SU1516792A1 - Method of weighing loose materials and weigher for loose materials - Google Patents
Method of weighing loose materials and weigher for loose materials Download PDFInfo
- Publication number
- SU1516792A1 SU1516792A1 SU874387944A SU4387944A SU1516792A1 SU 1516792 A1 SU1516792 A1 SU 1516792A1 SU 874387944 A SU874387944 A SU 874387944A SU 4387944 A SU4387944 A SU 4387944A SU 1516792 A1 SU1516792 A1 SU 1516792A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- signal
- adder
- product
- mass
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к весодозировочной технике и может быть использовано в технических средствах дозировани сыпучих материалов. Способ позвол ет повысить точность дозировани при выгрузке сыпучих материалов из расходного бункера, установленного с питателем на весоизмерительной системе, с помощью операции оценки равенства фактической и заданной производительности, по достижению которого режим стабилизации производительности поддерживаетс путем выравнивани суммарного сигнала, пропорционального убывающей массе бункера и интегралу от заданной производительности с величиной опорного сигнала. При выгрузке продукта из расходного бункера 11 питателем 12 суммарный сигнал на выходе сумматора 17, пропорциональный убывающей массе бункера и интегралу производительности, измен етс со скоростью, пропорциональной разности между фактической и заданной производительностью. На дополнительном сумматоре 4, в один из входов которого подключен блок задержки 3, формируетс сигнал, пропорциональный скорости изменени сигнала на выходе сумматора 17. При выравнивании заданной и фактической производительностей сигнал на выходе дополнительного сумматора 4 исчезает, а дискриминатор 5 формирует командный сигнал на обнуление интегратора 16, сумматора 17, запоминани в чейке пам ти 7 сигнала силоизмерительного преобразовател 10 и начало нового цикла измерени и стабилизации производительности относительно опорного сигнала в чейке пам ти 7. 3 ил.The invention relates to a dosing technology and can be used in technical means for dosing bulk materials. The method improves dosing accuracy when unloading bulk materials from a feed bin installed with a feeder on a weighing system using an operation evaluating the equality of actual and specified performance, after which the stabilization performance mode is maintained by equalizing the total signal proportional to the decreasing mass of the bunker and the integral of specified performance with the magnitude of the reference signal. When the product is discharged from the feed bin 11 by the feeder 12, the total signal at the output of the adder 17, proportional to the decreasing mass of the bunker and the performance integral, changes with a speed proportional to the difference between the actual and specified performance. An additional adder 4, in one of the inputs of which a delay block 3 is connected, generates a signal proportional to the rate of change of the signal at the output of the adder 17. When aligning the set and actual performance, the signal at the output of the additional adder 4 disappears, and the discriminator 5 generates a command signal to reset the integrator 16, adder 17, storing in the memory cell 7 the signal of the load transmitter 10 and the beginning of a new measurement cycle and stabilization of the performance relative to the reference signal la in the memory cell 3 7. yl.
Description
Изобретение относитс к весодози- ровочной технике и может быть использовано в технических средствах дозировани сыпучих материалов.The invention relates to a weight dosing technique and can be used in technical means for dosing bulk materials.
Цель изобретени - повьппение точности дозировани .The purpose of the invention is to improve dosing accuracy.
На фиг.1 и 2 показаны графики изменени массы продукта в емкости, иллюстрирующие способ весового дозировани ; на фиг.З - схема дозатора .Figures 1 and 2 are graphs of changes in the mass of the product in the tank, illustrating the method of weight dosing; on fig.Z - diagram of the dispenser.
Существо способа заключаетс в следующем.The essence of the method is as follows.
На фиг.1 приведен график процес- jca изменени массы продукта в емкости (крива А) и cyMMaJjHoro сигнала (крива В), образованного сложением интегральной величины от заданной производительности и массы продукта в емкости.Figure 1 shows a graph of the process of changing the mass of the product in the tank (curve A) and the cyMMaJjHoro signal (curve B) formed by adding the integral value from the specified capacity and mass of the product in the tank.
Производительность дэзатора в начале цикла не соответствует заданной величине расхода (как правило ниже), что приводит по мере выхода продукта из бункера к накоплению интегральной ошибки по массе выгруженного продукта.Система регулировани дозатора измен ет производительность питател в сторону уменьшени этой ошибки таким образом, что через определенный интервал времени сумма интегральной величины от заданного расхода Gp и текущего значени массы сравн ютс (точка а,) . Однако в момент выравнивани масс (точка U, ) производительность питател будет выше заданной, что приводит к накоплению интегральной ошибки 4 G (другого знака). Таким образом , процесс выравнивани массAt the beginning of the cycle, the performance of the dispenser does not correspond to the specified flow rate (usually lower), which results in accumulation of the integral error in the mass of the unloaded product as the product leaves the bunker. The metering control system changes the feeder capacity in the direction of reducing this error in such a way that The determined time interval is the sum of the integral value of the given flow rate Gp and the current value of the mass are compared (point a,). However, at the moment of mass equalization (point U,), the performance of the feeder will be higher than the specified one, which leads to accumulation of the integral error 4 G (of another sign). Thus, the mass leveling process
Gq, + GpGq, + Gp
порождает процесс дестабилизации призводительности питател и приводит к увеличению погрешности дозировани .generates a process of destabilization of the production capacity of the feeder and leads to an increase in the metering error.
Другими словами, дл того, чтобы уравн ть сумму и Gp с величиной Од, необходимо увеличить производительность питател , причем чем вы- ще, тем больше отклонение заданной и фактической производительности.In other words, in order to equalize the sum and Gp with the value of Od, it is necessary to increase the performance of the feeder, and the higher, the greater the deviation of the specified and actual performance.
На фиг,2 приведен график изменени массы продукта в емкости с коррекцией уровн опорного сигнала GO. В начале процесса (на участке d-e) изменени производительности питате0Fig. 2 is a graph showing the mass change of the product in the tank with the correction of the level of the GO reference signal. At the beginning of the process (in the area d-e) changes in the performance of the feed
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
л при выравнивании суммарного сигнала Ср + G относительно G одновременно осуществл етс измерение приращени отклонений лС через установленные интервалы времени (врем опроса).When aligning the total signal Cp + G relative to G, the increments of the variances of the LC are simultaneously measured at set time intervals (polling time).
Как только величина приращений aG снижаетс до установленного порога (0,1%), что соответствует равенству фактической производительности заданной величине, в чейке пам ти запоминают величину сигнала, пропорционального массе продукта в емкости и далее процесс стабилиза- .ции производительности питател осуществл ют сравнением суммарного сигнала GP + G с G,.As soon as the increment value aG decreases to the set threshold (0.1%), which corresponds to the equality of the actual performance to the predetermined value, the signal space proportional to the mass of the product in the tank is stored in the memory cell and then the process of stabilizing the feeder performance is carried out by comparing the total GP + G signal with G ,.
Таким образом, процесс управлени и стабилизации производительности питател осуществл етс не только путем сравнени суммы выгруженного и оставшегос в емкости продукта с начальной (контролируемой) массой загрузки, но и путем выбора нового опорного сигнала, пропорционального массе продукта в емкости в момент выравнивани фактической производительности дозатора ее заданной величине . Далее процесс управлени производительностью питател при малых отклонени х л G осуществл етс известным способом.Thus, the process of controlling and stabilizing the performance of the feeder is carried out not only by comparing the sum of the unloaded and remaining in the product tank with the initial (controlled) load mass, but also by choosing a new reference signal proportional to the product mass in the tank at the moment of equalizing given value. Further, the process of controlling the capacity of the feeder with small deviations l G is carried out in a known manner.
Введение операции выбора опорного сигнала позвол ет сократить врем выхода на требуемый режим производительности , обеспечить устойчивый процесс дозировани и тем самым повысить его точность.The introduction of the reference signal selection operation allows reducing the time to reach the required performance mode, ensuring a stable dosing process and thereby increasing its accuracy.
Дозатор сьшучих материалов (фиг.З) имеет тактовый генератор 1, клапаны 2, блок 3 задержки сигнала, дополнительный , сумматор 4, дискриминатор 5 с задатчиком 6 уровн , чейку 7 пам ти, выход которой через коммутатор 8 соединен с первым входом регул тора 9, информационный вход чейки 7 соединен с Силоизме- рительным преобразователем -10, на который установлен расходный бункер 11, питатель 12, оснащенный приводом 13, управление которым осуществл етс от сумматора 14, первый вход которого соединен с выходом регул тора 9, а второй с задатчиком 15 производительности, сигнал которого одновременно поступает через интегратор 16 на первый вход сумматора 17, второй вход которого подключенThe bulk materials dispenser (FIG. 3) has a clock generator 1, valves 2, block 3 signal delays, additional, adder 4, discriminator 5 with setting device 6 level, memory cell 7, the output of which through switch 8 is connected to the first input of controller 9 , the information input of the cell 7 is connected to the Shifter -10, on which the feed hopper 11 is installed, a feeder 12 equipped with a drive 13, which is controlled from the adder 14, the first input of which is connected to the output of the regulator 9, and the second to the setting device 15 produce which signal is simultaneously fed through the integrator 16 to the first input of the adder 17, the second input of which is connected
к силоизмернтельному преобразователю 10, а выход к второму входу регул тора 9. Выход силризмерительного преобразовател 10 подключен к входу устройства 18 сравнени , управл ющие входы которогс соединены с за- датчиком 19 контролируемой массы продукта в емкости, а выход подключен к управл ющим входам коммутатора 8 и тактового генератора 1,to the power transducer 10, and the output to the second input of the regulator 9. The output of the silometer measuring converter 10 is connected to the input of the comparison device 18, the control inputs of which are controlled by the mass of the product in the tank, and the output connected to the control inputs of the switch 8 and clock generator 1,
Дозатор работает следующим образом .The dispenser works as follows.
Сыпучий материал из бункера 11 поступает на питатель 12. Масса продукта , наход щегос в бункере 11 и н питателе 12, измер етс силоизмери- т-ельным преобразователем 10, выходной сигнал которого поступает на входы устройства 18 сравнени , чейки 7 пам ти и на первый вход сумматора 17, на второй вход которого поступает сигнал с выхода интегратора , пропорциональный интегралу от заданной производительности, установленной на задатчике 15.Bulk material from the hopper 11 enters the feeder 12. The product mass, located in the hopper 11 and the feeder 12, is measured by a force-measuring transducer 10, the output signal of which is fed to the inputs of the comparison device 18, the memory cell 7 and the first the input of the adder 17, the second input of which receives a signal from the output of the integrator, proportional to the integral of the specified performance set on the setting unit 15.
На устройстве 18 сравнени сигнал силоизмерительного преобразовател сравниваетс с заданным, поступающим с задатчика 19 контрол массы продукта в емкости 11.On the comparison device 18, the signal of the load converter is compared with the set value coming from the unit 19 for controlling the mass of the product in the tank 11.
По мере выхода продукта из дозатора во внешние приемные устройства сигнал на выходе силоизмерительного преобразовател 10 уменьшаетс и при достижении заданного уровн сраба- тьшает устройство 18 сравнени сигналов , формиру команду на включение тактового генератора 1, коммутатора 8, интегратора 16 и сумматора 17.As the product leaves the metering device at external receivers, the signal at the output of load transducer 10 decreases and, when the preset level is reached, the signal comparison device 18 is triggered, generating a command to turn on the clock generator 1, switch 8, integrator 16 and adder 17.
Коммутатор 8, срабатыва , соедин ет выход задатчика 19 с первым входом регул тора 9 и второй вход регул тора с выходом сумматора 17, на котором суммируютс сигналы, пропорциональные массе продукта в емкост и 11 и интегрированной величине заданной производительности, установленной на задатчике 15 производительности . Выходной сигнал на выходе сумматора 17 пропорционален сумме количества продукта, оставшегос в емкости 11, и количества продукта, которое должно быть выгружено питателем 12 из емкости 11 за интервал времени от момента срабатывани устройства 18 сравнени сигналов.Switch 8, actuation, connects the output of the setting device 19 to the first input of the regulator 9 and the second input of the controller to the output of the adder 17, which summarizes the signals proportional to the mass of the product in the capacitance and 11 and the integrated value of the specified performance set on the performance setting 15. The output signal at the output of the adder 17 is proportional to the sum of the amount of product left in tank 11 and the amount of product that must be unloaded by the feeder 12 from tank 11 during the time interval from the moment the signal comparison device 18 operates.
При производительности питател , равной заданной величине, сигнал на When the performance of the feeder is equal to the specified value, the signal
00
00
5five
выходе сумматора равен сигналу задатчика 19 KOHTpoJTHpyeMoA массы продукта, а сигнал на выходе регул тора 9 стабилизируетс , так как сигналы на его входах равны друг другу.the output of the adder is equal to the signal of the setpoint 19 KOHTpoJTHpyeMoA of the product mass, and the signal at the output of the regulator 9 is stabilized, since the signals at its inputs are equal to each other.
При отклонении производительности питател от заданной величины, что чаще всего бывает в начале цикла дозировани , например, в меньшую сторону, сигналы на входе регул тора не равны друг другу, т.е. сигнал с выхода сумматора 17 ниже сигнала с выхода задатчика 19. При этом 5 сигнал с выхода сумматора 14, равный сумме сигналов задатчика 15 производительности и регул тора 9, возрастает , что приводит к увеличению производительности питател .When the performance of the feeder deviates from a predetermined value, which most often happens at the beginning of the dosing cycle, for example, downwards, the signals at the controller input are not equal to each other, i.e. the signal from the output of the adder 17 is lower than the signal from the output of the setpoint 19. In this case, the 5 signal from the output of the adder 14, equal to the sum of the signals of the setting knob 15 and the controller 9, increases, which leads to an increase in the performance of the feeder.
Одновременно с включением тактового генератора 1, на допопнитель- 1НЫЙ сумматор 4 поступают два сигнала с одного вь1хода сумматора 17. При временной задержке в блоке 3 на выходе дополнительного сумматора 4 по витс сигнал, пропорциональный скорости изменени сигнала на выходе сумматора 17.Simultaneously with the inclusion of the clock generator 1, the additional 1 adder 4 receives two signals from one upstream of the adder 17. With a time delay in block 3, the output of the additional adder 4 shows a signal proportional to the rate of change of the signal at the output of the adder 17.
По мере увеличени производительности питател скорость нарастани сигнала на выходе сумматора 17 будет снижатьс и в момент равенства производительности питател заданной величине снизитс до нулевого уровн -. При зтом на выходе дополнительного сумматора сигнал исчезнет и дискриминатор 5 по команде задатчика 6 сформирует команду на обнуление интегратора 16, сумматора 17 и на включение чейки 7 пам ти на поминание сигнала силоизмерительного преобразовател 10 и переключение коммутатора 8 на подключение чейки 7 пам ти на первый вход регул тора 9.As the performance of the feeder increases, the rate of increase of the signal at the output of the adder 17 will decrease and, at the same time as the performance of the feeder, the specified value decreases to zero. At this, at the output of the additional adder, the signal will disappear and the discriminator 5 will command a command of setting device 6 to reset the integrator 16, the adder 17 and turn on the memory cell 7 to remember the signal of the load-measuring converter 10 and switch the memory switch 8 to connect the memory cell 7 to the first input regulator 9.
С этого момента процесс сложени сигналов в сумматоре J7 начинаетс с нулевого уровн и при равенстве производительности питател заданной величине сигнал на выходе сумматора 17 не измен етс и равен сигналу на выходе чейки 7 пам ти. Регул тор 9 при равенстве входных сигналов стабилизирует работу привода питател .From this point on, the process of adding signals in the adder J7 starts from the zero level and, if the feeder performance is equal to the specified value, the signal at the output of the adder 17 does not change and is equal to the signal at the output of the memory cell 7. Regulator 9 when the input signals are equal stabilizes the operation of the drive of the feeder.
При мальк отклонени х производительности процесс управлени питателем осуществл етс сравнением суммы сигналов, пропорциональных массе выгруженного и оставшегос п емкостиIn case of small performance deviations, the control of the feeder is carried out by comparing the sum of the signals, proportional to the mass of the unloaded and remaining capacity.
00
5five
00
5five
00
5five
11 продукта, с опорным в чейке 7. При больших отклонени х производительности в большую или меньшую сторону установка нового опорного сигнала в чейке 7 может повторитьс по команде дискриминатора 5.11 of the product, with a reference in cell 7. With large performance deviations up or down, the installation of a new reference signal in cell 7 can be repeated at the command of discriminator 5.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874387944A SU1516792A1 (en) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | Method of weighing loose materials and weigher for loose materials |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874387944A SU1516792A1 (en) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | Method of weighing loose materials and weigher for loose materials |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1516792A1 true SU1516792A1 (en) | 1989-10-23 |
Family
ID=21359494
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874387944A SU1516792A1 (en) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | Method of weighing loose materials and weigher for loose materials |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1516792A1 (en) |
-
1987
- 1987-12-24 SU SU874387944A patent/SU1516792A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 3329311, кл.222-1, 1967. Авторское свидетельство СССР № 932265, кл. G 01 G 11/08, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4534428A (en) | Vibratory feeder control for a weighing system | |
CA2172310C (en) | Apparatus and method for controlling a vibratory feeder in a weighing machine | |
US5103401A (en) | System for precisely controlling discharge rates of loss-in-weight feeder systems | |
US4843579A (en) | Weighing and filling method and apparatus | |
US4111336A (en) | Weight loss control system | |
EP1134564B1 (en) | Combinational weighing or counting apparatus | |
US4129189A (en) | Weight control system | |
US4574849A (en) | Apparatus and method for controlling supply of articles | |
JP7432583B2 (en) | Method for gravimetric control of a dispensing unit for bulk materials during refilling of a storage hopper and a dispensing unit implementing said method | |
SU1516792A1 (en) | Method of weighing loose materials and weigher for loose materials | |
US5152354A (en) | Weigh feeding apparatus for pourable substances | |
US4023021A (en) | Method and apparatus for weighing batches of liquid and other pourable substances | |
CN112238529B (en) | Powder metering system and control method thereof | |
US8735746B2 (en) | Weighing apparatus and method | |
SU932265A1 (en) | Method of weighing-batching of loose material and loose material weigher-batcher | |
JPH07139990A (en) | Adjusting method of weighing capacity of differential weighing balance | |
SU1048327A1 (en) | Loose material batcher | |
SU1265486A1 (en) | Continuous weigher | |
SU771471A1 (en) | Method of producing bimetals | |
JPH0325513A (en) | Loss-in-weight type constant flow rate supplier | |
SU897677A1 (en) | Method of control of charging hoppers with loose materials | |
SU1643951A1 (en) | Method of continuous automatic weighing out of charge components | |
SU1339410A2 (en) | Continuous-weight scale | |
JPH0325321A (en) | Loss-in-weight type constant flow-rate supplier | |
SU1111034A1 (en) | Loose material batcher |