SU1044930A1 - System of automatic control of process of drying fodders - Google Patents

System of automatic control of process of drying fodders Download PDF

Info

Publication number
SU1044930A1
SU1044930A1 SU823458831A SU3458831A SU1044930A1 SU 1044930 A1 SU1044930 A1 SU 1044930A1 SU 823458831 A SU823458831 A SU 823458831A SU 3458831 A SU3458831 A SU 3458831A SU 1044930 A1 SU1044930 A1 SU 1044930A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drying
gas temperature
drum
humidity
regulator
Prior art date
Application number
SU823458831A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Алексеевич Николаев
Вячеслав Дмитриевич Шеповалов
Вячеслав Владимирович Макаров
Михаил Михайлович Шугуров
Эдмундас Вацлавович Шнюрявичюс
Ромуальдас Юозович Чяпас
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексных Проблем Машиностроения Для Животноводства И Кормопроизводства
Головной Экспериментально-Конструкторский Институт По Машинам Для Переработки Травы И Соломы
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексных Проблем Машиностроения Для Животноводства И Кормопроизводства, Головной Экспериментально-Конструкторский Институт По Машинам Для Переработки Травы И Соломы filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексных Проблем Машиностроения Для Животноводства И Кормопроизводства
Priority to SU823458831A priority Critical patent/SU1044930A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1044930A1 publication Critical patent/SU1044930A1/en

Links

Landscapes

  • Drying Of Solid Materials (AREA)

Abstract

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА СУШКИ -КОРМОВ В пневмобарабанной сушилке, содержаща  регул тор загрузки сырь , входы которого св заны с датчиками влажности продукта и температуры .газов в сушильном барабане, и регул тор расхода топлива, входы которого св заны с датчиками температуры газов в топке и влажности сырь , отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности, в линии св зи датчика влажности продукта с регул тором загрузки сырь  установлен контур автоподстройки заданного значени  температуры газов в сушильном барабане, содержащий генератор командных импульсов и св занные с последним последовательно установленные управл емый интегратор, элемент пам ти и накопитель рассогласовани  текущей и заданной влажности продук .та, а в линии св зи датчика температуры газов в сушильном барабане с регул тором загрузки сырь  установлен дополнительный регул тор, св занный с датчиком температуры газов ,в топке.AUTOMATIC REGULATION OF THE DRYING PROCESS OF THE FEEDS In a pneumatic drum dryer, contains a feed loading controller, the inputs of which are connected to the product humidity and temperature sensors in the drying drum, and the fuel consumption controller, which inputs are connected to the gas temperature sensors in the furnace and moisture content, characterized in that, in order to improve the accuracy, in the communication line of the product humidity sensor with the raw material loading controller, an auto-tuning circuit has been set to a predetermined temperature of the gases in the drying The drum containing the command pulse generator and associated with the latter is a sequentially installed controlled integrator, a memory element and an error accumulator for the current and predetermined humidity of the product, and an additional regulator is installed in the communication line of the gas temperature sensor in the drying drum with the raw material loading regulator. torus associated with the gas temperature sensor in the firebox.

Description

Изобретение относитс  к сушильной технике и может быть исполь;ювано , в частности дл  сушки сельскохоз йственных продуктов в пневмобарабанных сушилках.The invention relates to a drying technique and can be used, juveno, in particular for drying agricultural products in pneumatic drum dryers.

. Известна система автоматического регулировани  процесса сушки кормов в пневмобарабанной сушилке, содержаща  регул тор загрузки сырь , входы которого св заны с датчиками влажности продукта и температуры газов Сушильном барабане, и регул тор расхода топлива, входы которого св заны с датчиками температуры газов в Топке и влажностл сырь  Cl.. A system is known to automatically control the process of drying feeds in a pneumatic drum dryer, which contains a feedstock loading controller, the inputs of which are connected to humidity sensors of the product and gas temperatures of the Drying drum, and a fuel flow controller that inputs are connected to sensors of gases temperature in the Furnace and the humidity of raw materials Cl.

Однако известна  система не обеспечивает требуемой точности.However, the known system does not provide the required accuracy.

Цель изобретени  - повышение точности .The purpose of the invention is to improve accuracy.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в системе автоматического .регулировани  процесса сушки кормов в пыевмобарабанной сушилке, содержащей регул тор загрузки сырь , входы которого св заны с датчиками Влажности продукта и температуры газов в сушильном барабане, и регул тор расхода топлива, входы которого св заны с датчиками тегшературы газов в топке и влажности сырь , дополнительно в линии св зи датчика влажности продукта с регул тором загрузки сырь  установлен контур автоподстройки заданного значени-  тегушературы газов в с т-цильном С5арабане, содержащий генератор командных импульсов и св занные с последним последовательно установленные управл емый интегратор, элемент пам ти и накопитель рассогласовани  текущей и заданной влажности продукта , а в линии св зи датчика температуры газов в сушильном барабане с регул тором, загрузки сырь  установлен дополнительный регул тор, св занный с датчиком температуры газов в топке.The goal is achieved by the fact that in the automatic regulation system of the drying process of feed in a pyewater drum dryer containing a feedstock loading controller, the inputs of which are connected to the sensors of the Product Humidity and gas temperature in the drying drum, and the fuel consumption controller whose inputs are connected to sensors of the gases in the furnace and the moisture of the raw material tehsheratura, in addition, in the communication line of the product humidity sensor with the raw material loading regulator, an auto-tuning loop is set for the specified gas temperature in The C5Arban contains the command pulse generator and associated with the latter, a sequentially installed controlled integrator, a memory element and an error accumulator for the current and specified product humidity, and an additional control is installed in the communication line of the gas temperature sensor in the drying drum with the regulator. torus associated with the temperature sensor gases in the furnace.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.The drawing shows a block diagram of the proposed system.

Система содержит теплогенератор барабан 2, загрузочное окно 3,транспортер 4, циклон 5.The system contains a heat generator drum 2, loading window 3, conveyor 4, cyclone 5.

Дл  регулировани  режима имеютс  два контура регулировани . Первый состоит из датчика 6 температуры газов в топке, регул тора 7 и исполнительного механизма 8, измен ющего расход топлива и воздуха на его сжигание. Задание на регул торе 7 формируетс  в соответствии с влажностью сырь  с помощью задатчика 9 или датчика 10 влажности сырь .There are two control loops for adjusting the mode. The first consists of a sensor 6 for the temperature of gases in the furnace, a regulator 7, and an actuator 8 that changes the consumption of fuel and air for its combustion. The reference on the controller 7 is formed in accordance with the humidity of the raw material using the setting device 9 or the sensor 10 of the humidity of the raw material.

Второй контур регулировани  состоит из датчика 11 теь шературы газо в барабане, установленного в начале зоны посто нной скорости сушки, дополнительного регул тора 12, регул тора 13 загрузки сырь , исполнительного механизма 14, измен ющего , например, высоту подъема биттера 15 транспортера 4. Дополнительный регул тор 12 св зан с датчиком б температуры газов в топке, через корректор 16.The second control loop consists of a sensor 11 of gas in the drum in the drum, installed at the beginning of the constant drying speed zone, an additional regulator 12, a regulator 13 for loading the raw material, an actuator 14 that changes, for example, the height of the bitter 15 of the conveyor 4. Additional the controller 12 is connected to the sensor b of the temperature of the gases in the furnace, through the corrector 16.

Задание на регул торе 13 загрузки сырь  формируетс  задатчиком 17 при работе системы в режиме ручного управлени , либо накопителем 18 рассогласовани  текущей и заданной влажности продукта при работе в режиме автоматического управлени . С помощью переключател  19 накопитель 18 рассогласовани  может .атыватьс  обратной св зью с уст.анокленным в ней элементом 20 cpaDFieни . Через переключатель 19 накопитель 18 может быть соединен также с элементом 21 пам ти через элемент 22 сравнени , второй вход которого св зан с задатчиком 23 влажности продукта. Вход элемента 21 пам ти св зан с интегратором 24, воспринимающим сигналы от датчика 25 влаж-ности продукта. Накопитель 18 рассогласовани  , элемент 21 пам ти и интегратор 24 соединень цеп ми управлени  с генератором 26 командных импульсов. При этом интегратор 24 св зан с генератором через инвертор 27. Тумблер 28 переключени  режимов работы св зан с переключател ми 19, 29 и 30 режимов работы.The task on the controller 13 of the raw material load is formed by the setting device 17 when the system is operating in manual control mode, or the accumulator 18 of the error of the current and predetermined humidity of the product when operating in automatic control mode. With the help of the switch 19, the error accumulator 18 may be feedback-linked to the element 20 cpaDFi established therein. Through the switch 19, the accumulator 18 can also be connected to the memory element 21 via the comparison element 22, the second input of which is connected to the product humidity adjuster 23. The input of the memory element 21 is coupled with an integrator 24 sensing signals from the humidity sensor 25 of the product. The error accumulator 18, the memory element 21 and the integrator 24 connect the control circuits to the generator 26 command pulses. In this case, the integrator 24 is connected to the generator via an inverter 27. A switching mode switch 28 is connected to the switches 19, 29 and 30 of the operating modes.

Работа системы предусматриваетс  в ручном и автоматическом режимах .The system operation is provided in manual and automatic modes.

Системгг работает следующим образом .Sistemgg works as follows.

В автоматическом режиме контур управлени  температурой сушильного агента поддерживает температуру в Tonice на заданном уровне с помощью регул тора 7 путем изменени  расхода .топлива. Заданное эначение расхода топлива формируетс  задатчиком 9 в соответствии с влажностью сырой массы, определ емой с помощью экспресс-анализатора . Предусмотрено также автоматическое формирование задани  начальной температуры агент сушки посредством поточного датчика 10.In the automatic mode, the temperature control loop of the drying agent maintains the temperature in Tonice at a predetermined level by means of the regulator 7 by changing the fuel consumption. The predetermined value of fuel consumption is formed by the setting device 9 in accordance with the moisture content of the wet mass, as determined with the help of an express analyzer. There is also provided for the automatic generation of the initial temperature setpoint by the drying agent by means of the flow sensor 10.

Непрерывный сигнал поточного влагомера 25 поступает в интегратор 24, где осредн етс . Генератор 26 импульсов через равномерные промежутки времени fgc.p вьодает команды на прекращение интегрировани  и разрешение на смену сигнала в элементе 21 пам ти, где запоминаетс  значение сигнала в конце интегрировани . .В элементе 22 новое .осредненное значение влажности продукта сравниваетс  с заданным -и рассогласование с соответствующим знаком через переключатель 19 поступает наThe continuous signal of the on-line moisture meter 25 is fed to the integrator 24, where it is averaged. A pulse generator 26 at uniform intervals fgc.p issues commands to stop the integration and allow the signal to change in memory element 21, where the signal value at the end of the integration is stored. In element 22, the new. Average moisture value of the product is compared with the specified value — and the mismatch with the corresponding sign is passed through switch 19 to

вход накопител  18 рассогласовани  текущей и заданной влажности про- . дукта.При по влении ЭДС в измерительной диагонали моста накопител  18 воздействующей после преобразовани  и усилени  на уравновешивающий электродвигатель, последний пермещает движок реохорда до достижени  равновеси  схемы. В момент равнвеси  движок реохорда второго моЛа также св занный с электродвигателем запоминает значение сигнала даже при выключенной схеме уравновещивани . Таким образом, при подаче j-рарешающего импульса с генератора 26 накопитель 18 осуществл ет операциюinput of accumulator 18 mismatch of current and predetermined humidity is about. duct. In the case of EMF in the measuring diagonal of the bridge of the accumulator 18 acting after conversion and amplification to the balancing motor, the latter moves the slider to reach the equilibrium of the circuit. At the time of equilibrium, the second-molar motor of the second-moth re-chord, also associated with the electric motor, stores the signal value even when the equilibration scheme is turned off. Thus, when applying a j-resolving pulse from generator 26, drive 18 performs the operation

о,дГ(), где ±u)-.:: UJ - - uJ - рассогласованиеo, dG (), where ± u) -. :: UJ - - uJ - mismatch

1 1 I О М1 1 I O M

осредненной текущей и заданной влажности продукта;averaged current and desired product humidity;

U)Q - начальное значение сигнала в накопителе jU) Q - the initial value of the signal in the accumulator j

1 - коэффициент передачи; .- формируемое на выходе накопител  заданное значение температуры в барабане.1 - transfer coefficient; .- a drum temperature setpoint generated at the output of the accumulator.

Така  структура управлени  обеспечивает автоподстройку заданного значени  температуры в сушильном барабане в соответствии с измен ющимис  услови ми сушки. Заданное значение температуры в барабане остаетс  неизменным пока влажность продукта сушки соответствует заданной, при этом оптимальна  уставка устанавливаетс  с опережением на врем  tocp компенсирует запаздывание за счет осреднени  сигнала в интеграторе 24.This control structure provides an auto-tuning of a predetermined temperature value in a tumble dryer in accordance with varying drying conditions. The temperature setpoint in the drum remains unchanged as long as the moisture content of the drying product corresponds to the setpoint, while the optimal setpoint is set ahead in time tocp compensates for the delay by averaging the signal in the integrator 24.

Сравнение текущего и заданного значений температуры в барабане в регул торе 13 загрузки сырь  вырабатывает сигнал, уменьшающий загрузку, если увеличивающий ее в противном случае.Comparison of the current and setpoint temperatures in the drum in the controller 13 of the raw material load produces a signal that reduces the load, if it increases it otherwise.

Корректор 16 представл ет собой усилитель с коэффициентом усилени  kj. Поскольку характеристика дополннтельного регул тора 12 имеетCorrector 16 is an amplifier with a gain factor kj. Since the characteristic of the supplementary controller 12 has

видview

ивых--()-ио, гдеи„, - величина сигнала на выходе ivyh - () - io, where and ", - the value of the output signal

оЫлOIL

регул тора;regulator;

Up, - сигнал, соответствующий Up, is the signal corresponding to

0 значению регулируемого параметра (U. t ) : 0 value of the adjustable parameter (U. t):

и сигнал задани  величины ре30 (А гулируемого параметра; Up- установочный сигнал, обыч5 но соответствующий середине диапазона изменени  ; то св зь датчика 11 температуры газов в сушильном барабане с корректирующим регул тором 13 через допол0 нительный регул тор 12, линии задани  параметра и средней точки которого соединены с датчиком 6 температуры газов в топке через корректор 16, дает нижнее значение величи5 ныиц, 2 (где t° - температура газов в топке). Верхнее же значение величины и определ етс  выражением and a signal for setting the value of pe30 (A of the parameter to be housed; Up is the setting signal, usually 5 but corresponding to the middle of the range of variation; then the sensor 11 of the gas temperature in the drying drum is connected with the correcting regulator 13 through the additional regulator 12, the parameter setting line and the midpoint which is connected to the sensor 6 of the temperature of the gases in the furnace through the equalizer 16, gives the lower value of the magnitudes, 2 (where t ° is the temperature of the gases in the furnace). The upper value is determined by the expression

0 . Bb,x,-S() t -jvy- верхнее значение температуры в барабане.0 Bb, x, -S () t -jvy- the upper value of the temperature in the drum.

Если , то диапазон изменени  сигнала на выходе регул тора 12 весьма слабо зависит от величины температуры газов в топкеIf, then the range of change of the signal at the output of the regulator 12 is very weakly dependent on the temperature of the gases in the furnace

.,-Ueb,x,.)bS-tT.., - Ueb, x,.) BS-tT.

Этим обеспечиваетс  автонймность This ensures autonomy

0 контуров регулировани  предлагаемой системы.0 control loops of the proposed system.

Таким образом, повьплаетс  точность регулировани  процесса сущки и, как следствие, повышаетс  качество готовой продукции.In this way, the accuracy of controlling the process of the substance will be improved and, as a result, the quality of the finished product will increase.

Claims (1)

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА СУШКИ КОРМОВ в пневмобарабанной сушилке, содержащая регулятор загрузки сырья, входы которого связаны с датчиками влажности продукта и температуры газов в сушильном барабане, и регулятор расхода топлива, входы которого связаны с датчиками температуры газов в топке и влажности сырья, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, в линии связи датчика влажности продукта с регулятором загрузки сырья установлен контур автоподстройки заданного значения температуры газов в сушильном барабане, содержащий генератор командных импульсов и связанные с последним последовательно установленные управляемый интегратор, элемент памяти и накопитель рассогласования текущей и заданной влажности продукта, а в линии связи датчика температуры газов в сушильном барабане с регулятором загрузки сырья установлен дополнительный регулятор, связанный с датчиком температуры газов •в топке.SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL OF THE PROCESS OF DRYING OF FEEDS in a pneumatic drum dryer, containing a raw material loading regulator, the inputs of which are connected to the product humidity and gas temperature sensors in the drying drum, and a fuel consumption regulator, the inputs of which are connected to gas temperature sensors in the furnace and the humidity of the raw material, characterized in that, in order to improve accuracy, in the communication line of the humidity sensor of the product with the raw material loading regulator, a self-tuning loop for the gas temperature in the dryer drum is set containing a command pulse generator and a sequentially installed controlled integrator, a memory element and a drive for mismatching the current and set humidity of the product, and in the communication line of the gas temperature sensor in the drying drum with a feed loading regulator, an additional regulator connected to the gas temperature sensor is installed • in the firebox. . SU „Л 044930. SU „L 044930
SU823458831A 1982-06-25 1982-06-25 System of automatic control of process of drying fodders SU1044930A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823458831A SU1044930A1 (en) 1982-06-25 1982-06-25 System of automatic control of process of drying fodders

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823458831A SU1044930A1 (en) 1982-06-25 1982-06-25 System of automatic control of process of drying fodders

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1044930A1 true SU1044930A1 (en) 1983-09-30

Family

ID=21018614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823458831A SU1044930A1 (en) 1982-06-25 1982-06-25 System of automatic control of process of drying fodders

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1044930A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 267490, кл. F 26 В 25/22, 1967. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1044930A1 (en) System of automatic control of process of drying fodders
US4170073A (en) Wide dynamic range multi-zone drying method and apparatus for controlling product moisture
SU1000710A1 (en) Apparatus for automatic control of drying process in spray drier
SU1153215A1 (en) Method of controlling drying process
SU1161801A2 (en) Automatic control system for process of drying fodder
SU914916A1 (en) Loose material drying process automatic control method
SU1700342A1 (en) Method of automatic control of coal drying in steam tubular desiccators, and device therefor
SU1079982A1 (en) Method of automatic adjusting of loose material drying process
SU1108315A1 (en) Method of automatic control for process of drying in drum drier
SU1091000A1 (en) Method of automatic control of process for drying loose materials
JPH043662Y2 (en)
JPH0263154B2 (en)
SU1643906A1 (en) Method of automatic control of process of grain drying in drum driers
SU565185A1 (en) Method for automatic control of bulk materials drying process
SU690456A1 (en) Pneumatic device for control of two mutually dependent parameters
SU987340A2 (en) Method of automatic control of drying process in spray-type dryer
SU1012987A1 (en) Method of automatic control of ventilated mill
SU425035A1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF DRYING PROCESS OF CERAMIC CONVEYOR DRYER TYPE
SU1273612A1 (en) Method for automatic control of roasting process in fluidized bed furnace
SU723335A1 (en) Method of automatic control of loose material drum-drying process
SU777376A1 (en) Method of automatic control of process of entering heat sensitive additives into product discharging from dryer
RU2290583C1 (en) Method of automatic control of process of drying of dispersed materials under active hydrodynamic conditions
SU1726939A1 (en) Device for regulating drying of bulk materials in rotary drier
SU321537A1 (en) METHOD OF AUTOMATIC REGULATION OF DRYING PROCESS
SU1076437A2 (en) Method for automatically controlling drying process