Claims (2)
5 по технической сущности вл етс регул тор , содержащий блок обегающих устройств, соединенный с коммутатором, с блоком задающих величин, через блок измерений и преобразовани - с блоком датчиков, а через первые корректирую щие устройства - с выходами первых накопителей аналоговых сигналов и входами исполнительных устройств 2 Такой регул тор позвол ет произво дить регулирование технологических процессов с неизмен ющимис или почт не измен ющимис динамическими свойствами объектов при неизменных внвиних услови х работы. При использован регул тора на объектах, динамические свойства которых измен ютс неконтро лируемым образом, качество регулировани часто не удовлетвор ет в полно мере требовани м технологии либо . вообше не обеспечивает требуемых динаг.даческих характеристик замкнутой автоматической системы. Цель изобретени - расширение области применени и улучшение динами .ческих характеристик многоканального регул тора, предназначенного дл авт матизации технологических процессов с большим числом регулируемых параметров и при наличии существенных возмущающих воздействий внешней среды на эти параметры, Указанна цель достигаетс тем, что в предлагаемом регул торе содержатс вторые корректирующие устройства и вторые накопители аналоговых величин, соединенные с блоком обегаю щих устройств, причем входы и выходы вторых корректирующих устройств подключены к соответствующим выходам и входам вторых накопителей аналоговых величин, входы и выходы коммутатора соединены соответственно с первыми и вторыми накопител ми аналоговых величин. Включение дополнительных корректи рующих устройств и соответствующим образом св занных с ними накопителей аналоговых величин, соединенных с блоком обегающих устройств, позвол ет формировать дополнительные сигналы компенсации возм щенных движений , вызванных неконтролируемым и нежелательным изменением динамических свойств объектов технологических процессов, а также внешними воздействи ми на эти объекты, , На чертеже изображена блок-схема многоканального регул тора. Устройство содержит блок обегающи устройств 1; коммутатор 2, который раздел ет во времени процессы измерени и регулировани ; блок задающих 3; блок датчиков 4; блок из1 ерений и преобразований 5; первые накопители аналоговых сигналов 6; ис полнительные устройства 7; первые и вторые корректирующие устройства 8; 9; вторые накопители аналоговых величин 10 .. Многоканальный регул тор работает следующим образом. Навходы накопителей анапоговыхвеличин 6 через блок обегающих стройств 1 и коммутатор 2 поступают измеренные и преобразованные в блоке 5 сигналы из блока датчиков 4 и сигналы с выходов блоков 3 и 10. На входах вторых накопителей аналоговых величин блока 10 осуществл етс алгебраическое суммирование сигналов с выходов вторых корректирующих устройств 9, сигналов, поступающих через блок обегающих устройств 1 и коммутатор 2 из блока измерений и преобразований 5, и сигнало-с с выходов первых корректирующих устройств 8, Сигналы с выходов блока 6 поступают на соответствующие входы блока первых корректирующих -устройств 8 и входы блока исполнительных устройств 7. Таким образом, введение вторых корректирующих устройств 9 и вторых накопителей аналоговых величин 10, новых св зей коммутатора 2 позвол ет обеспечить в регул торе значительно лучшие динамические характеристики и дает возможность примен ть его дл автоматизации технологических процессов с переменными параметрами объектов регулировани при измен ющихс неконтролируемым образом внешних возмущающих воздействий на объекты . Формула изобретени Многоканальный регул тор, содержащий блок обегающих устройств, соединенный с коммутатором, блоком задающих величин, через блок измерений и преобразовани - с блоком датчиков, а через первые корректирующие устройства - с выходами первых накопителей аналоговых сигналов и входами исполнительных устройств, отличающийс тем, что, с целью улучшени динамических характеристик регул тора , он содержит вторые корректирующие устройства и вторые накопители аналоговых величин, соединенные с блоком обегающих устройств, причем входы и выходы вторых корректирующих устройств подключены к соответствующим выходам и входам вторых накопителей аналоговых величин, входы и выходы коммутатора соединены соответственно с первыми и вторыми накопитеп ми аналоговых величин. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 269244, кл. G 05 В 1/00, 24,12,68. 5, by its technical nature, is a regulator containing a block of circulating devices, connected to a switch, with a block of setting variables, through a block of measurements and conversion - with a block of sensors, and through first corrective devices - with outputs of first accumulators of analog signals and inputs of actuators 2 Such a regulator allows regulating technological processes with unchanged or almost unchanging dynamic properties of objects under unchanged conditions of operation. When a controller is used on objects whose dynamic properties change in an uncontrolled manner, the quality of regulation often does not fully satisfy the requirements of the technology either. in general, does not provide the required dynamic characteristics of a closed automatic system. The purpose of the invention is to expand the scope and improve the dynamic characteristics of a multichannel controller designed to automate technological processes with a large number of adjustable parameters and if there are significant disturbing effects of the external environment on these parameters. This goal is achieved by the fact that the proposed controller contains the second correction devices and the second analog value drives connected to the block of the bypass devices, with the inputs and outputs of the second corrective x devices are connected to the respective outputs and inputs of the second storage analog values, inputs and outputs of the switch are connected respectively to the first and second accumulator E analog values. The inclusion of additional corrective devices and appropriately connected analog value drives connected to the block of obsei devices allows the formation of additional signals to compensate for perturbed motions caused by uncontrolled and undesirable changes in the dynamic properties of technological objects, as well as external influences on these objects. objects,. The drawing shows a block diagram of a multichannel controller. The device contains a block bypassing devices 1; switch 2, which separates the measurement and control processes over time; block specifying 3; sensor unit 4; block of projections and transformations 5; first analog signal drives 6; executive devices 7; the first and second correction devices 8; 9; the second drives analog values 10. The multichannel controller works as follows. The inputs of the anapovia size 6 accumulators through the block of the encircling devices 1 and the switch 2 receive the signals from the sensor unit 4 and the signals from the outputs of blocks 3 and 10 that are measured and converted in block 5. devices 9, the signals coming through the block bypassing devices 1 and switch 2 from the block of measurements and conversions 5, and the signal from the outputs of the first corrective devices 8, the signals from the outputs of block 6 pos blunt on the corresponding inputs of the first corrective device block 8 and the block inputs of the executive devices 7. Thus, the introduction of the second correction devices 9 and the second drives of analog values 10, the new connections of the switch 2 allows the controller to provide much better dynamic characteristics and allows apply it to automate technological processes with variable parameters of control objects with external disturbing influences on the object changing in an uncontrolled manner s. Claims of the invention: A multichannel controller containing a block of circulating devices, connected to a switch, a block of setpoint values, through a measurement and conversion unit — to a sensor unit, and through first corrective devices — to outputs of first analog signal accumulators and actuator inputs, characterized in that , in order to improve the dynamic characteristics of the controller, it contains second correction devices and second analog value accumulators connected to a block of ambient devices, with than the inputs and outputs of the second correction devices are connected to the corresponding outputs and inputs of the second drives of analog values, the inputs and outputs of the switch are connected to the first and second accumulators of analog values, respectively. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR 269244, cl. G 05 B 1/00, 24,12,68.
2.Авторское свидетельство СССР № 354761, кл. G 05 В 11/14, 15.12.70.2. USSR author's certificate number 354761, cl. G 05 B 11/14, 15.12.70.