SU949314A1

SU949314A1 - Device for regulating thermal mode of slot-type travelling furnace

Info

Publication number: SU949314A1
Application number: SU802966358A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Аркадьевич Гордеев; Олег Николаевич Зайцев; Евгений Пантелеевич Палий
Original assignee: Специализированная Проектно-Конструкторская Технологическая Организация "Росавтоматстром"
Priority date: 1980-07-01
Filing date: 1980-07-01
Publication date: 1982-08-07

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОГО РЕЖИМА ЩЕЛЕВОЙ КОНВЕЙЕРНОЙ ПЕЧИ(54) DEVICE FOR REGULATING THE HEAT MODE OF THE SLOT CONVEYOR FURNACE

1one

Изобретение относитс к автоматическому регулированию температуры объектов, преимущественно относ щихс к промышленности строительных материалов, и предназначено , в частности, дл автоматического регулировани теплового режима нагрева стеклоизделий перед закалкой в печах на твердых опорах.The invention relates to the automatic regulation of the temperature of objects, mainly belonging to the building materials industry, and is intended, in particular, to automatically regulate the thermal mode of heating glassware before quenching in furnaces on solid supports.

Известно устройство дл регулировани теплового режима щелевой конвейерной печи, которое содержит датчик температуры, регул тор и исполнительный элемент 1.A device for controlling the thermal regime of a slit conveyor furnace is known, which comprises a temperature sensor, a controller and an actuating element 1.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл регулировани теплового режима щелевой конвейерной печи, содержащее регу- . л тор с задатчиком, датчик температуры, установленный в зоне нагрева печи и подключенный к одному из входов регул тора, выход которого соединен с входом усилител , выход которого подключен к исполнительному элементу, и датчик температуры, установленный в начале печи 2.The closest in technical essence to the present invention is a device for regulating the thermal regime of a slit conveyor furnace, which contains a regul. A torus with a setting device, a temperature sensor installed in the heating zone of the furnace and connected to one of the controller inputs, the output of which is connected to the input of the amplifier, the output of which is connected to the actuator, and the temperature sensor installed at the beginning of the furnace 2.

Эти устройства не обеспечивают качественного нагрева изделий, так как в процессе нагрева различных по теплоемкостиThese devices do not provide high-quality heating of products, as in the process of heating various heat capacities

изделий измен етс врем нагрева за счет изменени скорости движени конвейера, что в конечном итоге приводит к изменению динамических параметров объекта регулировани .products change the heating time by changing the speed of the conveyor, which ultimately leads to a change in the dynamic parameters of the control object.

Существующа жестка св зь между датчиком коррекции по температуре в начале зоны нагрева с контуром регулировани не обеспечивает оптимальной настройки канала коррекции при переменных скорост хThe existing rigid connection between the temperature correction sensor at the beginning of the heating zone with the control loop does not provide optimal adjustment of the correction channel at variable speeds.

10 движени конвейера и переменных нагрузках . Возникающие в переходных процессах колебаний температуры зоны нагрева вли ет на качество нагрева изделий.10 conveyor movements and variable loads. Variations in the temperature of the heating zone arising in transients affect the quality of heating of the products.

Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани .The aim of the invention is to improve the accuracy of regulation.

Поставленна цель достигаетс тем, что The goal is achieved by the fact that

устройство дл регулировани теплового режима щелевой конвейерной печи, содержащее регул тор с задатчиком, датчик температуры , установленный в зоне нагрева печи и подключенный к одному из входов регул то1 )а, выход которого соединен с входом усилител , выход KOtoporo подключен к исполнительному элементу, и датчик температуры , установленный в начале печи, снабжеио датчиком скорости, блоком подстройки динамических параметров и функциональным преобразователем, причем датчик скорости подключен к входу блока подстройки динамических параметров, выход которого подключен к одному из входов функционалького преобразовател , другой вход которого соединен с датчиком температуры, установленным ii начале печи, а выход функционального преобразовател подключен к другому входу регул тора.a device for regulating the thermal mode of a slit conveyor furnace, containing a regulator with a setting device, a temperature sensor installed in the heating zone of the furnace and connected to one of the controller inputs 1) whose output is connected to the amplifier input, the KOtoporo output is connected to the actuator, and a sensor temperature, installed at the beginning of the furnace, equipped with a speed sensor, a dynamic parameters tuning unit and a functional converter, with a speed sensor connected to the input of a dynamic pairs tuning unit The output of which is connected to one of the inputs of the functional converter, the other input of which is connected to the temperature sensor installed at the II beginning of the furnace, and the output of the functional converter is connected to the other input of the controller.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.

Устройство содержит печь 1 с нагревательными элементами 2, датчики 3 температуры в зоне нагрева и 4 в ее начале, контур регулировани температуры, еосто щий из регул тора 5, задатчика 6 и усилител 7 мощности, датчик 8 скорости конвейера 9, блок 10 подстройки динамических параметров , функциона)1ьный преобразователь 11.The device contains a furnace 1 with heating elements 2, temperature sensors 3 in the heating zone and 4 at its beginning, a temperature control loop consisting of controller 5, setpoint 6 and power amplifier 7, speed sensor 8 of conveyor 9, unit 10 for adjusting dynamic parameters , function) 1n converter 11.

Работа устройства состоит в том, что в стационарном режиме стабилизаци заданного значени температуры в зоне нагрева осупдеетвл етс контуром регулировани , состо ндим из датчика 3 те.мпературы, регул тора 5 температуры с задатчиком 6 и усилител 7 мощности. При посто нной скорости движени конвейера 9 и посто нной нагрузке устанавливаетс однозначна зависимость между значением температуры в зоне нагрева и в ее начале.The operation of the device consists in the fact that in the stationary mode, the stabilization of the setpoint temperature in the heating zone is suspended by the control loop, consisting of the sensor 3 of the temperature, the temperature controller 5 with the setpoint 6 and the power amplifier 7. With a constant speed of movement of the conveyor 9 and a constant load, an unambiguous relationship is established between the temperature value in the heating zone and at its beginning.

Изменение нагрузки печи влечет за собой изменение температуры и, соответственно , сигналов с датчиков температуры. В первую очередь происходит изменение температуры в начале зоны. В этом случае сигнал с датчика 4 температуры преобразуетс функциональным преобразователем 11, например, в пропорционально-интегральную зависимость, обеспечива тем самым коррекцию нодачи .тепла в зону нагрева по возмущающему воздействию и искюча статическую ошибку в системе управлени по каналу коррекции.A change in furnace load entails a change in temperature and, accordingly, signals from temperature sensors. The first is a change in temperature at the beginning of the zone. In this case, the signal from the temperature sensor 4 is transformed by a functional converter 11, for example, in a proportional-integral relationship, thereby providing a correction of the heat pump to the heating zone due to the disturbing influence and eliminating a static error in the control system via the correction channel.

При переходе на другую екорость движении конвейера с датчика 8 скорости поступает сигнал на блок 10 подстройки динамических параметров, который производит перестройку параметров функциональнойWhen switching to a different speed of movement of the conveyor from the speed sensor 8, a signal is sent to the dynamic parameters tuning unit 10, which reorganizes the functional parameters

зависимости преобразовани сигнала коррекции по температуре начала зоны нагрева. Например, в случае увеличени скорости движени конвейера уменьщаетс врем изменени температуры в зоне нагрева относительно момента изменени температуры в начале этой зоны. Учитыва динамику этого изменени , перестройка функциональной зависимости по скорости движени конвейера производитс таким образом, что обеспечивает форсированный режим работы контура стабилизации температуры зоны нагрева за счет увеличени пропорциональной и интегральной составл ющей ф|ункциональной зависимости. Отработка этого сигнала коррекции системой позвол ет компенсировать колебани температуры от возмущающих воздействий.dependences of the transformation of the correction signal on the temperature of the beginning of the heating zone. For example, in the case of an increase in the speed of movement of the conveyor, the time of temperature change in the heating zone is reduced relative to the moment of temperature change at the beginning of this zone. Taking into account the dynamics of this change, the restructuring of the functional dependence on the speed of movement of the conveyor is carried out in such a way that it provides an accelerated operation of the temperature stabilization circuit of the heating zone due to an increase in the proportional and integral component of the functional dependence. The testing of this correction signal by the system makes it possible to compensate for temperature fluctuations from disturbing influences.

Claims

1. Authors. Certificate of the USSR № 364818, cl. F 27 B 9/40, 1973.

2. USSR author's certificate

No. 691662, cl. F27 9/40, 1977 (prototype).