SU697968A1 - Multichannel regulator - Google Patents

Multichannel regulator

Info

Publication number
SU697968A1
SU697968A1 SU772458735A SU2458735A SU697968A1 SU 697968 A1 SU697968 A1 SU 697968A1 SU 772458735 A SU772458735 A SU 772458735A SU 2458735 A SU2458735 A SU 2458735A SU 697968 A1 SU697968 A1 SU 697968A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
block
devices
inputs
outputs
switch
Prior art date
Application number
SU772458735A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Николаевич Антонов
Александр Александрович Вавилов
Геннадий Иванович Гильман
Валерий Александрович Терехов
Ирина Владимировна Черных
Владимир Борисович Яковлев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7141
Ордена Ленина Ленинградский Электротехнический Институт Им. В.И.Ульянова (Ленина)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7141, Ордена Ленина Ленинградский Электротехнический Институт Им. В.И.Ульянова (Ленина) filed Critical Предприятие П/Я А-7141
Priority to SU772458735A priority Critical patent/SU697968A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU697968A1 publication Critical patent/SU697968A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)

Description

Изобретение относитс  к автоматическому резтлировещшо и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, требущих одновременного регулировани  большого числа физических параметров.This invention relates to an automatic, live, and can be used to automate technological processes that require the simultaneous adjustment of a large number of physical parameters.

Известны многоканальные регул торы , в которых сигналы с нескольких датчиков сравниваютс  с заданными и с помощью обегающего устройства подключаютс  на вход регулирующего устройства, а с выхода регулирующего устройства распредел ютс  на исполнительные устройства дл  регулировани  технологических параметров объекта 1 ,Multichannel regulators are known in which signals from several sensors are compared with the set ones and connected to the input of the regulating device with the help of a circulating device, and from the output of the regulating device are distributed to actuators for controlling the technological parameters of the object 1,

Такие регул торы обладают достаточно вь1сокими динамическими свойствами , однако только в той области автоматического регулировани , где параметры технологических процессов либо остаютс  неизменными в процессе работы, либо измен ютс  в узком диапазоне, а вли нием внешних возмущений на регулируемые технологически параметры мэжно пренебречь. В различных отрасл х проьышленности имеетс  большое количество технологических процессов, где регулируемьае технологические параметры существенно измен ютс  из-за неконтролируемых внутренних возмущений (изменение посто нных времени процессов, коэффициентов передач) и внешних возмущающих факторов (изменение внешних условий процесса, изменение качества сырь  и т.п.). Примерами таких технологических процессов  вл ютс , в частнос0 ти, производство микробиологических средств защиты растений и производство антибиотиков, процесс водородного восстановлени  чистого кремни  из газовой фазы и р д других. Возника5 юща  при автоматизации таких технологических процессов необходимость стабилизации и/или программного регулировани  большого числа параметров при высоких требовани х к точ0 ности регулировани  не только в установившемс , но и переходном режимах не может быть удовлетворена путем использовани  указанных аналогов.Such controllers have rather high dynamic properties, however, only in that area of automatic control, where the parameters of technological processes either remain unchanged during operation, or change in a narrow range, and the influence of external disturbances on the controlled technological parameters can be neglected. There are a large number of technological processes in various industries where the controlled technological parameters vary significantly due to uncontrolled internal disturbances (changing the time constant of processes, transmission rates) and external disturbing factors (changing external process conditions, changing the quality of raw materials, etc. P.). Examples of such technological processes are, in particular, the production of microbiological plant protection products and the production of antibiotics, the process of hydrogen reduction of pure silicon from the gas phase and a number of others. The need arising in the automation of such technological processes to stabilize and / or programmatically control a large number of parameters with high demands on the accuracy of regulation not only in the established, but also in the transitional modes cannot be satisfied by using these analogs.

Наиболее близким к предлагаемому Closest to the proposed

Claims (2)

5 по технической сущности  вл етс  регул тор , содержащий блок обегающих устройств, соединенный с коммутатором, с блоком задающих величин, через блок измерений и преобразовани  - с блоком датчиков, а через первые корректирую щие устройства - с выходами первых накопителей аналоговых сигналов и входами исполнительных устройств 2 Такой регул тор позвол ет произво дить регулирование технологических процессов с неизмен ющимис  или почт не измен ющимис  динамическими свойствами объектов при неизменных внвиних услови х работы. При использован регул тора на объектах, динамические свойства которых измен ютс  неконтро лируемым образом, качество регулировани  часто не удовлетвор ет в полно мере требовани м технологии либо . вообше не обеспечивает требуемых динаг.даческих характеристик замкнутой автоматической системы. Цель изобретени  - расширение области применени  и улучшение динами .ческих характеристик многоканального регул тора, предназначенного дл  авт матизации технологических процессов с большим числом регулируемых параметров и при наличии существенных возмущающих воздействий внешней среды на эти параметры, Указанна  цель достигаетс  тем, что в предлагаемом регул торе содержатс  вторые корректирующие устройства и вторые накопители аналоговых величин, соединенные с блоком обегаю щих устройств, причем входы и выходы вторых корректирующих устройств подключены к соответствующим выходам и входам вторых накопителей аналоговых величин, входы и выходы коммутатора соединены соответственно с первыми и вторыми накопител ми аналоговых величин. Включение дополнительных корректи рующих устройств и соответствующим образом св занных с ними накопителей аналоговых величин, соединенных с блоком обегающих устройств, позвол ет формировать дополнительные сигналы компенсации возм щенных движений , вызванных неконтролируемым и нежелательным изменением динамических свойств объектов технологических процессов, а также внешними воздействи ми на эти объекты, , На чертеже изображена блок-схема многоканального регул тора. Устройство содержит блок обегающи устройств 1; коммутатор 2, который раздел ет во времени процессы измерени  и регулировани ; блок задающих 3; блок датчиков 4; блок из1 ерений и преобразований 5; первые накопители аналоговых сигналов 6; ис полнительные устройства 7; первые и вторые корректирующие устройства 8; 9; вторые накопители аналоговых величин 10 .. Многоканальный регул тор работает следующим образом. Навходы накопителей анапоговыхвеличин 6 через блок обегающих стройств 1 и коммутатор 2 поступают измеренные и преобразованные в блоке 5 сигналы из блока датчиков 4 и сигналы с выходов блоков 3 и 10. На входах вторых накопителей аналоговых величин блока 10 осуществл етс  алгебраическое суммирование сигналов с выходов вторых корректирующих устройств 9, сигналов, поступающих через блок обегающих устройств 1 и коммутатор 2 из блока измерений и преобразований 5, и сигнало-с с выходов первых корректирующих устройств 8, Сигналы с выходов блока 6 поступают на соответствующие входы блока первых корректирующих -устройств 8 и входы блока исполнительных устройств 7. Таким образом, введение вторых корректирующих устройств 9 и вторых накопителей аналоговых величин 10, новых св зей коммутатора 2 позвол ет обеспечить в регул торе значительно лучшие динамические характеристики и дает возможность примен ть его дл  автоматизации технологических процессов с переменными параметрами объектов регулировани  при измен ющихс  неконтролируемым образом внешних возмущающих воздействий на объекты . Формула изобретени  Многоканальный регул тор, содержащий блок обегающих устройств, соединенный с коммутатором, блоком задающих величин, через блок измерений и преобразовани  - с блоком датчиков, а через первые корректирующие устройства - с выходами первых накопителей аналоговых сигналов и входами исполнительных устройств, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  динамических характеристик регул тора , он содержит вторые корректирующие устройства и вторые накопители аналоговых величин, соединенные с блоком обегающих устройств, причем входы и выходы вторых корректирующих устройств подключены к соответствующим выходам и входам вторых накопителей аналоговых величин, входы и выходы коммутатора соединены соответственно с первыми и вторыми накопитеп ми аналоговых величин. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 269244, кл. G 05 В 1/00, 24,12,68. 5, by its technical nature, is a regulator containing a block of circulating devices, connected to a switch, with a block of setting variables, through a block of measurements and conversion - with a block of sensors, and through first corrective devices - with outputs of first accumulators of analog signals and inputs of actuators 2 Such a regulator allows regulating technological processes with unchanged or almost unchanging dynamic properties of objects under unchanged conditions of operation. When a controller is used on objects whose dynamic properties change in an uncontrolled manner, the quality of regulation often does not fully satisfy the requirements of the technology either. in general, does not provide the required dynamic characteristics of a closed automatic system. The purpose of the invention is to expand the scope and improve the dynamic characteristics of a multichannel controller designed to automate technological processes with a large number of adjustable parameters and if there are significant disturbing effects of the external environment on these parameters. This goal is achieved by the fact that the proposed controller contains the second correction devices and the second analog value drives connected to the block of the bypass devices, with the inputs and outputs of the second corrective x devices are connected to the respective outputs and inputs of the second storage analog values, inputs and outputs of the switch are connected respectively to the first and second accumulator E analog values. The inclusion of additional corrective devices and appropriately connected analog value drives connected to the block of obsei devices allows the formation of additional signals to compensate for perturbed motions caused by uncontrolled and undesirable changes in the dynamic properties of technological objects, as well as external influences on these objects. objects,. The drawing shows a block diagram of a multichannel controller. The device contains a block bypassing devices 1; switch 2, which separates the measurement and control processes over time; block specifying 3; sensor unit 4; block of projections and transformations 5; first analog signal drives 6; executive devices 7; the first and second correction devices 8; 9; the second drives analog values 10. The multichannel controller works as follows. The inputs of the anapovia size 6 accumulators through the block of the encircling devices 1 and the switch 2 receive the signals from the sensor unit 4 and the signals from the outputs of blocks 3 and 10 that are measured and converted in block 5. devices 9, the signals coming through the block bypassing devices 1 and switch 2 from the block of measurements and conversions 5, and the signal from the outputs of the first corrective devices 8, the signals from the outputs of block 6 pos blunt on the corresponding inputs of the first corrective device block 8 and the block inputs of the executive devices 7. Thus, the introduction of the second correction devices 9 and the second drives of analog values 10, the new connections of the switch 2 allows the controller to provide much better dynamic characteristics and allows apply it to automate technological processes with variable parameters of control objects with external disturbing influences on the object changing in an uncontrolled manner s. Claims of the invention: A multichannel controller containing a block of circulating devices, connected to a switch, a block of setpoint values, through a measurement and conversion unit — to a sensor unit, and through first corrective devices — to outputs of first analog signal accumulators and actuator inputs, characterized in that , in order to improve the dynamic characteristics of the controller, it contains second correction devices and second analog value accumulators connected to a block of ambient devices, with than the inputs and outputs of the second correction devices are connected to the corresponding outputs and inputs of the second drives of analog values, the inputs and outputs of the switch are connected to the first and second accumulators of analog values, respectively. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR 269244, cl. G 05 B 1/00, 24,12,68. 2.Авторское свидетельство СССР № 354761, кл. G 05 В 11/14, 15.12.70.2. USSR author's certificate number 354761, cl. G 05 B 11/14, 15.12.70.
SU772458735A 1977-03-03 1977-03-03 Multichannel regulator SU697968A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772458735A SU697968A1 (en) 1977-03-03 1977-03-03 Multichannel regulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772458735A SU697968A1 (en) 1977-03-03 1977-03-03 Multichannel regulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU697968A1 true SU697968A1 (en) 1979-11-15

Family

ID=20697935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772458735A SU697968A1 (en) 1977-03-03 1977-03-03 Multichannel regulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU697968A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES8705682A1 (en) Controlling the response of a pressurized water reactor to rapid fluctuations in load.
SU697968A1 (en) Multichannel regulator
SU798703A1 (en) Multichannel adaptive controller
SU750433A1 (en) Pulsed regulator
SU354761A1 (en)
SU130350A1 (en) Control device
SU1173390A1 (en) Self-adjusting system of automatic control of lagging objects
SU586303A1 (en) Automatic control system for process of drying ceramic tiles in conveyer dryer
SU718120A1 (en) Method of automatic control of the process of extractive rectification
SU1576177A1 (en) Device for automatic control of rectification process
SU1112070A1 (en) Device for stabilizing output of bale opener
SU697967A1 (en) Device for pulse regulation
SU1403014A1 (en) Production process control system
GB2015771A (en) Self-adjusting regulator
SU1215082A1 (en) Pneumatic system for controlling two coupled parameters of object with delaying
SU962885A1 (en) Apparatus for controlling two related variables
SU718834A1 (en) Pneumatic regulator with variable structure
SU848879A1 (en) Method of cascade regulating of heat power unit technological parameter
SU1130396A1 (en) Device for controlling thermal conditions of autoclave with external electric heating
SU697143A1 (en) System for automatic control of thickened product discharge
SU635106A2 (en) Method of regulating molecular-mass distribution of polymer in course of obtaining polybytadiene
SU752221A1 (en) Automatic control device
SU1399342A1 (en) System for automatic control of periodic fermentation process
SU970068A1 (en) Method and apparatus for controlling roasting of expanding materials
SU409192A1 (en) METHOD FOR AUTOMATIC REGULATION OF TECHNOLOGICAL PARAMETERS