SU1718243A1

SU1718243A1 - Устройство дл вычислени пол рного угла

Info

Publication number: SU1718243A1
Application number: SU904839413A
Authority: SU
Inventors: Алексей Алексеевич Маслов; Юрий Васильевич Георгица
Original assignee: Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1990-06-15
Filing date: 1990-06-15
Publication date: 1992-03-07

Abstract

Изобретение относитс к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано дл преобразовани декартовых координат и вычислени значени пол рного угла. Целью изобретени вл етс повышение точности вычислени и расширение функциональных возможностей устройства за счет получени значени пол рного угла. Устройство содержит четыре 2-5 умножител и три 6-8 алгебраических сумматора. 1 ил.

Description

Изобретение относитс к аналоговой вычислительной технике.

Известны устройства дл преобразовани декартовых координат в пол рные.

В устройстве, содержащем два блока умножени , вырабатывающих проекции Xcos 0 и Ysln в входных координат, которые после суммировани образуют пол рный радиус, примен етс метод не вной функции, а именно величина пол рного ра- диуса заводитс на входы блоков делени и используетс дл формировани указанных проекций.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство, содержащее два блока ум- ножени и два сумматора. Сигналы, выработанные на выходе блоков умножени суммируютс нз сумматоре и образуют значение пол рного радиуса. На выходе второго сумматора вырабатываетс сигнал, соответ- ствующий значению пол рного угла 0.

Недостаток устройств заключаетс в необходимости применени дл вычислени значени пол рного угла в нелинейных преобразователей дл вычислени обрат- ных тригонометрических функций и, как следствие, сложность и невысока точность вычислени .

Целью изобретени вл етс повышение точности вычислени и расширение функциональных возможностей устройства за счет получени значени пол рного угла.

В устройство, содержащее первый и второй умножители и первый и второй алгебраические сумматоры, первый и второй неинвертирующие входы первого алгебраического сумматора подключены к выходам первого и второго умножителей, первый, второй и третий неинвертирующие входы второго сумматора подключены соответст- венно к выходам первого и второго умножителей и к выходу первого алгебраического сумматора, введены третий и четвертый умножители и третий алгебраический сумматор , выход которого вл етс выходом устройства, первый вход третьего алгебраического сумматора соединен с первым входом четвертого умножител и выходом второго алгебраического сумматора, а второй вход подключен к выходу четвертого умножител , первый и второй входы первого умножител объединены и подключены к входу задани косинуса вычисл емого пол рного угла и к четвертому инвертирующему входу-второго алгебраического сумматора, первый и второй входы второго умножител , объединены и подключены, к третьему входу второго алгебраического сумматора и к выходу первого алгебраического сумматора, третий вход которого соединен с шиной опорного напр жени ; первый и второй входы третьего умножител подключены соответственно к выходам первого алгебраического сумматора и к входу задани косинуса вычисл емого пол рного угла устройства, выход третьего умножител соединен с вторым входом четвертого умножител .

На чертеже представлена структурна схема устройства.

Устройство содержит информационный вход 1, первый 2, второй 3, третий 4 и четвертый 5 умножители, первый б, второй 7 и третий 8 алгебраические сумматоры. Выход 9 третьего алгебраического сумматора 8 вл етс выходом устройства.

Устройство работает Следующим образом ,

На информационный вход 1 устройства подаетс напр жение, соответствующее значению X в декартовых координатах. На выходах первого 2 и второго 3 умножителей вырабатываютс сигналы Xcos 0 cos2 &w Ysin 0 соответственно. Сигнал на выходе первого алгебраического сумматора 6 соответствует значению Y 1-х2. Сигнал на выходе второго алгебраического сумматора 7 соответствует известной эмпирической зависимости

0 К (0) cos2 в - (ж/2 - К (0)) sin2 в + + К(0) Sin в - К(0) COS 0.

0)

Третий алгебраический сумматор реализует эмпирическую зависимость

в - (1 - a sin 2 в) cos2 в - ( /2 +-а sin 2 в -1) sin2 в + + (1 -a sin 29)sin 0- -(1 - a sin 20) cos 0.

На выходе 9 третьего алгебраического сумматора вырабатываетс сигнал, соответствующий значению пол рного угла 0. Вычисление значени пол рного угла 0 по формуле (2) позвол ет получить значение 0р , достаточно точно приближенное к идеальному значению пол рного угла 0ид- Максимальна методическа погрешность Д0макс в данном случае не превышает 0,008%, что значительно точнее, чем при вычислении значени пол рного угла 0по известной методике.

Изобретение позвол ет простыми средствами без применени тригонометрических преобразователей осуществл ть преобразование декартовых координат и вычисление значени пол рного угла, по- строить устройство в виде сопроцессора, что определ ет технико-экономический эффект от его использовани .

Claims

Формула изобретени

Устройство дл вычислени пол рного угла, содержащее первый и второй умножители и первый и второй алгебраические сумматоры , первый и второй неинвертирующие входы первого алгебраического сумматора подключены к выходам первого и второго умножителей, первый, второй и третий неинвертирующие входы второго сумматора подключены соответственно к выходам пер- вого и второго умножителей и к выходу первого алгебраического сумматора, от л и чающеес тем, что, с целью повышени точности, в него введены третий и четвертый умножители и третий алгебраический

сумматор, выход которого вл етс выходом устройства, первый вход третьего алгебраического сумматора соединен с первым входом четвертого умножител и выходом второго алгебраического сумматора , а второй вход подключен к выходу четвертого умножител , первый и второй входы первого умножител объединены и подключены к входу задани косинуса вычисл емого , пол рного угла и к четвертому инвертирующему входу второго алгебраического сумматора, первый и второй входы второго умножител объединены и подключены к третьему входу второго алгебраического сумматора и кчвыходу первого алгебраического сумматора, третий вход которого соединен с шиной опорного напр жени , первый и второй входы третьего умножител подключены соответственно к выходам первого алгебраического сумматора и к входу задани косинуса вычисл емого пол рного угла, выход третьего умножител соединен с вторым входом четвертого умножител .