SU933828A1 - Apparatus for stabilizing the throughput of bale break-up machine - Google Patents

Apparatus for stabilizing the throughput of bale break-up machine Download PDF

Info

Publication number
SU933828A1
SU933828A1 SU802995512A SU2995512A SU933828A1 SU 933828 A1 SU933828 A1 SU 933828A1 SU 802995512 A SU802995512 A SU 802995512A SU 2995512 A SU2995512 A SU 2995512A SU 933828 A1 SU933828 A1 SU 933828A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
sensor
bale
input
container
Prior art date
Application number
SU802995512A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Васильевич Закорюкин
Константин Иванович Павельев
Евгений Ювенальевич Бойцов
Анатолий Иванович Терехов
Дмитрий Станиславович Лапшин
Original Assignee
Ивановский энергетический институт им. В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ивановский энергетический институт им. В.И.Ленина filed Critical Ивановский энергетический институт им. В.И.Ленина
Priority to SU802995512A priority Critical patent/SU933828A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU933828A1 publication Critical patent/SU933828A1/en

Links

Landscapes

  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

Изобретение относится к текстил» ной промышленности, конкретнее, к устройствам для.стабилизации производительности кипоразборщиков, питающих поточные линии хлопкопрядения.The invention relates to the textile industry, and more particularly, to devices for stabilizing the performance of balers that feed cotton production lines.

Известно устройство для стабилизации производительности кипоразборщика, содержащее датчик высоты ставки КИП, через задатчик скорости подключенный к первому входу сумматора, выход которого связан с блоком управления электропривода механизма перемещения контейнера fl].A device is known for stabilizing the performance of a bale collector, comprising an instrument for measuring the height of the instrument, through a speed adjuster connected to the first input of the adder, the output of which is connected to the control unit of the electric drive of the container moving mechanism fl].

Недостатком данного устройства является низкая точность поддержания постоянства производительности, так как закон изменения скоростного режима зависит от множества неконтролируемых возмущений, таких как влажность, волокна в кипах, различная степень прессования кип, перекос кип в контейнере, техническое состояние машины (состояние гарнитуры, разводки между кипой и отбирающими органами) и т.д. В связи с этим регулятор с регулировочной характеристикой, настроенной по основному возмущающему фактору - высоте ставки кип из расчета номинальных значений неконтролируемых возмущений, дает погрешность при отклонении от номинальных значений влажности волокна, разводок и т.д.The disadvantage of this device is the low accuracy of maintaining a constant performance, since the law of changing the speed regime depends on many uncontrolled disturbances, such as humidity, fibers in bales, various degrees of compaction of bales, skewed bales in the container, technical condition of the machine (headset condition, wiring between bales and selecting bodies) etc. In this regard, a regulator with an adjustment characteristic adjusted according to the main disturbing factor - the height of the bale rate from the calculation of the nominal values of uncontrolled disturbances gives an error when deviating from the nominal values of fiber moisture, wiring, etc.

Цель изобретения - повышение точности стабилизации производительности.The purpose of the invention is to improve the accuracy of stabilization of performance.

Поставленная цель достигается тем, что устройства для стабилизации производительности, содержащее датчик высоты ставки кип, через задатчик скорости подключенный к первому входу сумматора, выход которого связан с блоком управления электропривода механизма перемещения контейнера, снабжено элементом сравнения и последовательно соединенными датчиком числа контейнера, счетчиком и преобра3 зователем число - аналог, при этом первый вход элемента сравнения соединен с выходом преобразователя число аналог, второй - с выходом задатчика скорости, третий - с выходом датчика 5 высоты ставки кип, а выход подключен ко второму входу сумматора.This goal is achieved by the fact that a device for stabilizing performance, comprising a bale height sensor, connected to the first input of the adder via a speed controller, the output of which is connected to the control unit of the electric drive of the container moving mechanism, equipped with a comparison element and a container number sensor, a counter and a converter connected in series The number is an analog, the first input of the comparison element is connected to the output of the converter, the number is analog, the second is with the output of the speed setter and, the third - with the output of the sensor 5 height of the stack rate, and the output is connected to the second input of the adder.

На чертеже представлена блок-схема устройства.The drawing shows a block diagram of a device.

Блок-схема устройства состоит из >0 кипоразборщика 1 с нижним отбором хлопка, грузовой плиты 2 с закрепленной на ней датчиком 3 высоты ставки кип. Выход датчика 3 связан со вхо’дом задатчика 4 скорости. Датчик 5 числа ходов контейнера через счетчик 6 и преобразователь 7 число аналог соединен со входом элемента 8 сравнения, выход которого связан с сумматором 9. Элемент 8 сравнения подключен также к выходам задатчика 4 и датчика 3. Выход сумматора 9 через блок 10 управления подключен к электроприводу 11 механизма перемещения контейнера.The block diagram of the device consists of> 0 bale picker 1 with a lower cotton pick-up, a load plate 2 with a bale height sensor 3 fixed to it. The output of sensor 3 is connected to the input of speed setter 4. The sensor 5 of the number of moves of the container through the counter 6 and the converter 7 the analogue number is connected to the input of the comparison element 8, the output of which is connected to the adder 9. The comparison element 8 is also connected to the outputs of the setter 4 and the sensor 3. The output of the adder 9 through the control unit 10 is connected to the electric drive 11 mechanism for moving the container.

Устройство для стабилизации производительности работает следующим образом.A device for stabilizing performance is as follows.

II

Загруженный кипами хлопка кипоразборщик 1 включается в работу с наложенной на ставку грузовой плитой 2. При этом с задатчика 4 скорости на блок 10 управления электроприводом 11 поступает напряжение, определяющее минимальную скорость перемещения контейнера с кипами. Одновременно с включением машины начинается счет ходов контейнера с помощью датчика 5 и счетчика 6 импульсов, преобразуемый впоследствии преобразователем 7.в аналоговый сигнал нужной’ величины.Loaded with bales of cotton, the bale picker 1 is put into operation with the load plate 2 placed on the stake. At the same time, voltage is supplied from the speed setter 4 to the electric drive control unit 10, which determines the minimum speed of the container with bales to move. Simultaneously with turning on the machine, the container starts counting with the help of the sensor 5 and the pulse counter 6, which is subsequently converted by the converter 7. into an analog signal of the desired ’value.

По мере разборки ставки кип плита 2 с установленным на ней» датчиком 3 опускается вниз. На первом контрольном уровне происходит срабатывание датчика 3, и на задатчик 4 скорости поступает первый импульс, переводящий его на вторую ступень Напряжения, рассчитанную при номинальных значениях некотролируемых возмущений. Напряжение выхода радатчика 4 считают эталонным.As the bale rate is disassembled, the stove 2 with the sensor 3 installed on it will go down. At the first control level, the sensor 3 is triggered, and the first pulse arrives at the speed controller 4, which transfers it to the second voltage stage, calculated at the nominal values of uncontrolled disturbances. The output voltage of the detector 4 is considered a reference.

Тем же импульсом с датчика 3 одновременно запускается в работу элемент 8 сравнения,, осуществляющий сравнение сигналов: эталонного - с выхода задатчика 4, и так называемого действительного - с выхода преобразователя 7.With the same pulse from the sensor 3, the comparison element 8 is simultaneously launched into operation, which compares the signals: the reference signal from the output of the setter 4, and the so-called real signal from the output of the converter 7.

Действительный сигнал с преобразователя 7 характеризует действительное число ходов, сделанных контейнером на измеренной высоте ставки. Если в процессе работы машины неконтролируемые факторы не отклонились в сторону от номинальных, то напряжение канала управления по числу ходов контейнера равно эталонному напряжению канала управления по высоте ставки, и сигнал с выхода элемента 8 сравнения отсутствует.The actual signal from the transducer 7 characterizes the actual number of moves made by the container at the measured bet height. If during the operation of the machine uncontrolled factors did not deviate from the nominal, then the voltage of the control channel in the number of strokes of the container is equal to the reference voltage of the control channel in height of the rate, and there is no signal from the output of the comparison element 8.

В случае несоответствия напряжений двух рассматриваемых каналов управления элемент 8 сравнения вырабатывает в момент перехода задатчика 4 скорости на новый уровень напря^е20;ния. сигнал, зйак и величина которого зависят от знака и величины рассогласования. В результате на вход блока· 10 управления поступает скорректированный сигнал на управление скоростным режимом контейнера с учетом изменившихся неконтролируемых возмущений.In the event of a voltage mismatch between the two control channels in question, the comparison element 8 generates at the moment the speed setter 4 switches to a new voltage level ^ e20; a signal, and the magnitude of which depends on the sign and magnitude of the mismatch. As a result, the input of the control unit · 10 receives the corrected signal to control the speed mode of the container, taking into account the changed uncontrolled disturbances.

Элемент 8 сравнения хранит и выдает на выход неизменный сигнал до зо прихода информации по каналу управления по высоте о следующей высоте ставки. Приход импульса о новой высоте ставки дает команду на сравнение новых входных напряжений элемента 8 3J сравнения и изменение сигнала на его выходе.Comparison element 8 stores and outputs an unchanged signal until information is received via the height control channel about the next bet height. The arrival of a pulse about a new bet height gives a command to compare the new input voltages of the comparison element 8 3J and change the signal at its output.

По окончании процесса разборки срессованных кип хлопка подъемом грузовой плиты вверх возвращают устрой40 ство в исходное состояние.At the end of the process of disassembling compressed cotton bales by lifting the load plate up, the device 40 is returned to its original state.

Экономический эффект от использования устройства определяется повышением точности стабилизации производительности кипоразборщика.The economic effect of using the device is determined by increasing the accuracy of stabilization of the performance of the bale picker.

Claims (2)

Изобретение относитс  к текстил ной промышленности, конкретнее, к устройствам дл ,стабилизации производительности кипоразбор1 иков, питающих поточные линии хлопкопр дени . Известно устройство дл  стабилизации производительности кипоразборщика , содержащее датчик высоты ставки КИП, через задатчик скорости подключенный к первому входу сумматора, выход которого св зан с блоком управлени  электропривода механизма перемещени  контейнера р}. Недостатком данного устройства  в л етс  низка  точность поддержани  посто нства производительности, так как закон изменени  скоростного режима зависит от множества неконтролируемых возмущений, таких как влажность , волокна в кипах, различна  сте пень прессовани  кип, перекос кип в контейнере, техническое состо ние ма шины (состо ние гарнитуры, разводки между кипой и отбирающими органами и т.д. В св зи с этим регул тор с регулировочной характеристикой, настроенной по основному возмущающему фактору - высоте ставки кип из расчета номинальных значений неконтролируемых возмущений, дает погрешность при отклонении от номинальных значений влажности волокна, разводок и т.д. Цель изобретени  - повышение точности стабилизации производительности . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройства дл  стабилизации производительности, содержащее датчик высоты ставки кип, через задатчик скорости подключенный к первому входу сумматора, выход которого св зан с блоком управлени  электропривода механизма перемещени  контейнера, снабжено элементом сравнени  и последовательно соединенными датчиком числа контейнера, счетчиком и преобра39 зователем число - аналог, при этом первый вход элемента сравнени  соеди нен с выходом преобразовател  число аналог, второй - с выходом задатчика скорости, третий - с выходом датчика высоты ставки кип, а выход подключен ко второму входу сумматора. На чертеже представлена блок-схема устройства. Блок-схема устройства состоит из кипоразборщика 1 с нижним отбором хлопка, грузовой плиты 2 с закреплен ной на ней датчиком 3 высоты ставки кип. Выход датчика 3 св зан со входом задатчика скорости. Датчик 5 числа ходов контейнера через счетчик 6 и преобразователь 7 число аналог соединен со входом элемента 8 сравнени , выход которого св зан с сумматором 9. Элемент 8 сравнени  подключен также к выходам задатчика и датчика 3. Выход сумматора 9 через блок 10 управлени  подключен к электроприводу 1t механизма переме .щени  контейнера. Устройство дл  стабилизации произ водительности работает следующим образом. Загруженный кипами хлрпка кипоразборнцик 1 включаетс  в работу с наложенной на ставку грузовой плитой The invention relates to the textile industry, more specifically, to devices for stabilizing the productivity of bale-downs that feed the cotton production lines. A device for stabilizing the performance of the bale dispenser is known, which contains an instrumentation rate height sensor through a speed master connected to the first input of the adder, the output of which is connected to the control unit of the electric drive of the container movement mechanism p}. The disadvantage of this device is the low accuracy of maintaining the performance constancy, since the law of changing the speed limit depends on many uncontrollable disturbances, such as humidity, fibers in bales, different degrees of bale compression, bale skew in the container, machine technical condition ( state of the headset, wiring between the bale and selector organs, etc. In connection with this, the regulator with an adjustment characteristic adjusted to the main disturbing factor — the height of the bale rate from the nominal calculation of uncontrolled disturbances, gives an error when deviating from the nominal values of fiber moisture, wiring, etc. The purpose of the invention is to improve the accuracy of performance stabilization. The goal is achieved by the device for performance stabilization, containing a bale height sensor, connected through to the first input of the adder, the output of which is connected to the control unit of the electric drive of the container movement mechanism, is provided with a comparison element and sequentially connected by a container number sensor, a counter and a converter, the number is analog, the first input of the comparison element is connected to the output of the converter number analog, the second to the output of the speed setter, the third to the output of the kip rate sensor, and the output connected to the second input of the adder . The drawing shows the block diagram of the device. The block diagram of the device consists of a baler 1 with a bottom pick of cotton, a cargo plate 2 with a sensor 3 of the height of the bale rate fixed on it. The output of sensor 3 is connected to the input of the speed limiter. The sensor 5 of the number of strokes of the container through the counter 6 and the converter 7 number analog is connected to the input of the comparison element 8, the output of which is connected to the adder 9. The comparison element 8 is also connected to the outputs of the setpoint sensor and the sensor 3. The output of the adder 9 through the control unit 10 is connected to the actuator 1t container movement mechanism. The device for stabilizing the performance works as follows. The bale wrapper loaded with bales 1 is included in the work with a cargo plate imposed on the stakes. 2. При этом с задатчика скорости на блок 10 управлени  электроприводом 11 поступает напр жение, определ ющее минимальную скорость перемещени  контейнера с кипаг«1. Одновременно с включением машины начинаетс  счет ходов контейнера с помощью датчика 5 и счетчика 6 импульсов , преобразуемый впоследствии преобразователем 7.в аналоговый сигнал нужной величины. По мере разборки ставки кип плита 2 с установленным на ней датчиком 3 опускаетс  вниз. На первом контрольном уровне происходит срабатывание датчика 3, и на задатчик k скорости поступает первый импульс, перевод щий его на вторую ступень Напр жени , рассчитанную при номинальных значени х некотролируемых возмущений . Напр жение выхода радатчика 4 считают эталонным. Тем же импульсом с датчика 3 одно временно запускаетс  в работу элемент 8 сравнени ,, осуществл ющий сравнение сигналов: эталонного - с выхода задатчика 4, и так называемого действительного - с вихода преобразовател  7. Действительный сигнал с преобразовател  7 характеризует действительное число ходов, сделанных контейнером на измеренной высоте ставки. Если в процессе работы машины неконтролируемые факторы не отклонились в сторону от номинальных, то напр жение канала управлени  по числу ходоо контейнера равно эталонному напр жению канала управлени  по высоте ставки, и сигнал с выхода элемента 8 сравнени  отсутствует. В случае несоответстви  напр жений двух рассматриваемых каналов управлени  элемент 8 сравнени  вырабатывает в момент перехода задатчика скорости на новый уровень напр  ени . сигнал, зйак и величина которого завис т от знака и величины рассогласовани . В результате на вход блока- 10 управлени  поступает скорректированный сигнал на управление скоростным режимом контейнера с учетом изменившихс  неконтролируемых возмущений. Элемент 8 сравнени  хранит и выдает на выход неизменный сигнал до прихода информации по каналу управлени  по высоте о следующей высоте стогзки . Приход импульса о новой высоте ставки дает команду на сравнение новых входных напр жений элемента 8 сравнени  и изменение сигнала на его выходе. По окончании процесса разборки срессозанных кип хлопка подъемом грузовой плиты вверх возвращают устройство в исходное состо ние. Экономический эффект от использовани  устройства определ етс  повышением точности стабилизации производительности кипоразборщика. Формула изобретени  Устройство дл  стабилизации производительности кипоразборщика, содержащее датчик высоты ставки кип, через задатчик скорости подключенный к первому входу сумматора, выход которого св зан с блоком управлени  электропривода механизма перемещени  контейнера, отли чающеес  тем, что, с целью повышени  точности стабилизации производительности , оно имеет элемент сравнени  и последовательно соединенные датчик числа ходов контейнера, счётчик и преобразователь число - ана/1ог,.при этом первый вход элемента сравнени  соединен с выходом преобразовател  число-аналог, второй - с выходом задатчика скорости, третий с выходом датчика высоты ставки кип. 9 86 а выход подключен к второму входу сумматора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Закорюкин Ю.В. и др. Стабилизаци  питани  поточных линий и массы волокна.- Текстильна  промышленность , 1976, ff 3, с. lt6-kB.2. At the same time, a voltage is applied from the speed setter to the control unit 10 of the electric drive 11, which determines the minimum speed of movement of the container from the cruise line 1. Simultaneously with switching on the machine, the counting of the container moves with the help of the sensor 5 and the pulse counter 6 begins, which is subsequently converted by the converter 7. into an analog signal of the desired size. As the bale rate disassembles, the plate 2 with the sensor 3 mounted on it goes down. At the first control level, the sensor 3 triggers, and a first pulse arrives at the speed setpoint k, which takes it to the second voltage level, calculated for nominal values of uncontrolled perturbations. The output voltage of the radiator 4 is considered a reference. The same pulse from sensor 3 simultaneously starts the comparison element 8, which compares the signals: the reference signal - from the output of the setpoint 4, and the so-called real - from the inverter 7 input. The actual signal from the converter 7 characterizes the actual number of strokes made by the container at the measured bet height. If, during the operation of the machine, the uncontrolled factors did not deviate from the nominal, the control channel voltage in terms of the number of containers moving is equal to the reference control channel voltage in rate height, and there is no signal from the output of the reference element 8. In case of non-compliance of the voltages of the two control channels under consideration, the comparison element 8 generates at the moment when the speed master moves to a new voltage level. signal, signal and value of which depend on the sign and magnitude of the error. As a result, a corrected signal is sent to the input of the control unit 10 to control the speed mode of the container, taking into account the changed uncontrolled disturbances. Comparison element 8 stores and outputs an unchanged signal until the arrival of information along the control channel in height about the next height of the stack. The arrival of a pulse on a new rate height gives the command to compare new input voltages of the comparison element 8 and change the signal at its output. At the end of the disassembly process of pressed cotton bales by lifting the loading plate upward, the device returns to its original state. The economic effect of using the device is determined by an increase in the accuracy of stabilizing the performance of the baler. The invention The device for stabilizing the performance of the baler, containing a height sensor for the rate of bales, through a speed controller connected to the first input of the adder, the output of which is connected to the control unit of the electric drive of the container movement mechanism, is characterized by the fact that Comparison element and serially connected sensor of the number of strokes of the container, counter and transducer number - ana / 1og. At the same time, the first input of the comparing element is inen with the output of the number-analogue converter, the second - with the output of the speed limiter, the third with the output of the kip rate height sensor. 9 86 and the output is connected to the second input of the adder. Sources of information taken into account during the examination 1. Zakoryukin Yu.V. et al., Stabilization of Nutrition of Production Lines and Mass of Fiber. Textile Industry, 1976, ff 3, p. lt6-kB.
SU802995512A 1980-10-13 1980-10-13 Apparatus for stabilizing the throughput of bale break-up machine SU933828A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802995512A SU933828A1 (en) 1980-10-13 1980-10-13 Apparatus for stabilizing the throughput of bale break-up machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802995512A SU933828A1 (en) 1980-10-13 1980-10-13 Apparatus for stabilizing the throughput of bale break-up machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU933828A1 true SU933828A1 (en) 1982-06-07

Family

ID=20922813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802995512A SU933828A1 (en) 1980-10-13 1980-10-13 Apparatus for stabilizing the throughput of bale break-up machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU933828A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4580698A (en) Automatically adjustable continuous feeder system
EP0580833B1 (en) Method and apparatus for controlling a press
US4832329A (en) Device for controlling a pile lifting device and method of operation
SU592701A1 (en) Control unit of stack-type transporting device
US6874780B2 (en) Device for controlling the means delivering sheets to a machine
US4393547A (en) Method and apparatus for the output control in a carding machine
SU933828A1 (en) Apparatus for stabilizing the throughput of bale break-up machine
US4382316A (en) Method and apparatus for opening and mixing fiber bales
US4029365A (en) Method for feeding powdered material
US3888470A (en) Method and apparatus for automatically regulating the plasticity of ceramic material
US3179345A (en) Method and apparatus for controlling a grinding mill
SU1112070A1 (en) Device for stabilizing output of bale opener
CN109019070A (en) A kind of quick high accuracy wireless mobile distribution, device, system
US3705636A (en) Product weighing system
US2755007A (en) Container filling machine
US3516506A (en) Control apparatus for automatic industrial operations
RU2775198C1 (en) Weight combination dispenser
SU996537A1 (en) Apparatus for stabilizing output of picking machine group power supply unit
SU1516792A1 (en) Method of weighing loose materials and weigher for loose materials
SU1167017A1 (en) Particle-board manufacturing line
JPS5854920B2 (en) How to adjust the weight of molded products in a powder compression molding machine
SU1673865A1 (en) Method of combinatory weighing
SU971932A1 (en) Apparatus for controlling the throughput of bale-breaker battery
SU1493315A1 (en) Method of controlling the process of preparing asbestose concentrate to treatment
SU1112068A1 (en) Device for controlling output of bale opener