разрядов счетчика, время .задержки 11 элемента должно превышать длительность входных импульсов. Последующий импульс входной последовательности устанавливает в счетчике 7 код, при котором разрешающий сигнал с выхода 'дешифратора 8 снимается и элемент И 13 · закрывается.

Во второй половине октавы все дополнительные ранее импульсы в соответствующие моменты времени необходимо вычесть. С этой целью всякий раз, когда в счетчике 7 устанавливается значение кода, соответствующее очередной точке коррекции в данной октаве на нисходящем участке- кривой погрешности, срабатывает дешифратор 9 пропуска импульсов. Через время, определяемое элементом 10 задержки, которое также должно быть не менее длительности входных импульсов, элемент И . 12 закрывается и следующий импульс входной последовательности на группу 3 счетчика 1 не проходит, а поступает только на счетчик 7. Код в нем изменяется, и через время задержка элемента 10 запрет с элемента И 13 снимается.

Так как число добавляемых в ходе коррекции импульсов на восходящем участке кривой погрешности всегда равно числу пропускаемых впоследствии на нисходящем участке, то к моменту перехода на новую октаву число поступающих на группу 3 счетчика 1 импульсов уравнивается с общим числом входных импульсов на данной октаве, благодаря чему переход на следующую октаву осуществля

955044 8 ется безошибочно, а именно в моменты поступления вводных импульсов с номерами равными 2*.

Таким образом, в предлагаемом устройстве в реальном времени, т.е. в темпе s поступления входной информации, в счетчике 7 формируется линейный код аргумента, в группе 2 старших разрядов счетчика 1 - код порядка логарифмической функции по основанию два, а в груп~ *0 пе 3 младших разрядов счетчика 1 - код мантиссы с погрешностью, не превышающей половины погрешности дискретности каждой октавы.

Для дешифрации кодов точек коррекции, *5 могут быть использованы комбинационные схемы двуступенчатой логики И-ИЛИ, реализованные на дискретных интегральных системах малого уровня интеграции или с применением БИС программируемых 20 логических матриц (ПЛМ), а также программируемые постоянные запоминающие устройства (ППЗУ).

Общее число дешифрируемых точек коррекции зависит от диапазона и равно 25 сумме чисел точек коррекции в пределах каждой используемой при вычислениях октавы. Так например, для разрядности аргумента при двоично-кодированном представлении, равной П =8, 12,16, полное . зо число дешифрируемых состояний равно соответственно 44, 704 и 11280. Необходимый полный информационный объем памяти при использовании для дешифрации ППЗУ составляет в этом случае 2^tt дву- ₃₅ разрядных слов, а именно 512,8192, ⁴

131072 бит соответственно. Как видно, применение ППЗУ сопровождается большой избыточностью, так как число дешифрируемых состояний составляет незначи— ₄д тельную долю от общего числа состоя— : ний счетчика 7. Ари тех же разрядностях аргумента числа разрядов № и к групп 3 и 2 счетчика 1, равные соответственно ГП = П -1, k = EntjCog₂n.[ , принимают ₄₅ значения № = 7,11,15; к =3,4,4.

Дополнительным преимуществом предлагаемого устройства,является то, что помимо кода логарифмической функции в нем синхронно формируется и линейный код аргумента, что полезно при исполь зовании в различного вида функциональных развертывающих преобразователях и системах.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к цифровой вы числительной технике и может быть использовано в вычислительных и информационно-измерительных устройствах и сис темах, а также в устройствах автоматики дл  вычислени  или формировани  логфифмической функции. Известно цифровое устройство, предназначенное дл  вычислени  логарифмов чисел, заданных в виде параллельного двоичного кода, в котором- вычисление осуществл етс  с помощью итерационной процедуры многократного решени  разностных рекуррентных соотнсииений, реализующих численный алгоритм ци4ра за цифрой Q.1. Недостатки данного устройства - ма. лое быстродействие и громоздкость, так как сложна  многотактна  логика работы требует значительных аппаратурных за трат Наиболее близким к 1федлагаемому  вл етс  устройство, содержащее двоичны счетчик, включающий группу из k и группу из fjl младших разр дов, ( П) +1 )-разрндный регистр сдвига, э емент ИЛИ, три группы ключевых схем, ждущий генератор импульсов cдвигai матричную схему охфеделени  поправок, триггеры пам ти и распределитель импулы сов, при этом выход переполнени  группь1 младших счетчика соединен со входом ждущего ф фМ1фовател  импульсов сдвига, выход которого соединен со входом регистра сдвига, выход первого и второго рвар лоа которого черва монтажный элемент ИЛИ соединен с первым входом первой ключевой схемы первой группы, а выходы третьего и Шоследующих - с пepвы 4И входами соответственно второй и последующих клю чевьк схем первой группы, выходы ключвг вых схем первой группы соединены соответственно со счетными входами старшего , и последующих по старшинству в псф дг. ке убывани  разр дов из группы младших разр дов счетчика, а вторые входы - со входом устройства, выходы цодгрупш 1( 39 старших разр дов из группы младших раз р дов соединены со входами матричной схемы определени  Поправок, выходы ко- торой соединены с первыми входами второй группы ключевых схем, вторые входы которых соединены с первыми выходами распределител  импульсов, а выходы со входами триггеров пам ти, выходы которых соединены с первыми входами третьей группы ключевых схем, вторые входы которых соединены со вторыми вы ходами распределител  импульсов, а выходы - со счетными входами подгруппы Р младших разр дов из группы младших разр дов счетчика, начина , со второго п6 старшинству разр да 21, Недостатками устройства  вл ютс  . пониженное быстродействие, сравнительно невысока  точность вычислений и сложность конструкции. Низкое быстродействие св зано с тем, что на проведение коррекции по окончании поступлени  входного кода с целью получени  уточненного результата необходимо дополнительное врем , примерно равное по длительности 2 Р тактам распределител  импульсов. Это исключает также возможность использовани  устройства дл  воспроизведени  логарифмической функции с гфиемлемой точностью в реальном времени . Поправка определ етс  .по содержимому лишь небольшого числа старших разр дов мантиссы, в силу чего и сама погравка принимает приближенные значени , характеризуемые небольшим числом разр дов . Абсолютна  погрешность вычисле- НИИ составл ет при этом не менее двух единиц дискретности кода мантиссы. При использовании большого числа разр дов дл  определени  поправки резко возрастают аппаратурные ватраты на и без того сложные узлы определени  и внесени  поправок . Цель изобретени  - повышение бьастродействи  и точности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержа1цее первый счетчик, группу ключей, первый элемент ИЛИ и регистр сдвига, выходы первого И второго разр дов которого соединены со входами первого зле мента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого ключа группы, первые входы осталь 11ЫХ ключей группы соединены с соответствующими В1,1ходами, начина  с третьего, регистра сдвига, выходы ключей группы соединены со входами группы младших 4 разр дов первого счетчика, дополнительно введены второй счетчик, дешифратор добавлени  импульса, дешифратор пропуска импульсов, два элемента задержки, два элемента И и второй элемент ИЛИ, выход которого соединен со вторыми входами ключей группы, тактовый вход второго счетчика соединен со входом устройства , первыми входами первого элемента И и первого элемента задержки, выходы элементов И соединены со входами второго элемента ИЛИ, выход второго счетчика соединен со входами дешифраторов добавлени  и пропуска импульсов, выходы которых соединены соответственно с первым входом второго элемента И к входом второго элемента И и входом второго элемента задержки, выходы первого и второго элементов задержки соединены соответственно со вторыми входами второго и первого элементов И, В1..ход переполнени  группы младших разр дов первого счетчика соединен с тактовым входом регистра сдвига. На чертеже представлена блок-схема . устройства. Устройство содержит счетчик 1, группы младших 3 и старших 2 разр дов счетчика 1, регистр 4 сдвига, элемент ИЛИ 5, Группу 6 ключей, счетчик 7, дешифраторы добавлени  8 и пропуска: 9 импульсов, элементы 10 и 11 задержки, элементы И 12 и 13, элемент ИЛИ 14 и вход 15 устройства. Алгоритм работы предлагаемого устройства так же как и известного устройства основан на воспроизведении кусочно-линейного приближени  к логарифмической функции с помощью управл емого делител  частоты, регистра сдвига и счетчика пор дка и на внесении в соответствии с кривой погрешности в результат вычислений поправок. Но в отличие от известного устройства поправка вноситс  не по окончании, а в процессе вычислений и таким образом, чтобы абсолютное значение методической погрешности вычислений в пределах каждой октавы не превьш1ало половины погрешности дискретности . Точки, в которых необходимо в каждой октаве осуществл ть коррекцию, могут быть определены как расчетным, так и графическим путем. Коррекци  может осуществл тьс  следующим образом. Вс кий раз, когда на, восход щем участке кривой погрешности устанавливаетс  значение кода аргумента, соответствую59S щее точке коррзкции, к линейному приближению мантиссы необходимо прибавить единицу младшего разр да. Аппаратурно это может быть реализовано добавлением в младший разр д кода линейного прибли жени  мантиссы данной октавы а выбранных точках задержанного входного импульса . При отработке нисход щего участка кривой погрешности вс кий раз, когда устанавливаетс  значение кода аргумента соответствующее точке коррекции, от скор ректированного ранее линейного приближе ни  мантиссы необходимо вычесть единиц младшегоразр д а данной октавьи Это может быть реализовано с помощью пропуска соответствующих входных импульсов . Число импульсов, добавл емых на восход щем участке, должно быть равно числу пропускаемых на нисход пцем участке . , Устройство работает следующим образом . В исходном положении все разр ды счетчиков 1 и 7 устанавливаютс  в нулевое состо ние, а в первый (старший) разр$щ регистра 4 сдвига записываетс  единица, благодар  чему через элемент ИЛИ 5 открыт первый ключ из группы 6; Аргумент X в число-импульсном коде подаетс  на вход 15 устройства, откуда он поступает на счетный вход счетчика 7, элемент И 12 и через элемент 11 задержки - на элемент И 13. До тех пор пока не сработает ни один из дешифраторов 8 и 9 добавлени  и пропуска импульсов соответственно элемент И 12 открыт, а элемент И 13 закрыт, и импульсы входной последовательности через элементы И 12 и ИЛИ 14 поступают . на вторые входы ключей группы 6. После поступлени  первых двух импульсов на выходе управл емого делител  частоты , образованного .группой 3 младших разр дов счетчика 1, по вл етс  сигнал переполнени , который заноситс  в счетник пор дка, образованный группой 2 старших разр дов счетчика 1, а также поступает на тактирующий вход регистра 4 сдвига. Единица перемещаетс  влево во второй разр д и тем самым через элемент ИЛИ 5 снова открывает первый ключ группы 6. Следующее переполнение группы 3 будет при поступлении импульса входной последовательности, имеющего номер 4. В счетчике пор дка сформируетс  код, равный двум, а единица в регистры 4 сдвига переместитс  в третий разр д, .тем самым открыва  второй ключ группы 6. Последующие переполнени 46 группы 3 младших разр дов счетчика 1 имеют место при поступлении импульсов входной последовательности с номерами 8, 16, 32,..., т.е. равными 2 ( л 3, 4, 5,...), а в группе 2 старших разр дов этого же счетчика формируетс  код пср дка вычисл емой логарифмической функции. Вс кий раз, когда в счетчике 7 устанавливаетс  значение кода аргументй, соответствующее очередной точке коррекции в данной октаве на восход щем участке кривой погрешности, срабатывает деши45)атор 8 добавлени  импульсов и открьГвает  элемен ЙхзТ Импул входной последовательности, соответствующий данному коду, задержанный элементом 11 задержки, добавл ет дополнительную единицу к содержимому группы 3 счетчика I. Чтобы обеспечить необходимое разрешение с целью надежного срабатывани  разр дов счетчика, врем  задержки 11 элемента должно превышать длительность входных импульсов. Последуюший импульс входной последовательности устанавливает в счетчике 7 код, при котором разрешающий сигнал с выхода дешифратора 8 снимаетс  и элемент И 13 закрываетс . .Во втсфой половине октавы все дополнительные ранее импульсы в соответствующие моменты времени необходимо вычесть . С этой целью вс кий раз, когда в счетчике 7 устанавливаетс  значение кода , соответствующее очередной точке коррекции в данной октаве на нисход щем участке кривой погрешности, срабатывает дешифратор 9 пропуска импульсов. Через врем , О1федел51емое элементом 10 задержки , которое также долй4но быть не менее длительности входных импульсов, элемент И. 12 закрьшаетс  и следующий импульс входной последовательности на группу 3 счетчика 1 не проходит, а поступает только на счетчик 7. Код в нем измен етс , и через врем  задержки элемента 10 запрет с элемента И 13 снимаетс . Так как число добавл емых в ходе коррекции импульсов на восход щем участке кривой погрешности всегда равно числу пропускаемых впоследствии на нисход щем участке, то к моменту перехода на новую октаву число поступающих на группу 3 счетчика 1 импульсов уравниваетс  с общим числом входных импульсов на данной октаве, благодар  чему переход на следующую октаву осуществл 79 етс  безошибочно, а именно в моменты поступлени  B jLoaHbix импульсов с номерами равньши 2. Таким образом, в предлагаемом уст ройстве в реальном времени, т.е. в темпе поступлени  входной информаиик, в счетчике 7 формируетс  линейный код аргумента , в группе 2 старших разр дов счетчика 1 - код пор дка логарифмической функции по основанию два, а в группе 3 младших разр дов счетчика 1 - код мантиссы с погрешностью, не превышающей половины погрешности дискретности каждой октавы. Дл  деши4рйции кодов точеЮкоррекции могут бь1ть использованы кок бинационные схемы двуступенчатой логики И-ИЛИ, реализоваш1ые на дискретных интегральных системах малого уровн  интеграции или с применением БИС программируемых логических матриц (ПЛМ), а также гфо- граммируемые посто нные запоминающие устройства (ППЗУ). Общее число дешифрируемых точек коррекции зависит от диапазона и равно сумме чисел точек коррекции в пределах каждой используемой при вычислени х октавы. Так например, дл  разр дности гумекта при двоично-кодированном представле1ши , равной П ,12,16, полное число деши(ируемых состо ний равно соответственно 44, 704 и 1128О. Необходимый полный информационный объем пам ти при использовании дл  дешифрации ППЗУ составл ет в этом случае 2 двура  дных слов, а именно 512,8192, Л 131О72 бит соответственно. Как видно, применение ППЗУ сопровождаетс  большой избыточностью, так как число дешифрируемых состо ний составл ет незначктельную долю от общего числа состо - . ннй счетчика 7. Лри тех же раар дност х аргумента числа № и k групп 3 и 2 счетчика 1, равные соответственно m П-1, ksEntlBog nC . принимают значени  n 7,11,15; k 3,4,4. Дополнительным преимуществом предлагаемого устройства, вл етс  то, что помимо кода логарифмической функции в нем сишфонно формируетс  и линейный код аргумента, что полезно при испопь44 зовании в различного вида функциональных развертывающих преобразовател х и системах. Формула изобретени  Устройство дл  вычислени  логарифмической функции, содержащее первый счетчик, группу ключей, первый элемент ИЛИ и регистр сдвига, выходы первого и второго разр дов которого соединены со входами, первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом перво го ключа группы, первые входы осталь- ных ключей группы соединены с соответствующими выходами, начина  с третьего, регистра сдвига, выходы ключей группы соединены с входами группы младших разр дов первого счетчика, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью повышени  быстродействи , в него введены второй счетчик, дешифратор добавлени  импульса , дешифратор гфопуска импульса, два элеменга задержки, два элемента И и второй элемент ИЛИ, аыход которого соединен со вторыми входами ключей группы , тактовый вход второго счетчика соединен со входом устройства, первыми- входами первого И и первого элемента задержки, выходы элементов И соединены со входами второго элемента ИЛИ, Выход второго счетчика соединен со входами дешифраторов добавлени  и тфопуска импульсов, выходы которых соединены соответственно с первым входом второго элемента И и входом второго элемента задержки, выходы первого и второго элементов задержки соединены соот ° вторыми входами второго « первого элементов И, вьцсод переполнени  группы младших разр дов первого счетчика соединен с тактовым входом регистра сдвига. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 448459, кл. G| 06 F 7/38, 1976.
2. 2.Двторское свидетельство СССР № 2-35395, кл. Q 06 F 7/38, 1969 ( прототип).