SU938354A1 - Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока, выполненное по принципу двухзонного регулировани - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВр ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА, ВЫПОЛНЕННОЕ ПО ПРИНЦИШ ДВУХЗОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

1

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к управлению быстродействующими вентильными электроприводами посто нного тока с широким диапазоном регулировани  скорости, и может быть использовано в след щих электроприводах посто нного тока, исполнительные двигатели которых допускают превышение номинальной противо-ЭДС.

Известны устройства дл  управлени  ,о электроприводом посто нного тока с реверсивным регул тором в цепи возбуждени , вьшолненные по системе двух зонного регулуфовани  с ойщим задатчиком дл  контуров регулировани  тока  кор  is и возбуждени  и содержащие контур регулировани  возбуждени  с одним регул тором дл  тока возбуждени  и ЭДС. Датчик ЭДС соединен со входом регул тора контура через нелинейный блок с зоной 0 нечувствительности. Переход к регулированию ЭДС осуществл етс  при величине ЭДС, превышающей зону нечувствительности нелинейного блока 1.

Однако изменение направлени  вращени  двигател  приводит к перемене пол рности ЭДС и к нарушению регулировани  ЭДС, поскольку обратна  св зь становитс  положительной.

Ближайшим к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  управлени  электроприводом посто нного тока, вьшолненное по принципу двухзонного регулировани , содержащее реверсивный преобразователь в цепи возбуждени , о&ций задатчик, св занный через блок перемножени  с контуром регулировани  тока  кор  и через регул тор с реверсивным преобразователем, датчик ЭДС, нелинейный элемент с  иодной характеристикой, и дискриминатор, выходом подключенный к регул тору, входы дискриминатора соединены с цатмиком потока и с вьксщом второго блока перемножени , один из входов которого соединен с датчиком знака потока E2J..

Claims (2)

1. Недостатком этого устройства  вл етс  пониже1шый тормозной момент двигател  на скорост х выше основной вслеол-вие поддержани  посто нной ЭДС двигател  за сч&г регулировани  потока воз0;гждеш1  по аакте /к- Jni-ivTiRa . Cguy где Uw,мйюсимальное напр жение управлени ; предельно допустимый ток  кор ; Rjj - сопротивление це и  кор ; машинна  посто нна ; скорость двигател . Тормозной момент при этом уменьшаетс  обратно пропорционально скорости и;о-ш М--М се; , максимальный вращаю щий момент; машинна  посто5шна ; маюсимапьный поток возбуждени . СеФум СеФ Получение большого тормозного моме та за счет увеличени  потока возбужден невозможно, так как при этом возрастае ЭДС двигател , а ток  кор  ( -х-- превьп ает допустимое значение р превьп ает допустимое цель нзофетени  - повышение быстродействи  электропривода путем увеличени  тормозного мсйугента при скорост х вьиие основной. Цель достигаетс  тем, что в устройство введены релейный элемент, св занный с датчиком ЭДС и контуром регулировани  тока  кор , и включенный после довательно в  корную цепы электродвигател  резистор, шунтированный размыкающим контактом упом нутого релейног алемента, при этом второй вход второго блока перемножени  через нелинейный элемент с диодной характеристикой подключен к датчику ЭДС. На чертеже представлена схема устройства . Устройство содержит электродвигател 1,реверсивный преобразователь 2 в цеп возбуждени ,, общий задатчик 3, св занный jepe3 блок 4 перемножени  с регул тором 5 тока, и преобразователем 6 и через блок 7 задани  воз ждени  и рег л тор 8 с реверсивным преобразователем 2,датчик 9 ЭДС, нелинейный элемент 10с диодной характеристикой и дискриминатор 11, выходом подключенный к регул тору 8, входы дискриминатора 11 соеданены с датчиком 12 потока и с вьпсо дом блока 13 перемножени , один .из входов которого соединен с датчиком 14 знака потока, соединенного с блоком 4 перемножени , релейный элемент 15, св занный с датчиком 9 ЭДС и регул тором 5 тока, и включенный последовательно в епь  .кор  электродвигател  1 резистор 16, шунтированный контактом 17 релейного элемента 15, при этом второй вход блока 13 через нелинейный элемент 10 подключен к датчику 9 ЭДС. Устройство работает следующим образом . В режиме разгона при достижении ЭДС вигател  значени  U j,- ni R   дискриминатор 11соедин ет вход обратной св зи регул тора 8 возбуждени  через блок 13 перемножени  и нелинейный элемент 10 с датчиком 9 ЭДС и одновременно отключает от входа обратной св зи регул тора возбуждени  датчик 12 потока, соединенный с датчиком тока возбуждени . Контур регулировани  возбуждени  поддерживает ЭДС овигагел посго нной. Поток воз-, бужцени  цвигател  измен егс  при этом по закону Uyv, . Се и; в режиме торможени  нелинейный элемент 10 не пропускает на вход регул тора 8 возбу 1одени  сигнал отрицательной обратной св зи по ЭДС и ослабление потока не происходит. Одновременно при отрицательной ЭДС двэтате  , большей по величине U(, срабатывает релейный элемент 15, его размыкающий контшст 17 размыкаетс  и вводит в цепь  кор  ограничивающее сопротивление резистора 16. Торможение происходит при максимальных токе  кор  и потоке возб уждени , что и обеспечивает максимальный тормозной момент при скорост х, больших счет того, что нри этих скорост х ток  кор  поддерживаетс  на уровне Эт без ослаблени  пол  путем регулировани  напр жени  на  коре по закону .. (() , Величина ограничивающего сопротивлени  определ етс  максимальной скоростью двигател  . о- e w fyn-Uw о . . При скорости вращени /ttJ/rtfi -ct/i ограничивающее сопротивление шунтируетс . Использование изобретени  обеспечивает , по сравнению с и;юестными устрой ствами повышение быстродействи  электропривода . Врем  торможени  со скорости tt/ до t - Сс сокращаетс  в ий- -иЪ-« у ) что ш - 2 (ш J;) составл ет 1,5. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  электропри водом посто нного тока, вьшолненное по принципу двухзонного регулировани , содержащее реверсивный преобразователь в цепи возбуждени , ойций задатчик, СБЯзанный через блок перемножени  с конту ром регулировани  тока  кор  и через р гул тор с реверсивным преобразователем датчик ЭДС, нелинейный элемент с Диод ной характеристикой и дискриминатор, выходом подключенньтй к регул тору.

   j I 1 I

   4 f/5входы дискруплинатора соешшены с датчиком потока; и выходом второго блока перемножени , один из входов которого соединен с датчиком знака потока, о т л и ч а ю щ е е с .  тем, что, с целью повышени  быстродействи  путем увеличени  тормозного.момента при скорост х выше основной, в него введены релейный элемент, св занный с датчиком ЭДС и контуром регулировани  тока  кор , и включенный последовательно в  корную цепь электродвигател  резистор, шунтированный размыкающим контактом упом нутого релейного элемента, при этом второй вход второго блока перемножени  через нелинейный элемент с диодной :аракгеристикой подключен к датчику ЭДС. Источники информации, приН51тые во внимание при экспертизе 1.Коган В. Г. Устойчивость автоматизированных электроприводов при одновременном управлении двигател  по двум цеп м. H iecTHH СО АН СССР, сери  ТН 1965, вып. 1.
2. 2.Автсфское свидетельство СССР № 375743, кл. Н О2 Р 5/06, 1970