2. В известном устройстве входные сигналы - координаты вектора в исходной системе - подают одновременно на несколько входов схемы, реализующей операцию умножени вектора на матрицу. Элементы этой матрицы иэмен ют , подава угловую величину на входы множительных блоков. Таким образом, исходный вектор подвергаетс линейному преобразованию с коэффициентами , вл ющимис дробно-линей ными функци ми угловой переменной, а теоретически эти коэффициенты линейного преобразовани , как известно, должны быть равны по абсолютной величине синусу и косинусу угловой переменной . .Поэтому устройство принципиально не может реализовать точное преобразование координат вектора . Анализ показывает, что погрешность преобразовани возрастает вмес те с расширением диапазона изменени угловой переменной, достига величины пор дка 1% при работе в пределах 90. Поэтому практически при построении такого устройства используют трехступенчатое преобразование вектора. Сначала производ т дискретный поворот вектора на углы, кратные 90, затем на углы, кратные 11, 25, использу схемы умножени на матрицы, коэффициенты которых ввод т при помощи управл емых делителей, после чего производ т интерпол цию в пределах 1:11,25°, при помощи аналогового устройства преобразовани координат, рассмотренного выше. Это приводит к усложнению устройства и увеличению погрешности примерно до 0,. Цель изобретени - упрощение устройства и повышение точности его работы. Поставленна цель достигаетс тем ЧТО устройство преобразовани коорди нат, содержащее два множительных бло ка и четыре сумматора, первые входы первого и второго сумматоров соединены с первым входом устройства, а первые входы третьего и четвертого сумматоров - с вторым входом устройства , второй вход первого сумматора соединен с выходом второго сумматора и первым выходом устройства, второй вход третъего сумматора - с выходом четвертого сумматора, и вто рым выходом устройства, выходы первого и третьего сумматоров соединен соответственно) с первыми входами пе вого и второго множительных блоков, вторые входы которых объединены меж ду собой и соединены с третьим входом устройст ва, а выходы первого и второго множительных блоков соединены с вторыми входами соответствен но четвертого и второго сумматоров, дополнительно содержит функциональный преобразователь, включенный меж третьим входом устройства и вторыми входами множительных блоков. Функциональный преобразователь содержит сумматор, положительный и отрицательный квадраторы, первый вход сумматора и входы обоих квадраторов объединены и служат входом функционального преобразовател , выходы квадраторов подключены к второму и третьему входам сумматоров, выход которого вл етс выходом функционального преобразовател . Функциональный преобразователь содержит сумматор и два множительных блока, первый вход сумматора, оба входа первого и первый вход второго множительных блоков объединены и служат входом функционального преобразовател , выход первого множительного блокг подключен .к второму входу второго множительного блока выход второго множительного блока присоединены к второму входу сумматора, выход которого служит выходом функцио нального преобразовател . Функциональный преобразователь содержит два сумматора и два множительных блока, первые входы первого и второго сумматоров и объединенные входы первого множительного блока соединены между собой и служат входом функционального преобразовател , выход первого сумматора подключен к первому входу второго множительного блока, второй вход которого соединен с выходом первого множительного блока , выход второго множительного блока присоединен к второму входу второго сумматора, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора и вл етс выходом функциональ Hoio преобразовател . На фиг. 1 приведена функциональна схема устройства преобразовани координат; на фиг.2, 3 и f - функциональные схемы вариантов выполнени функционального преобразовател . Устройство преобразовани координат (фиг.1) содержит множительные блоки 1 и 2, сумматор ы 3-6 и функ-: циональный преобразователь 7. Последний может быть универсальным, специализированным, либо выполненным на основе двух квадраторов - положительного 8 и отрицательного 9 и сумматора 1-0 (фиг.2, согласно другим вариантам выполнении, функциональный преобразователь 7 содержит сумматор .11, множительные блоки 12 и 13(фиг.З) 5 либо сумматоры и 15 и множительные блоки 16 и 17 (Оиг.. Операци преобразовани координа вектора при повороте осей координат в устройстве производитс следующим образом(фиг. 1 . Сигнал Xf , соответствующий перв координате преобразуемого вектора, поступает на первый вход устройства и далее на первые входы первого 3 и второго k сумматоров, a сигнал Y , соответствующий второй координате преобразуемого вектора, на второй вход устройства и далее на первые входы третьего 5 и четвертого 6 сум маторов. Выходные сигналы Х и УЗ, вл ющиес координатами преобразованного вектора, поступают на первый и второй выходы устройства с вы ходов второго k и четвертого 6 сумматоров соответственно, причем Y., подаетс также на второй вход первого сумматора 3i а Y - на второй вход третьего сумматора 5. Выходы первого сумматора 3 и третьего сумматора 5 соединены соответственно с первыми входами первого 1 и второ го 2 множительных блоков, вторые входы)которых объединены между собо и соединены с выходом функционального преобразовател 7, вход которого вл етс третьим входом устройства , на который поступает сигнал , соответствующий угловой переменной j , Выход первого множительного блока 1 соединен с вторым входом четвертого сумматора 6, а выход второго множительного блока 2-е вторым входом второго сумматора , При соответствующем выборе величин и знаков коэффициентов суммировани , необходимом дл правильной pa6oTbt устройства, при любых допустимых входных сигналах будут вы .полн тьс следующие соотношени Хз.- X5-i(Y, + Y)) (1) Xi-i(Y, -. Yj)) Y. ,.l(Xi + Xz)J . 1.1g(Xi + Н - F((2) заданна функци преобразовани угловой переменной f . Можно показать , что если функциональный преобразователь воспроизводит функцию вида f-arc iM преобразование (1) эквивалентно преобразованию i Xj, X|CosY Y Х , Y., причем методическа погрешность равна нулю. Функци (3J - гладка , монотонна и может быть легко рассчитана в табличном виде. Устройство, выполненное по схеме фиг.1, может удовлетворительно работать при углах поворота осей системы координат вплоть до 120-150 , а его погрешность зависит только от погрешности используемых в нем аналоговых элементов. При необходимости работа в более широком диапазоне yi- лов может быть обеспечена либо переключением знака входных сигналов (что соответствует вычитанию углов, кратных±90 либо последовательным включением устройств. В обоих случа х достаточно иметь лишь один функциональный преобразователь. Если не требуетс точность преобразовани лучше, чем 1-2, устройство преобразовани координат может быть упрощенр, с этой целью функциональный преобразователь выполн ют по схеме фиг.2. При этом сигнал Y , соответствующий угловой переменной, поступает на первый вход сумматора 10 и входы положительного 8 и отрицательного 9 квадраторов. Выходные сигналы квадраторов поступают на второй и третий входы сумматора 10, выход которого вл етс выходом функциональ ,ного преобразовател , реализующего зависимость вида Z af - bf/f/. (5) Такое упрощенное устройство имеет погрешность пор дка 1,5-2% при изменении угловой переменной в пределах t 120°. Количество типов элементов, используемых в устройстве, можно уменьшить до двух, выполнив функциональный преобразователь по схеме фиг.ЗВ этом случае сигнал Y , соответствующий угловой переменной, поступает на первый вход сумматора 11, оба входа первого 12 и первый вход второго 13 множительных блоков, выход первого множительного блока 12 присоединен к второму входу второго множительного блока 13, выход которого присоединен к второму входу сумматора 11. Выход последнего слу жит выходом функционального пп« об79 рэзовател , реализуюи4его зависимость вида Z аТ t (б) Погрешность такого ротатора также составл ет около 1, в диапазоне изменени угловой переменной ± 1 20°. Точность функционального преобразовател , а следовательно, и устройства преобразовани координат мои но повысить, незначительно усложнив его, как показано на фиг.. Здесь сигнал f , соответствующий угловой переменной, поступает на первые вход первого 1 и второго 15 сумматоров и объединенные входы первого множительного блока 1б. Выходы первого множительного блока 16 и первого сум матора k соединены с входами второго множительного блока 17, выход которого соединен с вторым входом второго сумматора 15. Выходвторого сум матора 15, вл ющийс выходом функционального преобразовател , соедине также с вторым входом первого сумма тора , В этом случае на выходе функционального преобразовател получают зависимость вида аМ+bf Устройство с таким функциональным преобразователем может иметь погрешнесть 0,,5 в диапазоне изменени угловой переменной в пределах 1г 150° , Предлагаемое устройство проще устройтсва-прототипа, так как не содержит компараторов дл определени моментов переключени при достижении угловой переменной значений углов, кратных 90 и 11,25,, а также набора делителей и ключей дл управлени этими делител ми. Введение в устоойство функционального преобразовател позвол ет устранить методическую пог решность при одновременном расширении диапазона допустимых изменений угловой переменной в 10-12 раз, Отсутствие переключательных элементов позвол ет все вычислени производить в аналоговом виде, и тем самым, повысить быстродействие устройства при мерно на пор док. В тех случа х, когда томность устройства не вл етс определ ющим критерием, предлагаемое исполнение функционального пр образовател позвол ет еще более упростить и удешевить его, уменьшить разнотипность его блоков и реализовать его полностью на типовых интегральных элементах. Упрощение структурн,; устройства преобразовани координат позвол ет реализовать, его в виде самосто тельного элемента в интегральном исполнении . Кроме того, его можно использовать в аналоговых и гибридных вычислительных у(;тройствах и системах как в качестве нового самосто тельног го блока, так и в виде простого и дешевого умножающего синусного и косинусного функциональных преобразователей . Таким образом, положительный эффект предлагаемого устройства заключаетс в упрощении его, уменьшении разнотипности его элементов, повышении быстродейст.ви , технологичности и расширении допустимого диапазона изменени угловой переменной при одновременном повышении точности за счет уменьшени /методической; погрешности устройства вплоть до полного ее устранени . Формула изобретени 1. Устройство дл преобразовани координат, содержащее два множительных блока и четыре сумматора, перзые входы первого и второго сумматоров соединены с первым входом устройства, а первые входы третьего и четвертого сумматоров - с вторым входом устройства, второй вход первого сумматора соединен с выходом второго сумматора и первым выходом устройства, второй вход третьего сумматора соединен с выходом четвертого сумматора и вторым выходом устройства , выходы первого и третьего сумматоров соединены соответственно с первыми входами первого и второго множительных блоков, вторые входы которых объединены и соединены с третьим входом устройства, а выходы первого и второго множительных блоков соединены с вторыми входами соответственно четвертого и второго сумматоров, отличающеес тем, что, с целью упрощени и повышени точности преобразовани координат , оно дополнительно содержит функциональный преобразователь, вход которого соединен с третьим входом уст ройства, а выход - с вторыми входами множительных блоков. 2 Устройство по П.1, отличающеес тем, что функциональный преобразователь содержит сумматор, положительный и отрицательный квадраторы, первый вход сум матера и входы обоих квадраторов объединены и вл ютс входом преобразовател , выходы квадраторов подключены к второму и третьему вхо дам сумматора, выход которого вл етс выходом функционального преобразовател .