2, Устройство по п. 1, отличающеес тем, что вычислительный блок выполнен в виде микропроцессора .2, the apparatus according to claim 1, characterized in that the computing unit is in the form of a microprocessor.
Изобретение относитс к текстильной промышленности, кокретнее к устройствам дл стабилизации производительности кипоразборщиков, питающих поточные линии хлопкопр дени . Известно устройство дл стабилизации производительности кипоразборщика , содержащее датчик высоты ставки кип, выходом подклгаченньй к первому входу задатчика скорости, выход которого через блок управлени соединен с электродвигателем механизма перемещени контейнера с кипами, и датчик производительности, соединенный с первым- входом элемента сравнени С1. Недостаток известного устройства низка точность стабилизации производительности вследствие наличи запаздывани в канале обратной св зи по числу ходов контейнера из-за необходимости накоплени информации о ходе технологического процесса за врем , определ емое временем разборки очередной ступени высоты кип, а следовательно, и корректировки сигна ла управлени разборкой калсдой после дующей части кип по результату разборки предыдущей, а также отсутстви непосредственного контрол текущей производительности кипоразборщика, а следовательно, и возникновени оши ки регулировани при ложной информации или- при аварийной ситуации на технологическом объекте. Цель изобретени - повьпнение точности стабилизации производительности путем учета нестабильности параме ров кипоразборщика. Поставленна цель достигаетс тем что устройство, содержащее датчик вы соты ставки кип, выходом подключенньй к первому входу задатчика скорос ти, выход которого через блок управлени соединен с электродвигателем механизма перемещени контейнера с кипами, и датчик производительности, соединенный с первым входом элемента сравнени , имеет вычислительный блок, информационные входы которого св заны с выходами соответственно задатчика скорости, датчика высоты ставки кип и элемента сравнени , а выходы подключены к вторым входам соответственно задатчика скорости и элемента сравнени . Вычислительный блок в)полнен в виде микропроцессора. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство дл стабилизации производительности кипоразборщи.ка содержит кипоразборщик 1 с грузовой плитой (не показана), накладываемой на ставку кип, датчик 2 высоты ставки кип, св занный с задатЧикоь; 3 скорости , блок 4 управлени и электродвигатель 5 механизма перемещени контейнера с кипами. Количество волокна , отбираемое от кип, регистрируетс датчиком 6 производительности , сигнал с выхода которого подаетс на первый вход элемента 7 сравнени . На второй вход элемента 7 сравнени поступает напр жение с выхода вычислительного блока 8. Выходы элемента 7 сравнени , задатчика 3 и датчика 2 подключены к соответствующим входам вычислительногоблока 8, представл ющего совокупность вычислител , блока модели объекта и блока коррекции модели. Блок 8 выполнен в виде микропроцессора . Устройство стабилизации производительности кипоразборщика работает следующим образом. .По окончании процесса загрузки на ставку кип кипоразборщика- 1 накладываетс грузова плита. При этом датчик 2, св занный с грузовой плитой, подает на задатчик 3 скорости сигнал о полной высоте кип. Сигнал о высоте Преобразуетс задатчиком 3 скорости в величину напр жени управлени , поступающего на блок 4 управлени электродвигателем 5. Регулировочна характеристика задатчика 3 выбираетс при условии работы кипоразборщика на определенном сырье с наложенной на ставку грузовой плитой и номиналь ных неконтролируемых возмущени х: разводки, состо ни кинематических передач и т.д. При включении кипоразборщика кнопкой Пуск начинаетс перемещение контейнера над отбирающими органами с малой скоростью. Количество волокна, отобранное от ки в процессе их возвратно-поступательного перемещени над отбирающими органами, фиксируетс датчиком 6 про изводительности кипораз-борщика. Напр жение управлени задатчика 3, поступающее на блок 4 управлени двигателем 5, подаетс одновременно на первый информационный вход вычислительного блока 8. По второму входу на блок 8 поступает с датчика 2 информаци о текущей высоте кип. Блок 8 располагает моделью объекта в виде регрессионного уравнени , например, вида . ll-ao a V np-azH aij np-H -anV p q zH W где П - производительность; Usnt - напр жение управлени , Н высота кип; d o-ofjg коэффициенты регрессионного уравнени . Коэф(;)ициенты регрессионного уравнени (1) задаютс произвольно, а за определенное число тактов опроса устройство производит самообучение модели объекта. По двум поступившим по его входам сигналам Ууп и Ц блок 8 определ ет отклик - значение производительности , которое должен давать объект управлени - кипоразборщик - при заданных Н и UxjQp при условии номинальных (расчетных) значений всех других неконтролируемых возмущений н основании расчета отклика по уравнению (1). Полученный с помощью блока результат поступает на вход блока 7 сравнени . Сюда же подаетс сигнал с датчика 6, регистрирующего действи тельное количество отобранного в данный момент времени волокна, т.е. действительную производительность кипоразборщика,. Если неконтролируемые возмущени не изменились, Прдсч.- лвййТй лГ1 О, и на третий вход блока 8 сигнал на коррекцию модели с выхода элемента 7 сравнени не поступает. Если же лП О, что свидетельствует об изменении условий работы кипоразборщика, блок 8 в зависимости от знака и величины рассогласовани расчетной и действительной производительностей производит коррекцию коэффициентов модели кипоразборщика и вырабатывает корректирующее воздействие на задатчик 3 скорости, уменьшающий или увеличивающий скорость механизма перемещени контейнера с кипами. Таким образом, регул тор адаптируетс к случайным воздействи м на объект управлени и к изменению неконтролируемых возмущений. Мен коэффициенты уравнени (1),. вычислительный блок 8 тем самым вид модели и величину отклика объекта - его расчетную производительность . В предлагаемой структуре регул тора в канале обратной св зи отсутствует запаздывание, так как информаци о действительном характере протекани технологического процесса без существенной задержки по времени всегда подаетс с выхода датчика 6 на элемент 7.сравнени . Кроме того, устройство при заданном коридоре закона управлени , фиксиру существенные отклонени регулируемой величины производительности от заданного значени , производит простейшее диагностирование состо ни технологического объекта. Технико-экономическа эффективность от использовани данного устройства определ етс высокой точностью стабилизации про} зводительности кипоразборщика путем учета нестабильности параметров объекта.The invention relates to the textile industry, more specifically to devices for stabilizing the productivity of balers feeding the cotton stitch production lines. A device for stabilizing the performance of the bale discharger is known, comprising a bale rate height sensor, an output podklgachenny to the first input of the speed generator, the output of which through the control unit is connected to the electric motor of the movement mechanism of the bale container, and a performance sensor connected to the first input of the comparison element C1. The disadvantage of the known device is low accuracy of stabilization of performance due to the presence of delay in the feedback channel by the number of container strokes due to the need to accumulate information on the process during the time determined by the disassembly time of the next bale height step and, therefore, the adjustment of the disassembly control signal the next part of the bale according to the result of disassembling the previous one, as well as the lack of direct control of the current productivity of the baler, and sequence, and controlling the occurrence oshi ki or- when false information in an emergency on the process object. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the stabilization of productivity by taking into account the instability of the parameters of the skimmer. The goal is achieved by the fact that the device containing the bale rate cell sensor is connected to the first input of the speed setter, the output of which is connected to the electric motor of the movement mechanism of the bale container via the control unit, and the performance sensor connected to the first input of the reference element has a computational a block whose information inputs are connected to the outputs of the speed setpoint, the bale height sensor and the reference element, respectively, and the outputs are connected to the second inputs of the corresponding venno setpoint speed and comparing element. Computing unit c) is complete in the form of a microprocessor. The drawing shows a block diagram of the proposed device. A device for stabilizing the productivity of a baler. The package contains a baler 1 with a cargo plate (not shown) superimposed on the bale rate, a bale rate height sensor 2 associated with a target; 3 speeds, control unit 4 and electric motor 5 of the mechanism for moving the container with bales. The amount of fiber taken from the bales is recorded by a performance sensor 6, the signal from the output of which is fed to the first input of the comparison element 7. The second input of the comparison element 7 is supplied with a voltage from the output of the computing unit 8. The outputs of the comparison element 7, the setting device 3 and the sensor 2 are connected to the corresponding inputs of the computing unit 8, representing the totality of the calculator, the object model unit and the model correction unit. Block 8 is made in the form of a microprocessor. The device stabilization performance baler works as follows. At the end of the loading process, a cargo plate is applied to the stacker baler-1. At the same time, the sensor 2, connected with the cargo plate, sends a signal to the speed setpoint adjuster 3 about the full height of the bales. The signal of height is converted by the setting device 3 speeds into the value of the control voltage supplied to the control unit 4 of the electric motor 5. The adjusting characteristic of the setting device 3 is selected when the baler operates on a certain raw material with a cargo plate imposed on the rate and the nominal uncontrolled disturbances: wiring, state kinematic gears, etc. When the baler is turned on with the Start button, the container begins to move over the selector bodies at low speed. The amount of fiber selected from ki in the process of their reciprocating movement over the selector bodies is recorded by sensor 6 of the capacity of the baler. The control voltage of the setting device 3, supplied to the engine control unit 4, is applied simultaneously to the first information input of the computing unit 8. The second input to the unit 8 receives from the sensor 2 information about the current bale height. Block 8 has an object model in the form of a regression equation, for example, a species. ll-ao a V np-azH aij np-H-anV p q zH W where P - performance; Usnt is the control voltage, H is the height of the bales; d o-ofjg regression equation coefficients. The coefficient (;) and the patients of the regression equation (1) are specified arbitrarily, and after a certain number of polling cycles, the device produces a self-learning model of the object. For two signals received from its inputs, Vn and C, block 8 determines the response — the performance value that the control object — the baler — should give for given H and UxjQp under the condition of nominal (calculated) values of all other uncontrolled disturbances on the basis of the response calculated by the equation one). The result obtained using the block is fed to the input of the comparison block 7. This is also the signal from sensor 6, which records the actual amount of fiber selected at a given time, i.e. Actual baler productivity. If the uncontrolled perturbations have not changed, Pdasch.- lvayTy lG1 O, and the third input of block 8 does not receive a signal for model correction from the output of the comparison element 7. If the LP is O, which indicates a change in the operating conditions of the bale chaser, block 8, depending on the sign and magnitude of the mismatch between the calculated and actual productivities, corrects the coefficients of the bale chaser model and generates a corrective effect on the unit speed control 3, which reduces or increases the speed of the bale container movement mechanism. Thus, the regulator adapts to random effects on the control object and to changes in uncontrolled disturbances. The coefficients of equation (1) ,. The computing unit 8 thus the type of model and the magnitude of the response of the object - its calculated performance. In the proposed structure of the regulator, there is no delay in the feedback channel, since information about the actual nature of the process flow without a significant time delay is always fed from the output of sensor 6 to the comparison element 7. In addition, the device, at a given corridor of the control law, fixing significant deviations of the controlled capacity from the specified value, produces the simplest diagnostics of the state of the technological object. The technical and economic efficiency of the use of this device is determined by the high precision of stabilization of the capacity of the bale chaser by taking into account the instability of the object parameters.