SU1432149A1

SU1432149A1 - Электропривод механизма поворота одноковшового экскаватора

Info

Publication number: SU1432149A1
Application number: SU864096892A
Authority: SU
Inventors: Роман Степанович Кишко; Григорий Иосифович Боднар; Леонид Федорович Карплюк; Юрий Тимофеевич Калашников; Михаил Максимович Кошевой; Вадим Иванович Пузанов
Original assignee: Львовский политехнический институт им.Ленинского комсомола; Производственное Объединение "Ново-Краматорский Машиностроительный Завод"
Priority date: 1986-06-11
Filing date: 1986-06-11
Publication date: 1988-10-23

Abstract

Изобретение относитс к электроприводу механизма поворота одноковшового экскаватора. Цель изобретени - упро- шение устройства и повышение его надежности . Электропривод состоит из двигател (Д) 1 с преобразователем 2. К входу преобразовател 2 подключен регул тор тока (РТ) 3 с потенциометром (П) 4. Параллельно корю Д подсоединены встречновключенные стабилитроны 9 с резистором 10 к дополнительным полюсам Д 1 и стабилитронам 9 подключен диодный мост 7, а к его выходу - светодиод оптрона 8. Фотодиод оптрона 8 подключен к П 4. При разгоне электропривода с выхода диодного моста 7 подаетс напр жение, равное падению напр жени на дополнительных полюсах Д 1 и падению напр жени на стабилитронах 9. В результате оптрон 8 закорачивает часть П 4. На РТ 3 поступает увеличенный сигнал, что вызывает повышение стопорного тока. 3 ил. СЛ

Description

Оптоэлектронныи ключ ФигЛ

4

СО

1чЭ

СО

; Изобретение относитс к электроприводу. 1по системе преобразователь - двигатель |посто нного тока и может быть использо- 1вано дл управлени механизмом поворота |одноковшового экскаватора, а также дру- гими механизмами перемещени с реактивной нагрузкой, дл которых характерны частые разгоны и торможени , например дл механизмов поворота и поступательного перемещени кранов.

.Цель изобретени - упрощение и повы- щение надежности.

На фиг. I изображена схема электропривода; на фиг. 2 - основные узлы электропривода; на фиг. 3 - статические и динамические характеристики привода в случае I настройки статической характеристики с ну- I левой жесткостью участка ограничени мо- I мента.

i Электропривод механизма поворота одно- I ковшового экскаватора состоит из двигател 1, подключенного к преобразователю 2, регу- л тора 3 тока, к входу которого подключен { потенциометр 4, соединенный с регул тором I 5 напр жени , к входу которого подключен I задающий элемент 6, диодного моста 7, к I выходу которого светодиод оптрона 8, фото- элемент которого подключен к потенцио- i метру 4, встречновключенных стабилитронов : 9 с последовательно соединенным вторым ре- i зистором 10, резистора 11, последовательно 1 включенного со светодиодом оптрона 8, обмоток дополнительных полюсов и компенсационных обмоток 12.

Электропривод (фиг. 2) может содержать также транзистор 13 и выпр мительный мост, состо щий из диодов 14-17.

Пол рность напр жений, снимаемых с обмоток дополнительных полюсов и компенсационных обмоток 12 и двух встречно-последовательно соединенных стабилитронов 9, такова, что в режимах разгона, т.е. при работе привода в 1 и 111 квадрат- тах его механических характеристик (фиг. 3), они вл ютс согласованными.

Напр жение пробо стабилитронов 9 выбираетс примерно равным падению напр жени на обмотках дополнительных полюсов и компенсационных обмотках 12 электрических машин в стопорном режиме. Электропривод функционирует следующим образом.

В режимах торможени привода, когда он работает во 11 или 1У квадранте механических характеристик (фиг. 3), в соответствии с прин тыми настройками напр жение идп.ко, снимаемое с обмоток дополнительных полюсов и компенсационных обмо.- ток 12 электрических мащин, и напр жение UCT, снимаемое с двух встречно-последовательно соединенных стабилитронов 9, противоположны по знаку и примерно равны. Следовательно, напр жение на входе диодного моста 7 мало. Величина тока во входной цепи оптрона 8 при этом недостаточна дл его срабатывани и выход оптрона 8 не щунтирует части потенциометра 4. Настройка системы управлени , включа выбор сопротивлени потенциометра 4, должна при этом обеспечивать получение такого стопорного момента привода Метоп, при котором ускорение привода в режимах торможени е равно допустимому значению едоп.

В случае работы устройства в режи0 мах разгона (1 и 111 квадранты механических характеристик) напр жени идп.ко и UCT совпадают по знаку. Следовательно, на вход диодного моста 7 подаетс напр жение , равное сумме этих двух напр жег НИИ ивх Удп.ко-1-17ст. Это приводит к тому, что через вход оптрона 8 протекает ток, который вызывает его срабатывание, вследствие чего его выходом шунтируетс часть потенциометра 4. При этом на вход регул тора 3 тока поступает увеличенный сигнал

0 задани , что вызывает повышение стопорного тока, а следовательно, и стопорного момента Метоп по сравнению с режимом торможени . Прирост момента двигател должен быть таким, чтобы он, компенсиру противодействующее вли ние момента статического сопротивлени , обеспечивал величину ускорени при разгоне s , также равную допустимому значению едоп.

Переход из тормозного режима работы привода в двигательный (фиг. 3) изобраQ жен наклонным участком изменени момента от величины Метоп до Метоп при скорости двигател , близкой к нулю. Этот участок обусловлен работой выходного элемента оптрона 8 в активном режиме. Параметры элементов схемы могут быть выбрань такими,

г при которых происходит скачкообразное изменение момента от величины Метоп до Метоп при нулевой скорости.

Ввиду того, что оптопарам свойственна возможность работы при широком диапазоне изменени входного тока, выбором величины

0 сопротивлени резистора 11 обеспечиваетс надежное срабатывание оптрона 8 и правильное функционирование устройства с учетом нагрева обмоток дополнительных полюсов и компенсационных обмоток 12, технологис ческого разброса параметров элементов устройства, а также с учетом изменени предельных величин динамических моментов Мдии и Мдин (фиг. 3), вызванных разной степенью расхождени между динамическими и статическими характеристиками

0 привода при изменении нагрузки механизма. Оптрон 8, выход которого (фиг. 1) условно изображен в виде контакта реле, может быть выполнен бесконтактным с использованием оптопар и транзисторов. Один из возможных вариантов его реали5 зации приведен на фиг. 2. Входной элемент ключа реализован на оптроне 8. Выходным элементом служит транзистор 13. Дл возможности функционировани устройства при изменении пол рности сигнала задани регул тору тока потенциометр 4 включен на выход диодного моста, образованного диодами 14-17.

Таким образом, использование предлагаемого электропривода позвол ет повысить производительность экскаватора путем уменьшени времени его поворотных движений за счет того, что как в период торможени , так и разгона ускорение платформы поддерживаетс на предельном уровне, допустимом по услови м механической прочности .

Claims

Формула изобретени

Электропривод механизма поворота одноковшового экскаватора, содержаш,ий за- даюш,ий элемент, выход которого через регул тор напр жени подключен к первому выводу потенциометра, второй вывод которого подключен к входу регул тора тока, выход которого подключен к преобразователю.

0

первый вывод которого подключен к первому выводу кор двигател , диодный мост, к положительному полюсу которого подключен первый вывод резистора, второй вывод которого через светодиод оптрона подключен к отрицательному полюсу диодного моста, отличающийс тем, что, с целью упрошени и повышени надежности, он снабжен встречновключенными стабилитронами и вторым резистором, а первый выход переменного тока диодного моста подключен к второму выводу преобразовател и к первому выводу последовательно соединенных компенсационной обмотки и обмотки дополнительных полюсов, второй вывод которых подключен к второму выводу кор двигател и к первому выводу встречновклю- ченных стабилитронов, второй вывод которых подключен через второй резистор к первому выводу преобразовател и к второму выводу переменного тока диодного моста, причем 0 фотодиод оптрона подключен между первым выводом потенциометра и его средней точкой .

5

Фиг. 2